【技术实现步骤摘要】
本申请涉及汽车后视镜，尤其涉及一种车辆后视镜防撞预警方法、装置、设备和存储介质。
技术介绍
1、后视镜是汽车的重要组成部分，提供驾驶员对车辆后方和侧方的视野。随着汽车保有量的迅速增长，交通事故的频发已成为一个不容忽视的问题。在众多的交通事故中，由于后视镜盲区或碰撞导致的事故占据了一定的比例。因此，提升车辆后视镜的防撞保护能力，对于减少交通事故、保障驾驶安全具有重要意义。
2、在现有技术中，通常通过后视镜防撞条与电子后视镜系统来避免碰撞。在车辆后视镜上安装防撞条，这种防撞条一般采用柔软有韧性的材质，通过透明双面胶直接粘贴到后视镜上，但这只能保护后视镜免受剐蹭的伤害，保护作用相对有限。电子后视镜系统通过安装外置摄像头和车内显示屏，将车后情况以图像的形式呈现给驾驶员。这种系统可以扩大驾驶员的视野范围，减少盲区，但这需要给驾驶员一段时间去适应图像显示方式。
3、后视镜作为汽车的横向最宽位置，在日常生活中，很多车主在地下车库倒车时都遇到过后视镜碰撞到旁边的柱子或者其他障碍物，也有车主在通过狭窄通道时对后视镜与侧方障碍物之间的距离判断不准确以及未同时关注到左右后视镜与障碍物的相对关系，从而导致后视镜刮擦事故，而对于一些价格比较高的车辆来说，更换后视镜的成本也高达几千元，不论是通过车损险报销还是自己掏钱修复，都带来经济损失，而且也进一步影响到了车主的日常出行。
技术实现思路
1、本申请提供一种车辆后视镜防撞预警方法、装置、设备和存储介质，用以解决驾驶员由于未及时关注后视镜
2、第一方面，本申请提供一种车辆后视镜防撞预警方法，包括：
3、确定障碍物的第一位置，并根据所述第一位置和所述后视镜的第二位置，确定碰撞参数，所述碰撞参数用于指示所述后视镜与所述障碍物在行驶方向上是否存在重合区域；
4、在所述碰撞参数指示所述后视镜与所述障碍物在行驶方向上存在重合部分的情况下，确定所述后视镜和所述障碍物在行驶方向上的相对距离；
5、根据所述相对距离，控制车辆进行预警提醒处理和/或紧急制动处理。
6、可选的，所述车辆的后视镜上部署有感应装置，所述确定所述后视镜和所述障碍物在行驶方向上的相对距离，包括：
7、通过所述感应装置，确定所述后视镜与所述障碍物在行驶方向上的直线相对距离。
8、可选的，所述根据所述相对距离，控制车辆进行预警提醒处理，包括：
9、判断所述相对距离是否处于预设范围，所述预设范围的上限值为第一预设值，下限值为第二预设值，所述第二预设值小于所述第一预设值；
10、在所述相对距离处于所述预设范围的情况下，控制所述车辆进行预警提醒处理，其中，所述预警提醒处理用于提示驾驶员车辆存在碰撞风险。
11、可选的，所述根据所述相对距离，控制车辆进行紧急制动处理，包括：
12、判断所述相对距离是否小于第二预设值；
13、在所述相对距离小于所述第二预设值的情况下，控制所述车辆进行紧急制动处理。
14、可选的，所述车辆的后视镜外沿处部署有光束发射装置，所述后视镜上部署有预警提示装置，所述控制所述车辆进行预警提醒处理，包括：
15、控制所述预警提示装置闪烁，并控制所述光束发射装置沿车身方向发射光束，其中，所述光束的发射角度与所述相对距离之间存在关联关系。
16、可选的，所述方法还包括：
17、在接收到驾驶员发送的预警关闭指令的情况下，根据所述预警关闭指令，控制所述预警提示装置停止闪烁，和/或，控制所述光束发射装置暂停发射光束。
18、可选的，所述方法还包括：
19、控制所述车辆的中控屏显示所述相对距离。
20、第二方面，本申请提供一种车辆后视镜防撞预警装置，包括：
21、确定模块，用于确定障碍物的第一位置，并根据所述第一位置和所述后视镜的第二位置，确定碰撞参数，所述碰撞参数用于指示所述后视镜与所述障碍物在行驶方向上是否存在重合区域；
22、所述确定模块，还用于在所述碰撞参数指示所述后视镜与所述障碍物在行驶方向上存在重合部分的情况下，确定所述后视镜和所述障碍物在行驶方向上的相对距离；
23、控制模块，用于根据所述相对距离，控制车辆进行预警提醒处理和/或紧急制动处理。
24、可选的，所述确定模块，还用于通过所述感应装置，确定所述后视镜与所述障碍物在行驶方向上的直线相对距离。
25、可选的，所述装置还包括：判断模块；
26、所述判断模块，用于判断所述相对距离是否处于预设范围，所述预设范围的上限值为第一预设值，下限值为第二预设值，所述第二预设值小于所述第一预设值；
