【技术实现步骤摘要】
本技术涉及集装箱制造，特别涉及一种集装箱生产所用的自动输送装置。
技术介绍
1、在目前典型的集装箱制造行业的集装箱生产流水线上，集装箱装有箱角轮，由拉箱链驱动在各个工位流转，完成一系列的工艺操作。为此，集装箱生产流水线设置了牵引装置，一般称为拉箱链。
2、目前的拉箱链分两种形式，多为人工操作：
3、第一种，链条循环式，由人工将集装箱挂在不停行走的链条上，在工位设置有机械停止装置，使挂钩脱离链条，将集装箱停止在需要的工位；
4、第二种，往复式，链条拖动若干推头小车，推头小车上的推头设置有逆止机构，往前移动时逆止机构推动集装箱车轮前进，到达指定位置时停止运行，集装箱停在指定位置；然后拉箱链反向运行，由于逆止机构可以单向旋转，在碰到集装箱角箱轮时可自动回弹，停止的集装箱不会影响推头小车的反向移动。
5、此两种方式具有一定的缺点：
6、第一种的缺点：人工操作，危险性比较大，工作粗暴，集装箱停止位置不准确，不适合自动化生产线。
7、第二种的缺点：工作粗暴，输送线返回时碰撞集装箱有异响；不能防止运输过程中集装箱的溜车现象；集装箱停止位置不准确；工位间距不同时，很难实现输送；不适合自动化生产线。
8、有鉴于此，特提出本技术。
技术实现思路
1、本技术的主要目的是提供一种集装箱生产所用的自动输送装置，以解决上述
技术介绍
中所提及的问题。
2、为实现上述目的，本技术提出的方案如下：
3、一种集装
4、牵引小车包括车体、左右支撑轮、牵引小车支撑轮及集装箱车轮固定装置，左右支撑轮位于车体的前后两端，牵引小车支撑轮设置于车体的两侧，集装箱车轮固定装置设置于车体的上方。
5、优选地，集装箱车轮固定装置包括连杆机构、防溜轮组及推车轮组，防溜轮组与推车轮组均设置于连杆机构上，连杆机构带动防溜轮组与推车轮组实现对集装箱车轮的夹紧与释放。
6、优选地，防溜轮组的末端设置有轮子，在夹紧集装箱车轮时，位于防溜轮组末端的轮子与集装箱车轮相接触。
7、优选地，推车轮组的末端设置有轮子，在夹紧集装箱车轮时，位于推车轮组末端的轮子与集装箱车轮相接触。
8、优选地，在牵引小车内设置有动力机构，动力机构通过摇臂带动连杆机构运动，从而实现推车轮组、防溜轮组的夹紧与释放。
9、优选地，动力机构为气缸、油缸或电缸的一种。
10、优选地，牵引小车之间通过连接梁相互连接，使得牵引小车可以完成同步移动。
11、优选地，牵引链条为滚子链、环链或钢丝绳的一种。
12、与现有技术相比较，本技术提出的一种集装箱生产所用的自动输送装置，由于设置了防溜轮组，可防止输送过程中及停止时集装箱的非受控移动，同时由于设置防溜轮组，集装箱受控移动，停止位置准确；此外，推车轮组及防溜轮组，轮组强度相同，可实现反向移动。
13、在本技术提供的一种集装箱生产所用的自动输送装置中，当某种停止信号触发控制系统，经过运算，驱动装置停止运行，由于防溜轮组的存在，集装箱不会往前继续前进，能够可靠的停在合适的位置。集装箱停止后，已经到位的集装箱工位的推轮小车的推轮组件、防溜轮组件相对(即方向相反)旋转，离开集装箱角箱轮；未到位的集装箱推轮小车不动作，待到位停止的推轮现车完成对车轮的释放后，拉箱链继续前进，将集装箱送到合适的工位。这样可实现对集装箱前轮或后轮的推行，结合移车台上的拉箱链，完成集装箱的接力传递(一送一接)，完全不用人工参与。由于输送过程不用人工参与，可实现流水线的自动化生产。
14、为使本技术的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
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1.一种集装箱生产所用的自动输送装置，其特征在于，包括驱动装置、牵引链条、牵引小车及牵引小车轨道，牵引小车通过牵引链条由驱动装置驱动在牵引小车轨道上进行往复运动；
2.根据权利要求1所述的一种集装箱生产所用的自动输送装置，其特征在于，集装箱车轮固定装置包括连杆机构、防溜轮组及推车轮组，防溜轮组与推车轮组均设置于连杆机构上，连杆机构带动防溜轮组与推车轮组实现对集装箱车轮的夹紧与释放。
3.根据权利要求2所述的一种集装箱生产所用的自动输送装置，其特征在于，防溜轮组的末端设置有轮子，在夹紧集装箱车轮时，位于防溜轮组末端的轮子与集装箱车轮相接触。
4.根据权利要求3所述的一种集装箱生产所用的自动输送装置，其特征在于，推车轮组的末端设置有轮子，在夹紧集装箱车轮时，位于推车轮组末端的轮子与集装箱车轮相接触。
5.根据权利要求4所述的一种集装箱生产所用的自动输送装置，其特征在于，在牵引小车内设置有动力机构，动力机构通过摇臂带动连杆机构运动，从而实现推车轮组、防溜轮组的夹紧与释放。
6.根据权利要求5所述的一种集装箱生产所用的自动输送装
7.根据权利要求6所述的一种集装箱生产所用的自动输送装置，其特征在于，牵引小车之间通过连接梁相互连接，使得牵引小车可以完成同步移动。
8.根据权利要求7所述的一种集装箱生产所用的自动输送装置，其特征在于，牵引链条为滚子链、环链或钢丝绳的一种。
...【技术特征摘要】
1.一种集装箱生产所用的自动输送装置，其特征在于，包括驱动装置、牵引链条、牵引小车及牵引小车轨道，牵引小车通过牵引链条由驱动装置驱动在牵引小车轨道上进行往复运动；
2.根据权利要求1所述的一种集装箱生产所用的自动输送装置，其特征在于，集装箱车轮固定装置包括连杆机构、防溜轮组及推车轮组，防溜轮组与推车轮组均设置于连杆机构上，连杆机构带动防溜轮组与推车轮组实现对集装箱车轮的夹紧与释放。
3.根据权利要求2所述的一种集装箱生产所用的自动输送装置，其特征在于，防溜轮组的末端设置有轮子，在夹紧集装箱车轮时，位于防溜轮组末端的轮子与集装箱车轮相接触。
4.根据权利要求3所述的一种集装箱生产所用的自动输送装置，其特征在于，推车...
【专利技术属性】
技术研发人员：王新春，王柏林，褚朝军，梁义，张昭，张明超，
申请(专利权)人：北京大成高科机器人技术有限公司，
类型：新型
国别省市：
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