【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种基于卫星辐射源的多站融合两级加权恒虚警检测方法，属于雷达恒虚警检测。
技术介绍
1、随着分布式雷达的发展，涌现出该新体制雷达许多新的工作模式及拓扑构型。根据辐射源和雷达网络之间的关系，分布式雷达可主要分为如下三种：被动分布式雷达、主/被动分布式雷达和主动分布式雷达。被动分布式雷达意味着雷达网络内的节点仅被动接收信号，可以采用卫星辐射、地面民用信号和典型的无线网络作为被动分布式雷达的辐射源。主/被动分布式雷达指网络内存在发射节点和接收节点空域分置，但发射节点和接收节点仍在雷达网络内，例如双基mimo。而主动分布式雷达内的每个节点既充当发射机的角色，也充当接收机的角色。注意到被动分布式雷达的辐射源来自第三方，在雷达区域监视任务中辐射源不可控，而主/被动分布式雷达中信号处理架构较为复杂。为此，在专利工作中采用主动分布式雷达，即各雷达发射正交信号，且各雷达仅接收自身发射信号，以在目标检测性能和系统复杂度之间权衡。
2、目前，学者针对多节点目标融合检测已有阶段性的研究报告。h.ma团队于2019年首次将全球导航系统应用于海面舰船检测领域，利用收发雷达天线波束到达方向(doa)在目标接收距离-多普勒平面完成目标回波的非相参融合处理，该算法的应用主要受限于多普勒调频率参数估计引入的庞大计算复杂度。同年，电子科技大学黄川等人利用北斗卫星作为辐射源对海面舰船目标进行探测，通过引入对称kt变换算法完成目标回波徙动校正，在本地平面-多普勒调频率三维坐标系完成回波的融合处理。李中余等人针对北斗辐射源信号落地功率密度弱(-1
3、综上，已有融合检测算法主要集中于提升地面/海面目标的检测信杂噪比，并未提出适用于空中目标的融合空间恒虚警检测方法。
技术实现思路
1、本专利技术解决的技术问题是：针对目前现有技术中，现有融合检测算法难以处理空中目标的融合空间恒虚警检测的问题，提出了一种基于卫星辐射源的多站融合两级加权恒虚警检测方法。
2、本专利技术解决上述技术问题是通过如下技术方案予以实现的：
3、一种基于卫星辐射源的多站融合两级加权恒虚警检测方法，包括：
4、对所选接收站雷达的回波信号进行距离补偿；
5、进行距离补偿后的回波信号域变换，将各接收站雷达域变换后的回波信号进行信号融合处理；
6、构建二级加权函数并进行权重计算；
7、构建加权后的指数型似然比模型；
8、根据指数型似然比模型输出的统计量，计算融合目标恒虚警检测的恒虚警门限值。
9、所选接收站雷达的回波信号的距离补偿方法为：
10、确定所选接收站雷达的目标距离差，根据回波信号构建频域距离差补偿函数，利用频域距离差补偿函数、目标距离差，对距离频域方位时域回波信号进行距离补偿：
11、
12、式中，为距离补偿后的回波信号，h1(f,tm)为频域距离差补偿函数，rδk(tm)为目标距离差。
13、所选接收站雷达的目标距离差为：
14、
15、式中，r0,δk表示第k部接收站距离差rδk(tm)在慢时间tm＝0时刻的值，相应地，fdc,δk和fdr,δk为tm＝0时刻的多普勒质心和多普勒调频率；
16、频域距离差补偿函数为：
17、
18、式中，rect表示信号包络，f为距离频域，fc为载波频率，c为光速，b为信号带宽，ak(tm)表示第k部接收站的目标信号复幅度，表示噪声信号。
19、信号融合处理方法为：
20、将距离补偿后的回波信号变换至距离-调频率域，获取目标图像；
21、根据星地几何关系，将目标图像沿着调频率域进行平面网格投影，获得投影后的笛卡尔坐标系中信号；
22、将投影后的结果进行非相干积累，完成多站回波的信号融合。
