【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及玻璃生产技术设备领域，特别涉及一种返检返洗系统和返洗插补方法。
技术介绍
1、太阳能光伏发电等绿色能源，近年来得到了飞速发展，光伏玻璃作为太阳能光伏电池组件必不可少的重要基础材料之一，其生产制造技术及配套深加工设备也在不断地创新和进步，用于太阳能电站的光伏玻璃，需要进行切割、磨边、打孔、镀膜或丝网印刷、钢化等深加工后，提供给下游企业进行玻璃与电池的配套，组合成太阳能电池双玻组件，实现太阳光转换成电的新能源的电站运行。
2、在光伏玻璃生产过程中，经常会在光伏玻璃表面产生一些脏污、较小的擦划伤以及其他未达到报废标准的表面损伤，这时候在线视觉检测仪或人工检测会有不确定或者误判的情况，需将玻璃下架，然后通过人工进行更加精细和全面的查看，在检查之后，需将检查后的玻璃统一存放，并对统一存放的玻璃进行返洗，以保证玻璃表面光洁。
3、在实际生产中，为节省存放空间，通常将多个检查后的玻璃堆叠，相邻两个玻璃之间放置隔离纸，因此在转移玻璃返洗时，需通过人工逐个剥离隔离纸并搬运玻璃，并且由于主线生产的连续性，需返洗的玻璃也无法自动并入主生产线进行返洗，同样需人工搬运并选择时机将待返洗玻璃送入主生产线中，以上过程中需要多人协同搬运，易因人员动作不规范或协同度较差而导致玻璃产生擦划伤而报废，而且也会占用大量人力，影响生产效率。
技术实现思路
1、本专利技术的主要目的是提供一种返检返洗系统和返洗插补方法，旨在通过该返检返洗系统替代人工实现玻璃自动返洗，减少玻璃擦划损耗，提高
2、为实现上述目的，本专利技术提出一种返检返洗系统，用于玻璃生产线中玻璃的返检和返洗，所述返检返洗系统包括：
3、输送装置，所述输送装置设有输送通道，所述输送通道用于输送玻璃；
4、检测装置，所述检测装置包括玻璃缺陷检测模组和产线状态检测模组，所述玻璃缺陷检测模组和所述产线状态检测模组设于所述输送通道，所述玻璃缺陷检测模组用于检测玻璃状态，所述产线状态检测模组用于检测产线生产状态；
5、清洗装置，所述清洗装置设于所述输送装置，所述清洗装置用于清洗玻璃；及
6、转移装置，所述转移装置设于所述输送装置，所述转移装置与所述产线状态检测模组信号连接，所述转移装置用于转移玻璃。
7、在一实施例中，所述所述输送通道包括输送段和清洗段，所述玻璃缺陷检测模组和所述产线状态检测模组均分别设于所述输送段和所述清洗段，所述清洗装置和所述转移装置设于所述清洗段。
8、在一实施例中，所述输送段设有存储位，所述存储位用于暂存玻璃；
9、所述产线状态检测模组包括储片数量检测单元和产线节拍检测单元，所述储片数量检测单元和所述产线节拍检测单元均与所述转移装置信号连接，所述储片数量检测单元设于所述存储位，并用于检测所述存储位存储的玻璃数量，所述产线节拍检测单元设于所述输送段，并用于检测所述输送装置输送玻璃的节拍。
10、在一实施例中，所述转移装置包括：
11、举升驱动件；
12、旋转组件，所述旋转组件设于所述举升驱动件的输出端；以及
13、翻转组件，所述翻转组件设于所述旋转组件，所述翻转组件设有真空吸盘；
14、其中，所述旋转组件用于驱动所述翻转组件围绕所述举升驱动件转动，所述翻转组件用于驱动所述真空吸盘翻转以改变朝向。
15、在一实施例中，所述返检返洗系统还包括定位装置，所述定位装置包括：
16、定位驱动件，所述定位驱动件设于所述输送装置；和
17、导轮组，所述导轮组设于所述定位驱动件的输出端，所述导轮组包括第一轮组单元和第二轮组单元，所述第一轮组单元和所述第二轮组单元围合形成限位通道，所述定位驱动件可驱动所述第一轮组单元和所述第二轮组单元靠近或远离，以用于校准所述玻璃的位置。
18、在一实施例中，所述第一轮组单元和所述第二轮组单元沿垂直于输送通道的延伸方向间隔设置，所述第一轮组单元包括多个第一导轮，所述第二轮组单元包括多个第二导轮，多个所述第一导轮和多个所述第二导轮均沿所述输送通道的延伸方向间隔设置；
19、其中，多个所述第一导轮和多个所述第二导轮围合形成所述限位通道。
20、在一实施例中，相邻两个玻璃之间设有隔离纸，所述返检返洗系统还包括取纸机构，所述取纸机构包括：
21、第一导轨，所述第一导轨设于所述输送装置，并沿竖直方向延伸设置；
22、第二导轨，所述第二导轨滑动连接于所述第一导轨，所述第二导轨沿所述待清洗玻璃的转移方向延伸设置；及
23、取纸夹，所述取纸夹滑动设于所述第二导轨，所述取纸夹用于夹取隔离纸。
24、本专利技术还提出一种根据上述返检返洗系统的返洗插补方法，所述返检返洗系统设有输送装置，所述输送装置设有输送段，所述输送段用于连接玻璃主生产线，所述返洗插补方法的步骤包括：
25、判断所述输送段的生产状态是否繁忙；
