【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及冲压设备领域，具体涉及一种圆锯片中心自动化冲压设备。
技术介绍
1、圆锯片是一种常见到的切割片，其形状为圆盘形，中心开有通孔。目前，圆锯片的中心开孔都是由冲压设备实现的。现有技术中，圆锯片中心开孔的冲压设备自动化程度不高，在圆锯片中心开孔的生产工艺一般都是人工先将圆锯片运输到冲压设备跟前，然后再通过人工手动将圆锯片运送至冲压设备处进行冲压。这种加工方式费时费力费工，生产效率较低，且有工人被冲压设备压伤的风险。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种圆锯片中心自动化冲压设备。
2、为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：一种圆锯片中心自动化冲压设备，包括上料机构、移料机构和冲压机构，其中，
3、所述上料机构包括横向移动轨道板、移动支架、竖向移动驱动气缸、第一吸嘴支架、第一吸嘴、第一真空泵，所述移动支架滑动连接于所述横向移动轨道板，所述竖向移动驱动气缸固定安装在所述移动支架上，所述第一吸嘴支架和所述竖向移动驱动气缸连接，所述第一吸嘴固定安装在所述第一吸嘴支架上，所述移动支架在所述横向移动轨道板上横向移动，所述竖向移动驱动气缸驱动所述第一吸嘴支架在竖向上移动，以此带动所述第一吸嘴在横向和竖向上移动；所述第一真空泵产生负压，所述第一真空泵和所述第一吸嘴连通，以此使得所述第一吸嘴处产生吸附力，所述第一吸嘴用以将圆锯片吸取并放置到预设位置处；
4、所述移料机构包括机械臂组件、第二吸嘴支架、第二吸嘴
5、进一步的，所述上料机构还包括支撑框架、支撑平台、第一支撑支架，所述支撑平台固定安装在所述支撑框架上，所述第一支撑支架的一端固定安装在所述支撑平台上，所述横向移动轨道板固定连接于所述支撑支架的另一端，且所述横向移动轨道板距离所述支撑平台具有预设距离；所述支撑平台上预先放置有待冲压的圆锯片。
6、进一步的，所述上料机构还包括移料载台、第二支撑支架，所述第二支撑支架固定安装在所述支撑框架上，所述移料载台和所述第二支撑支架固定安装在一起；所述第一吸嘴将待冲压的圆锯片从所述支撑平台移动到所述移料载台处。
7、进一步的，所述上料机构还包括拖链，所述移动支架包括第一移动支架、第二移动支架，所述第一移动支架和所述第二移动支架垂直固定连接，且所述移动支架的形状为l形；所述第一移动支架滑动连接于所述横向移动轨道板；所述拖链和所述第一移动支架固定连接，以此使得所述拖链带动所述第一移动支架在所述横向移动轨道板上滑动；所述竖向移动驱动气缸固定安装在所述第二移动支架上，从而使得所述移动支架横向移动的同时带动所述竖向移动驱动气缸同步横向移动。
8、进一步的，所述上料机构还包括圆锯片放置载台、滑动轨道，所述滑动轨道固定安装在所述支撑平台上，所述圆锯片放置载台滑动连接于所述滑动轨道，所述圆锯片放置载台在所述滑动轨道上移动；当所述圆锯片放置载台上的预设位置处的圆锯片被所述第一吸嘴移料完，推动所述圆锯片放置载台，使得所述圆锯片放置载台上的有圆锯片的位置位于所述第一吸嘴的下方，以供所述第一吸嘴吸取。
9、进一步的，所述圆锯片放置载台上设置有预设数量的调节槽，所述调节槽具有长条形状，所述调节槽中开设有预设数量的螺栓/螺钉孔，每个所述调节槽上可拆卸式固定连接有一个连接块，所述连接块上可拆卸式固定安装有夹持柱，预设数量的夹持柱围合成一夹持腔，所述夹持腔用于将待冲压的圆锯片固定夹持住；当需要调节所述夹持腔的大小时，通过调节所述连接块和所述调节槽上的不同位置处的螺栓/螺钉孔的连接实现。
