【技术实现步骤摘要】
本公开涉及车辆，尤其涉及车辆并行行驶的预警方法、系统、电子设备及存储介质。
技术介绍
1、随着车辆保有量的增加，道路上的车辆逐年增多，随之而来的交通拥堵问题也愈发严重。而导致交通拥堵的原因除了发生交通事故外，还有一部分原因是由于驾驶员的驾驶行为不当所导致。当前解决驾驶行为不当的方式，通常是其他车辆驾驶员通过鸣笛或打闪光灯的方式对该车辆的驾驶员进行提醒。
技术实现思路
1、本公开提供了一种车辆并行行驶的预警方法、系统、电子设备及存储介质，以解决或缓解现有技术中的一项或更多项技术问题。
2、一方面，本公开提供了一种车辆并行行驶的预警方法，包括：
3、根据自车所在车道的相邻车道中的目标车辆的行驶信息，确定自车与目标车辆的相对位置，其中，目标车辆为相邻车道中邻近自车的车辆；
4、在根据相对位置确定自车与目标车辆处于并行行驶状态的情况下，确定自车与目标车辆的并行行驶时间；以及
5、在并行行驶时间达到阈值时间的情况下，生成提示自车在并行行驶的预警信息。
6、另一方面，本公开提供了一种车辆并行行驶的预警系统，包括：
7、第一确定模块，用于根据自车所在车道的相邻车道中的目标车辆的行驶信息，确定自车与目标车辆的相对位置，其中，目标车辆为相邻车道中邻近自车的车辆；
8、第二确定模块，用于在根据相对位置确定自车与目标车辆处于并行行驶状态的情况下，确定自车与目标车辆的并行行驶时间；以及
9、预警模块，用于在并行
10、另一方面，本公开提供了一种电子设备，包括：
11、至少一个处理器。以及
12、与该至少一个处理器通信连接的存储器。其中，
13、该存储器存储有可被该至少一个处理器执行的指令，该指令被该至少一个处理器执行，以使该至少一个处理器能够执行本公开中任一实施例的方法。
14、另一方面，本公开提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，该计算机指令用于使该计算机执行根据本公开中任一实施例的方法。
15、另一方面，本公开提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序在被处理器执行时实现根据本公开中任一实施例的方法。
16、根据本公开的方案，对于长时间并行的车辆进行预警，可以避免对自车后方车辆的通行造成影响，降低交通事故发生的概率，提高行车安全性。
17、应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种车辆并行行驶的预警方法，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其中，在所述并行行驶时间达到阈值时间的情况下，生成提示所述自车在并行行驶的预警信息之后，还包括：
3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，在根据所述相对位置确定所述自车与所述目标车辆处于并行行驶状态的情况下，确定所述自车与所述目标车辆的并行行驶时间，包括：
4.根据权利要求1或2所述的方法，其中，在所述并行行驶时间达到阈值时间的情况下，生成提示所述自车在并行行驶的预警信息，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其中，在所述第一相对距离和/或所述第一行驶速度差满足第一阈值的情况下，生成提示所述自车在并行行驶的预警信息，包括：
6.根据权利要求1或2所述的方法，其中，在所述并行行驶时间达到阈值时间的情况下，生成提示所述自车在并行行驶的预警信息，包括：
7.一种车辆并行行驶的预警系统，包括：
8.根据权利要求7所述的系统，其中，所述预警模块包括：
9.根据权利要求8所述的系统，其中，所述第一生成子模块用于：
1
11.一种电子设备，包括：
12.一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，所述计算机指令用于使所述计算机执行根据权利要求1至6中任一项所述的方法。
13.一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现根据权利要求1至6中任一项所述的方法。
...【技术特征摘要】
1.一种车辆并行行驶的预警方法，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其中，在所述并行行驶时间达到阈值时间的情况下，生成提示所述自车在并行行驶的预警信息之后，还包括：
3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，在根据所述相对位置确定所述自车与所述目标车辆处于并行行驶状态的情况下，确定所述自车与所述目标车辆的并行行驶时间，包括：
4.根据权利要求1或2所述的方法，其中，在所述并行行驶时间达到阈值时间的情况下，生成提示所述自车在并行行驶的预警信息，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其中，在所述第一相对距离和/或所述第一行驶速度差满足第一阈值的情况下，生成提示所述自车在并行行驶的预警信息，包括：
6.根据权利要求1或2...
【专利技术属性】
技术研发人员：孟庆雪，
申请(专利权)人：大陆软件系统开发中心重庆有限公司，
类型：发明
国别省市：
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