【技术实现步骤摘要】
本技术涉及插秧，具体为一种可调节插秧深度的插秧机。
技术介绍
1、通过采用无人插秧装置能够减轻农民种植负担。例如申请号为cn201820630263.4的专利文件公开了一种便于调节插秧深度的水稻插秧机，通过利用电机带动装置进行转动，并利用扇形齿轮的转动，可以拨动齿板运动，从而实现夹持板的上下运动，完成装置对水稻的插秧过程，使装置的插秧更加稳定。
2、但是上述类似方案，由于土壤硬度不同，不能针对土质与人工的要求对插秧的深度进行调节，不便于装置的使用，具有一定的使用局限性，并且，当部分秧苗在储秧盒中处于倾斜状态，并不能被插秧结构夹持，从而堵住出口导致插秧机卡秧空转。
3、于是，有鉴于此，针对现有的结构不足予以研究改良，提出一种可调节插秧深度的插秧机。
技术实现思路
1、针对现有技术的不足，本技术提供了一种可调节插秧深度的插秧机，解决了上述
技术介绍
中提出的上述类似方案，由于土壤硬度不同，不能针对土质与人工的要求对插秧的深度进行调节，不便于装置的使用，具有一定的使用局限性，并且，当部分秧苗在储秧盒中处于倾斜状态，并不能被插秧结构夹持，从而堵住出口导致插秧机卡秧空转的问题。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种可调节插秧深度的插秧机，包括车架、调节组件和防卡秧组件，所述车架的上端左侧固定有支撑台，且所述调节组件位于所述车架的上端，并且所述调节组件包括电动推进杆、支撑板、伸缩杆和测距传感器，所述支撑台的内侧固定有两组所述电动推进杆，且所述电动推进
3、进一步的，所述支撑台的纵截面为三角形，且所述支撑台的上端面与所述支撑板的下端面贴合。
4、进一步的，所述伸缩杆位于所述车架的右端，且所述伸缩杆的下端固定有滚轮。
5、进一步的，所述储秧盒的内侧等距固定有若干组隔板，且所述隔板靠近所述支撑杆的一侧贯穿设置有通孔，并且所述储秧盒的左侧固定有若干组出口。
6、进一步的，若干组所述出口的内侧设置有两组所述分割刀片，且所述支撑杆通过所述转轴和伺服电机构成转动结构。
7、进一步的，所述储秧盒的左侧固定有插秧器，且所述储秧盒和插秧器通过所述调节组件与车架构成升降结构。
8、本技术提供了一种可调节插秧深度的插秧机，具备以下有益效果：
9、可以实现当土壤硬度不同时，能够针对土质硬度对插秧的深度进行调节，从而便于装置的使用，提高其实用性，并且，当部分秧苗在储秧盒中处于倾斜状态，能够将其扶正，避免不能被插秧结构夹持，从而防止堵住出口导致插秧机卡秧空转，其具体内容如下：
10、当车架进入水中后，伸缩杆自然伸长滚轮与土壤接触，车架在行走过程中土壤变硬，则滚轮陷入的深度变浅，并使测距传感器数值增大当增大至设定值时，则将测量数据传递给控制中心，控制中心控制电动推进杆向上移动，从而抬高插秧器的高度，且装置在使用过程中，伺服电机带动转轴和支撑杆转动从而使刀片在出口处上下移动，从而将卡在出口处的秧苗扶起。
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1.一种可调节插秧深度的插秧机，包括车架(1)、调节组件(3)和防卡秧组件(7)，其特征在于，所述车架(1)的上端左侧固定有支撑台(2)，且所述调节组件(3)位于所述车架(1)的上端，并且所述调节组件(3)包括电动推进杆(301)、支撑板(302)、伸缩杆(303)和测距传感器(304)，所述支撑台(2)的内侧固定有两组所述电动推进杆(301)，且所述电动推进杆(301)的上端卡合连接有所述支撑板(302)，并且所述车架(1)的下端面固定有所述伸缩杆(303)，所述伸缩杆(303)的外侧固定有所述测距传感器(304)，且所述支撑板(302)的上端固定有储秧盒(4)，并且所述储秧盒(4)的外侧固定有伺服电机(6)，所述防卡秧组件(7)位于所述储秧盒(4)的内侧，且所述防卡秧组件(7)包括转轴(701)、支撑杆(702)、分割刀片(703)和引导环(704)，所述伺服电机(6)的输出端连接有所述转轴(701)，且所述转轴(701)远离所述伺服电机(6)的一侧固定有所述支撑杆(702)，所述支撑杆(702)的外侧固定有若干组所述分割刀片(703)，且所述支撑杆(702)远离所述转轴(7
2.根据权利要求1所述的一种可调节插秧深度的插秧机，其特征在于，所述支撑台(2)的纵截面为三角形，且所述支撑台(2)的上端面与所述支撑板(302)的下端面贴合。
3.根据权利要求2所述的一种可调节插秧深度的插秧机，其特征在于，所述伸缩杆(303)位于所述车架(1)的右端，且所述伸缩杆(303)的下端固定有滚轮(331)。
4.根据权利要求1所述的一种可调节插秧深度的插秧机，其特征在于，所述储秧盒(4)的内侧等距固定有若干组隔板(41)，且所述隔板(41)靠近所述支撑杆(702)的一侧贯穿设置有通孔(42)，并且所述储秧盒(4)的左侧固定有若干组出口(43)。
5.根据权利要求4所述的一种可调节插秧深度的插秧机，其特征在于，若干组所述出口(43)的内侧设置有两组所述分割刀片(703)，且所述支撑杆(702)通过所述转轴(701)和伺服电机(6)构成转动结构。
6.根据权利要求5所述的一种可调节插秧深度的插秧机，其特征在于，所述储秧盒(4)的左侧固定有插秧器(5)，且所述储秧盒(4)和插秧器(5)通过所述调节组件(3)与车架(1)构成升降结构。
...【技术特征摘要】
1.一种可调节插秧深度的插秧机，包括车架(1)、调节组件(3)和防卡秧组件(7)，其特征在于，所述车架(1)的上端左侧固定有支撑台(2)，且所述调节组件(3)位于所述车架(1)的上端，并且所述调节组件(3)包括电动推进杆(301)、支撑板(302)、伸缩杆(303)和测距传感器(304)，所述支撑台(2)的内侧固定有两组所述电动推进杆(301)，且所述电动推进杆(301)的上端卡合连接有所述支撑板(302)，并且所述车架(1)的下端面固定有所述伸缩杆(303)，所述伸缩杆(303)的外侧固定有所述测距传感器(304)，且所述支撑板(302)的上端固定有储秧盒(4)，并且所述储秧盒(4)的外侧固定有伺服电机(6)，所述防卡秧组件(7)位于所述储秧盒(4)的内侧，且所述防卡秧组件(7)包括转轴(701)、支撑杆(702)、分割刀片(703)和引导环(704)，所述伺服电机(6)的输出端连接有所述转轴(701)，且所述转轴(701)远离所述伺服电机(6)的一侧固定有所述支撑杆(702)，所述支撑杆(702)的外侧固定有若干组所述分割刀片(703)，且所述支撑杆(702)远离所述转轴(701)的一端滑动连接有所述引导环(...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐璟，
申请(专利权)人：上海市嘉定区农机技术推广站，
类型：新型
国别省市：
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