26、若是，则停止向所述输送段输送玻璃；
27、若否，则向所述输送段输送玻璃。
28、在一实施例中，所述输送段设有储片机，所述储片机用于存储玻璃，所述判断所述输送段的生产状态是否繁忙的步骤包括：
29、获取所述储片机的储片情况，并形成储片数据；
30、获取所述输送段的玻璃输送频率，并形成输片数据；
31、根据所述储片数据和所述输片数据判断所述输送段的生产状态是否繁忙。
32、在一实施例中，所述根据所述储片数据和所述输片数据判断所述输送段的生产状态是否繁忙的步骤包括：
33、判断所述储片数据是否大于等于3片；
34、若是，则判断所述输片数据是否大于等于15片/min；
35、若是，则所述输送段的生产状态为繁忙；
36、若否，则所述输送段的生产状态为不繁忙。
37、本专利技术技术方案的返检返洗系统设有输送装置，输送装置设有输送通道，输送通道用于输送玻璃，该返检返洗系统还设有检测装置、清洗装置以及转移装置，其中，检测装置包括玻璃缺陷检测模组和产线状态检测模组，玻璃缺陷检测模组和产线状态检测模组均设于输送通道，玻璃缺陷检测模组用于检测玻璃状态，产线状态检测模组用于检测产线生产状态，清洗装置用于清洗检测装置检测后的玻璃，转移装置与产线状态检测模组信号连接，转移装置用于将检测后的玻璃转移至清洗装置中以及将清洗后的玻璃再次转移至输送通道中，本申请中在输送装置上设置玻璃缺陷检测模组，以对不确定的玻璃进行再次检测，同时，设置有产线状态检测模组，并与转移装置信号连接，产线状态检查模组在检测产线生产状态之后，控制转移装置转移玻璃，以实现玻璃的自动上片和返洗，有效减少玻璃的擦划损耗，提高生产效率。
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1.一种返检返洗系统，用于玻璃生产线中玻璃的返检和返洗，其特征在于，所述返检返洗系统包括：
2.根据权利要求1所述的返检返洗系统，其特征在于，所述输送通道包括输送段和清洗段，所述玻璃缺陷检测模组和所述产线状态检测模组均分别设于所述输送段和所述清洗段，所述清洗装置和所述转移装置设于所述清洗段。
3.根据权利要求2所述的返检返洗系统，其特征在于，所述输送段设有存储位，所述存储位用于暂存玻璃；
4.根据权利要求1所述的返检返洗系统，其特征在于，所述转移装置包括：
5.根据权利要求1至4中任一项所述的返检返洗系统，其特征在于，所述返检返洗系统还包括定位装置，所述定位装置包括：
6.根据权利要求5所述的返检返洗系统，其特征在于，所述第一轮组单元和所述第二轮组单元沿垂直于所述输送通道的延伸方向间隔设置，所述第一轮组单元包括多个第一导轮，所述第二轮组单元包括多个第二导轮，多个所述第一导轮和多个所述第二导轮均沿所述输送通道的延伸方向间隔设置；
7.根据权利要求1至4中任一项所述的返检返洗系统，其特征在于，相邻两个玻璃之间设有
8.一种根据权利要求1至7中任一项所述的返检返洗系统的返洗插补方法，其特征在于，所述返检返洗系统设有输送装置，所述输送装置设有输送段，所述输送段用于连接玻璃主生产线，所述返洗插补方法的步骤包括：
9.根据权利要求8所述的返洗插补方法，其特征在于，所述输送段设有储片机，所述储片机用于存储玻璃，所述判断所述输送段的生产状态是否繁忙的步骤包括：
10.根据权利要求9所述的返洗插补方法，其特征在于，所述根据所述储片数据和所述输片数据判断所述输送段的生产状态是否繁忙的步骤包括：
...【技术特征摘要】
1.一种返检返洗系统，用于玻璃生产线中玻璃的返检和返洗，其特征在于，所述返检返洗系统包括：
2.根据权利要求1所述的返检返洗系统，其特征在于，所述输送通道包括输送段和清洗段，所述玻璃缺陷检测模组和所述产线状态检测模组均分别设于所述输送段和所述清洗段，所述清洗装置和所述转移装置设于所述清洗段。
3.根据权利要求2所述的返检返洗系统，其特征在于，所述输送段设有存储位，所述存储位用于暂存玻璃；
4.根据权利要求1所述的返检返洗系统，其特征在于，所述转移装置包括：
5.根据权利要求1至4中任一项所述的返检返洗系统，其特征在于，所述返检返洗系统还包括定位装置，所述定位装置包括：
6.根据权利要求5所述的返检返洗系统，其特征在于，所述第一轮组单元和所述第二轮组单元沿垂直于所述输送通道的延伸方向间隔设置，所述第一轮组单元包括多...
【专利技术属性】
技术研发人员：曹永强，皮腾，姚星海，赵俊祥，莫道明，向阳，刘晓阳，
申请(专利权)人：漳州旗滨光伏新能源科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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