27、所述控制模块，还用于在所述相对距离处于所述预设范围的情况下，控制所述车辆进行预警提醒处理，其中，所述预警提醒处理用于提示驾驶员车辆存在碰撞风险。
28、可选的，所述判断模块，还用于判断所述相对距离是否小于第二预设值；
29、所述控制模块，还用于在所述相对距离小于所述第二预设值的情况下，控制所述车辆进行紧急制动处理。
30、可选的，所述控制模块，还用于控制所述预警提示装置闪烁，并控制所述光束发射装置沿车身方向发射光束，其中，所述光束的发射角度与所述相对距离之间存在关联关系。
31、可选的，所述控制模块，还用于在接收到驾驶员发送的预警关闭指令的情况下，根据所述预警关闭指令，控制所述预警提示装置停止闪烁，和/或，控制所述光束发射装置暂停发射光束。
32、可选的，所述控制模块，还用于在控制所述车辆的中控屏显示所述相对距离。
33、第三方面，本申请提供一种车辆后视镜防撞预警设备，该设备包括：
34、存储器；
35、处理器；
36、其中，所述存储器存储计算机执行指令；
37、所述处理器执行所述存储器存储的计算机执行指令，以实现如上述第一方面及第一方面各种可能的实现方式所述的车辆后视镜防撞预警方法。
38、第四方面，本申请提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行以实现如上述第一方面及第一方面各种可能的实现方式所述的车辆后视镜防撞预警方法。
39、本申请提供一种车辆后视镜防撞预警方法、装置、设备和存储介质，通过确定障碍物的第一位置，并根据第一位置和后视镜的第二位置，确定碰撞参数，碰撞参数用于指示后视镜与障碍物在行驶方向上是否存在重合区域。在碰撞参数指示后视镜与障碍物在行驶方向上存在重合部分的情况下，确定后视镜和障碍物在行驶方向上的相对距离。根据相对距离，控制车辆进行预警提醒处理和/或紧急制动处理。该方法可以显著降低驾驶员在倒车或通过狭窄通道时，由于未能充分关注后视镜而导致后视镜与障碍物碰撞的概率，从而进一步避免因碰撞给车主带来的经济损失和生活不便。
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1.一种车辆后视镜防撞预警方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆的后视镜上部署有感应装置，所述确定所述后视镜和所述障碍物在行驶方向上的相对距离，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述相对距离，控制车辆进行预警提醒处理，包括：
4.根据权利要求1或3所述的方法，其特征在于，所述根据所述相对距离，控制车辆进行紧急制动处理，包括：
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述车辆的后视镜外沿处部署有光束发射装置，所述后视镜上部署有预警提示装置，所述控制所述车辆进行预警提醒处理，包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
8.一种车辆后视镜防撞预警装置，其特征在于，所述装置包括：
9.一种车辆后视镜防撞预警设备，其特征在于，包括：
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，所述计算机
...【技术特征摘要】
1.一种车辆后视镜防撞预警方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆的后视镜上部署有感应装置，所述确定所述后视镜和所述障碍物在行驶方向上的相对距离，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述相对距离，控制车辆进行预警提醒处理，包括：
4.根据权利要求1或3所述的方法，其特征在于，所述根据所述相对距离，控制车辆进行紧急制动处理，包括：
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述车辆的后视镜外沿处部署有光束发射装置，所述后视镜...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈达明，姚翠平，王光宁，秦智强，孙雪凤，
申请(专利权)人：中国重汽集团济南动力有限公司，
类型：发明
国别省市：
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