23、距离补偿后的回波信号变换至距离-调频率域后，获取k幅目标图像s'k(r,fdr)；k为回波信号数量，r为目标距离，fdr为多普勒调频率；
24、根据星地几何关系，将s'k(r,fdr0)沿着调频率fdr0进行平面网格投影，令投影后的笛卡尔坐标系中信号为s'k'(x,y,z)，将多源回波投影后的结果进行非相干积累，以完成多站回波的信号融合，具体为：
25、
26、二级加权函数包括第一阶段、第二阶段；
27、第一阶段加权函数为：
28、
29、第二阶段加权函数为：
30、
31、式中，γ＝[i,j,k]t表示序号矢量，|λf|＜1表示像素距离遗忘因子，距中心距离越远，加权越小，lx、ly和lz分别表示x、y和z维窗长；
32、二级加权函数中选用指数形式的方差函数作为评估加权系数的工具，第一阶段加权函数利用多站目标调频率特性，剔除非理想干扰；第二阶段加权函数通过引入距离遗忘因子，降低融合图像目标扩展区域引起虚警的概率。
33、加权后的指数型似然比模型为：
34、
35、式中，e＝2.71828183代表自然常数，t(x,y,z)是坐标(x,y)处的指数量测值，可表示为t(x,y,z)＝exp(s”(x,y,z))，p(t(x,y,z)|h1)和p(t(x,y,z)|h0)分别对应存在目标情形下、不存在目标情形下的概率密度函数。
36、概率密度函数分别为：
37、
38、
39、式中，exp(·)代表指数运算操作，a为目标所在单元的幅度，σ为观测噪声标准差，表明观测单元越远离目标，构建的指数型似然比值越小。
40、确定指数型似然比模型ratio的二阶统计量，将所得二阶统计量代入恒虚警门限计算方法：
41、
42、式中，i代表本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种基于卫星辐射源的多站融合两级加权恒虚警检测方法，其特征在于包括：
2.根据权利要求1所述的一种基于卫星辐射源的多站融合两级加权恒虚警检测方法，其特征在于：
3.根据权利要求2所述的一种基于卫星辐射源的多站融合两级加权恒虚警检测方法，其特征在于：
4.根据权利要求2所述的一种基于卫星辐射源的多站融合两级加权恒虚警检测方法，其特征在于：
5.根据权利要求4所述的一种基于卫星辐射源的多站融合两级加权恒虚警检测方法，其特征在于：
6.根据权利要求5所述的一种基于卫星辐射源的多站融合两级加权恒虚警检测方法，其特征在于：
7.根据权利要求6所述的一种基于卫星辐射源的多站融合两级加权恒虚警检测方法，其特征在于：
8.根据权利要求7所述的一种基于卫星辐射源的多站融合两级加权恒虚警检测方法，其特征在于：
9.根据权利要求8所述的一种基于卫星辐射源的多站融合两级加权恒虚警检测方法，其特征在于：
10.根据权利要求9所述的一种基于卫星辐射源的多站融合两级加权恒虚警检测方法，其特征在于：<...
【技术特征摘要】
1.一种基于卫星辐射源的多站融合两级加权恒虚警检测方法，其特征在于包括：
2.根据权利要求1所述的一种基于卫星辐射源的多站融合两级加权恒虚警检测方法，其特征在于：
3.根据权利要求2所述的一种基于卫星辐射源的多站融合两级加权恒虚警检测方法，其特征在于：
4.根据权利要求2所述的一种基于卫星辐射源的多站融合两级加权恒虚警检测方法，其特征在于：
5.根据权利要求4所述的一种基于卫星辐射源的多站融合两级加权恒虚警检测方法，其特征在于：
6...
【专利技术属性】
技术研发人员：李渝，陈金铭，王伟伟，段崇棣，杨晓超，朱江，黎薇萍，
申请(专利权)人：西安空间无线电技术研究所，
类型：发明
国别省市：
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