移液混合系统及测序装置制造方法及图纸

本申请提供一种移液混合系统，包括：试剂模块，包括多个试剂组件，每一试剂组件用于盛放试剂；移液模块，包括升降组件和连接于所述升降组件的取样针，所述升降组件用于驱动所述取样针位移，以使得所述取样针从所述多个试剂组件中吸取试剂，或使得所述取样针注入试剂至所述多个试剂组件；以及混合模块，包括行星齿轮，所述多个试剂组件连接于所述行星齿轮朝向所述取样针的一侧，所述行星齿轮用于带动所述多个试剂组件绕轴旋转，以混合所述多个试剂组件内盛放的试剂。本申请还提供一种测序装置。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及试剂制备，尤其涉及一种移液混合系统及包括该移液混合系统的测序装置。

技术介绍

1、随着高通量测序技术的发展，对试剂前处理系统提出了更高的要求。为此出现了形式不同的试剂前处理方案，如人工移液混匀处理、机器自动化移液混匀处理。

2、在依赖人工的试剂前处理系统中，试剂前处理操作繁琐耗时，且容易引入人为误差。在机器自动化的试剂前处理系统中，移液模块和混匀模块为两个独立的功能模块，系统集成度低。

技术实现思路

1、本申请提供一种移液混合系统，包括：

2、试剂模块，包括多个试剂组件，每一试剂组件用于盛放试剂；

3、移液模块，包括升降组件和连接于所述升降组件的取样针，所述升降组件用于驱动所述取样针位移，以使得所述取样针从所述多个试剂组件中吸取试剂，或使得所述取样针注入试剂至所述多个试剂组件；以及

4、混合模块，包括行星齿轮，所述多个试剂组件连接于所述行星齿轮朝向所述取样针的一侧，所述行星齿轮用于带动所述多个试剂组件绕轴旋转，以混合所述多个试剂组件内盛放的试剂。

5、于本申请至少一实施例中，所述升降组件包括轨道件、滑块和第一电机，所述滑块滑动连接于所述轨道件，所述取样针固定连接于所述滑块，所述第一电机连接所述滑块，用于驱动所述滑块带动所述取样针在所述轨道中移动。

6、于本申请至少一实施例中，所述行星齿轮用于带动所述多个试剂组件同步绕第一轴和第二轴旋转，所述第一轴与所述第二轴平行。

7、于本申请至少一实施例中，所述取样针移动的方向分别与所述第一轴和所述第二轴平行。

8、于本申请至少一实施例中，所述混合模块还包括第二电机，所述行星齿轮包括外齿圈、太阳轮及分别与所述外齿圈和所述太阳轮啮合的多个行星轮；

9、所述第二电机连接所述太阳轮并用于驱动所述太阳轮绕所述第二轴旋转，所述太阳轮绕所述第二轴旋转时，所述多个行星轮同步绕所述第一轴和所述第二轴旋转。

10、于本申请至少一实施例中，所述多个试剂组件与所述多个行星轮一一对应，每一所述试剂组件连接于对应的一所述行星轮的轮毂处。

11、于本申请至少一实施例中，每一所述试剂组件包括固定套管；

12、所述固定套管固定连接于所述行星齿轮，所述固定套管具有安装槽。

13、于本申请至少一实施例中，所述固定套管整体为圆柱形结构，所述安装槽具有朝向取样针的圆形开口。

14、于本申请至少一实施例中，所述多个试剂组件在圆周上间隔排列。

15、本申请第二方面提供一种测序装置，包括：测序系统和如上述任一移液混合系统，所述移液混合系统用于制备待测样本，所述测序系统连接所述移液混合系统，用于检测所述待测样本的基因序列信息。

16、上述移液混合系统和测序装置，集成了移液模块和混合模块，取样针可从试剂组件中吸取试剂，或注入试剂至试剂组件，从而实现移液过程；而连接于混合模块的试剂组件通过在旋转平面内绕轴旋转，实现试剂的混合过程。因此上述移液混合系统集成度高且自动化程度高，当移液混合系统应用于测序装置时，有利于提升测序装置集成度，提升空间利用率，且有利于避免人工误差，提升工作效率和工作准确度。

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【技术保护点】

1.一种移液混合系统，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的移液混合系统，其特征在于，所述升降组件包括轨道件、滑块和第一电机，所述滑块滑动连接于所述轨道件，所述取样针固定连接于所述滑块，所述第一电机连接所述滑块，用于驱动所述滑块带动所述取样针在所述轨道中移动。

3.如权利要求1所述的移液混合系统，其特征在于，所述行星齿轮用于带动所述多个试剂组件同步绕第一轴和第二轴旋转，所述第一轴与所述第二轴平行。

4.如权利要求3所述的移液混合系统，其特征在于，所述取样针移动的方向分别与所述第一轴和所述第二轴平行。

5.如权利要求3所述的移液混合系统，其特征在于，所述混合模块还包括第二电机，所述行星齿轮包括外齿圈、太阳轮及分别与所述外齿圈和所述太阳轮啮合的多个行星轮；

6.如权利要求5所述的移液混合系统，其特征在于，所述多个试剂组件与所述多个行星轮一一对应，每一所述试剂组件连接于对应的一所述行星轮的轮毂处。

7.如权利要求3所述的移液混合系统，其特征在于，每一所述试剂组件包括固定套管；

8.如权利要求7所述的移液混合系统，其特征在于，所述固定套管整体为圆柱形结构，所述安装槽具有朝向取样针的圆形开口。

9.如权利要求1所述的移液混合系统，其特征在于，所述多个试剂组件在圆周上间隔排列。

10.一种测序装置，其特征在于，包括：测序系统和如权利要求1-9中任一项所述的移液混合系统，所述移液混合系统用于制备待测样本，所述测序系统连接所述移液混合系统，用于检测所述待测样本的基因序列信息。

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【技术特征摘要】

1.一种移液混合系统，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的移液混合系统，其特征在于，所述升降组件包括轨道件、滑块和第一电机，所述滑块滑动连接于所述轨道件，所述取样针固定连接于所述滑块，所述第一电机连接所述滑块，用于驱动所述滑块带动所述取样针在所述轨道中移动。

3.如权利要求1所述的移液混合系统，其特征在于，所述行星齿轮用于带动所述多个试剂组件同步绕第一轴和第二轴旋转，所述第一轴与所述第二轴平行。

4.如权利要求3所述的移液混合系统，其特征在于，所述取样针移动的方向分别与所述第一轴和所述第二轴平行。

5.如权利要求3所述的移液混合系统，其特征在于，所述混合模块还包括第二电机，所述行星齿轮包括外齿圈、太阳轮及分别与所述外齿圈和所述太阳轮啮...

【专利技术属性】
技术研发人员：周茂顺，李桥，杨谌，李川，赵飞，孙磊林，
申请(专利权)人：深圳华大智造科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：