【技术实现步骤摘要】
本申请涉及电机控制，特别是涉及一种伺服电机。
技术介绍
1、现有的伺服电机需要独立设置制动器以实现制动效果。通常，在将制动器装配到伺服电机上时需要很多零部件进行配合，例如，制动器的第一端盖通常需要通过多个零部件与制动器的定子部分进行装配，装配精度与一致性的要求较高，且零部件较多、装配复杂，制动器的装配效率低。
技术实现思路
1、为了解决现有技术中存在的制动器装配效率低的技术问题，本申请提供了一种伺服电机。
2、为解决现有技术中存在的技术问题，本申请提供了一种伺服电机，该伺服电机包括定子、转子以及制动器。上述转子与上述定子连接，上述转子用于沿转轴转动；上述制动器设置于上述转子的一端；其中，上述制动器包括制动机构和制动壳体，上述制动壳体与上述转子连接，上述制动机构设置于上述制动壳体，上述制动壳体一体形成。
3、可选地，上述制动机构包括制动定子、第一绕组以及衔铁，上述衔铁设置于上述制动壳体，上述制动定子设置于上述制动壳体远离上述衔铁的一侧，上述第一绕组围绕设置于上述制动定子，上述第一绕组用于与外部电源连接。
4、可选地，上述制动壳体包括一体连接的第一端盖和定子壳体，上述第一端盖位于上述转子与上述定子壳体之间，上述衔铁设置于上述第一端盖上，上述制动定子设置于上述定子壳体。
5、可选地，上述伺服电机还包括编码器，上述编码器设置于上述定子壳体远离上述第一端盖的一侧。
6、可选地，上述制动机构还包括固定件，上述衔铁上设置有固定孔，上述固
7、可选地，上述制动机构还包括台阶套筒，上述台阶套筒与上述固定件远离上述衔铁的一侧抵接，上述台阶套筒靠近上述衔铁的一侧形成有台阶面，上述台阶面与上述衔铁抵接，以限制上述衔铁的移动。
8、可选地，上述制动器还包括摩擦机构，上述摩擦机构通过过盈配合与上述转轴连接，且上述摩擦机构位于上述转子与上述制动机构之间，上述制动机构用于相对远离或者贴合上述摩擦机构，以实现制动。
9、可选地，上述摩擦机构的中心位置上设置有圆孔，上述转轴穿设于上述圆孔，上述圆孔的直径小于上述转轴的直径。
10、可选地，上述伺服电机还包括第一轴承和第二轴承，上述第一轴承和上述第二轴承分别与上述转轴连接，且上述第一轴承和上述第二轴承分别位于上述转子的两端。
11、可选地，上述伺服电机还包括第二绕组、第一导线以及第二导线，上述制动机构包括第一绕组，上述第二绕组围绕设置于上述定子，上述第一导线与上述第一绕组连接，上述第二导线与上述第二绕组连接；其中，上述第一导线和上述第二导线通过同一端子进行出线，或者，上述第一导线和上述第二导线通过不同端子进行出线。
12、与现有技术相比，本申请的伺服电机包括定子、转子以及制动器。转子与定子连接，转子用于沿转轴转动；制动器设置于转子的一端；其中，制动器包括制动机构和制动壳体，制动壳体与转子连接，制动机构设置于制动壳体，制动壳体一体形成。通过上述方式，本申请的制动壳体一体形成，不需要通过零部件进行装配，装配精度与一致性的要求低，便于用户进行制动器的快速组装，提高制动器的装配效率。
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1.一种伺服电机，其特征在于，所述伺服电机包括：
2.根据权利要求1所述的伺服电机，其特征在于，所述制动机构包括制动定子、第一绕组以及衔铁，所述衔铁设置于所述制动壳体，所述制动定子设置于所述制动壳体远离所述衔铁的一侧，所述第一绕组围绕设置于所述制动定子，所述第一绕组用于与外部电源连接。
3.根据权利要求2所述的伺服电机，其特征在于，所述制动壳体包括一体连接的第一端盖和定子壳体，所述第一端盖位于所述转子与所述定子壳体之间，所述衔铁设置于所述第一端盖上，所述制动定子设置于所述定子壳体。
4.根据权利要求3所述的伺服电机，其特征在于，所述伺服电机还包括编码器，所述编码器设置于所述定子壳体远离所述第一端盖的一侧。
5.根据权利要求2所述的伺服电机，其特征在于，所述制动机构还包括固定件，所述衔铁上设置有固定孔，所述固定件与所述固定孔对应设置，所述固定件穿设于所述固定孔，以对所述衔铁进行限位。
6.根据权利要求5所述的伺服电机，其特征在于，所述制动机构还包括台阶套筒，所述台阶套筒与所述固定件远离所述衔铁的一侧抵接，所述台阶套筒靠近所
7.根据权利要求1所述的伺服电机，其特征在于，所述制动器还包括摩擦机构，所述摩擦机构通过过盈配合与所述转轴连接，且所述摩擦机构位于所述转子与所述制动机构之间，所述制动机构用于相对远离或者贴合所述摩擦机构，以实现制动。
8.根据权利要求7所述的伺服电机，其特征在于，所述摩擦机构的中心位置上设置有圆孔，所述转轴穿设于所述圆孔，所述圆孔的直径小于所述转轴的直径。
9.根据权利要求1所述的伺服电机，其特征在于，所述伺服电机还包括第一轴承和第二轴承，所述第一轴承和所述第二轴承分别与所述转轴连接，且所述第一轴承和所述第二轴承分别位于所述转子的两端。
10.根据权利要求1所述的伺服电机，其特征在于，所述伺服电机还包括第二绕组、第一导线以及第二导线，所述制动机构包括第一绕组，所述第二绕组围绕设置于所述定子，所述第一导线与所述第一绕组连接，所述第二导线与所述第二绕组连接；
...【技术特征摘要】
1.一种伺服电机，其特征在于，所述伺服电机包括：
2.根据权利要求1所述的伺服电机，其特征在于，所述制动机构包括制动定子、第一绕组以及衔铁，所述衔铁设置于所述制动壳体，所述制动定子设置于所述制动壳体远离所述衔铁的一侧，所述第一绕组围绕设置于所述制动定子，所述第一绕组用于与外部电源连接。
3.根据权利要求2所述的伺服电机，其特征在于，所述制动壳体包括一体连接的第一端盖和定子壳体，所述第一端盖位于所述转子与所述定子壳体之间，所述衔铁设置于所述第一端盖上，所述制动定子设置于所述定子壳体。
4.根据权利要求3所述的伺服电机，其特征在于，所述伺服电机还包括编码器，所述编码器设置于所述定子壳体远离所述第一端盖的一侧。
5.根据权利要求2所述的伺服电机，其特征在于，所述制动机构还包括固定件，所述衔铁上设置有固定孔，所述固定件与所述固定孔对应设置，所述固定件穿设于所述固定孔，以对所述衔铁进行限位。
6.根据权利要求5所述的伺服电机，其特征在于，所述制动机构还包括台阶套筒，所述台阶套筒与...
【专利技术属性】
技术研发人员：胡璇，孙西凯，尚健，
申请(专利权)人：江苏睿能控制技术有限公司，
类型：新型
国别省市：
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