10、进一步的，所述机械臂组件包括底座、第一旋转气缸、旋转盘、第一连接臂、第一驱动电机、第一转动臂、第二驱动电机、第二旋转气缸、第一连接支架、第三旋转气缸，其中，所述第一旋转气缸固定安装在所述底座，所述第一旋转气缸具有第一旋转轴，所述第一旋转轴和所述旋转盘固定连接，以此使得所述第一旋转气缸带动所述旋转盘旋转；所述第一连接臂的一端和所述旋转盘固定连接，所述第一驱动电机的第一转动轴穿过所述第一连接臂的另一端并且和所述第一转动臂的一端固定连接，所述第一驱动电机固定安装在所述第一连接臂上，所述第一驱动电机转动时带动所述第一转动臂转动；所述第二驱动电机的第二转动轴穿过所述第二旋转气缸并且和所述第一转动臂的另一端固定连接；所述第一连接支架和所述第二旋转气缸连接，以此使得所述第二旋转气缸带动所述第一连接支架旋转；所述第三旋转气缸固定安装在所述第一连接支架上，所述第三旋转气缸带动所述第二吸嘴支架旋转。
11、进一步的，所述机械臂组件还包括第二连接支架，所述第二连接支架具有两端，所述第二连接支架的一端和所述第三旋转气缸连接，所述第二连接支架的另一端和所述第二吸嘴支架固定连接，以此使得所述第三旋转气缸带动所述第二连接支架旋转，从而带动所述第二吸嘴旋转。
12、进一步的，所述冲压机构还包括第三支撑支架、第三驱动电机、传动皮带、转轮、连接轴、第一齿轮、第二齿轮、第三连接轴、连接杆和冲压头，所述第三驱动电机固定安装在所述第三支撑支架上，所述第三驱动电机的第三转动轴和所述转轮通过所述传动皮带连接在一起，以此使得所述第三驱动电机转动带动所述转轮转动；所述连接轴具有两端，所述连接轴的一端和所述转轮固定安装在一起，所述连接轴的另一端穿过所述第三支撑支架并穿出所述第三支撑支架，所述连接轴的另一端和所述第一齿轮固定连接，所述第一齿轮和所述第二齿轮啮合连接，以此使得所述第三驱动电机带动所述第二齿轮转动；所述第三连接轴的一端和所述第二齿轮固定连接，所述连接杆的一端固定连接于所述第三连接轴，所述连接杆的另一端和所述冲压头固定连接，以此使得所述第三驱动电机带动所述第二齿轮转动，所述第二齿轮在转动时带动所述连接杆沿着竖直方向上下移动。
13、进一步的，所述冲压机构还包括支撑块、冲压平台，所述第三支撑支架固定安装在所述支撑块上，所述冲压平台固定安装在所述第三支撑支架上，所述冲压平台位于所述冲压头的下方，所述冲压平台用以放置待冲压的圆锯片。
14、本申请的有益效果是：本申请提供的该圆锯片中心自动化冲压设备包括上料机构、移料机构和冲压机构，上料机构将待冲压的圆锯片移动到预设位置处，移料机构将预设位置处的圆锯片移动到冲压机构的冲压平台上，冲压机构的冲压头对冲压平台上的圆锯片冲压成型。本申请的其中一个优点是自动化水平高，本申请提供的该圆锯片中心自动化冲压设备从上料、移料到冲压工序中都是由自动化机构完成，省去了人力，从而使得生产效率大大提高，且降低了工人受到冲压设备压伤的风险。
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1.一种圆锯片中心自动化冲压设备，其特征在于，包括上料机构、移料机构和冲压机构，其中，
2.根据权利要求1所述的圆锯片中心自动化冲压设备，其特征在于，所述上料机构还包括支撑框架、支撑平台、第一支撑支架，所述支撑平台固定安装在所述支撑框架上，所述第一支撑支架的一端固定安装在所述支撑平台上，所述横向移动轨道板固定连接于所述支撑支架的另一端，且所述横向移动轨道板距离所述支撑平台具有预设距离；所述支撑平台上预先放置有待冲压的圆锯片。
3.根据权利要求2所述的圆锯片中心自动化冲压设备，其特征在于，所述上料机构还包括移料载台、第二支撑支架，所述第二支撑支架固定安装在所述支撑框架上，所述移料载台和所述第二支撑支架固定安装在一起；所述第一吸嘴将待冲压的圆锯片从所述支撑平台移动到所述移料载台处。
4.根据权利要求3所述的圆锯片中心自动化冲压设备，其特征在于，所述上料机构还包括拖链，所述移动支架包括第一移动支架、第二移动支架，所述第一移动支架和所述第二移动支架垂直固定连接，且所述移动支架的形状为L形；所述第一移动支架滑动连接于所述横向移动轨道板；所述拖链和所述第一
5.根据权利要求4所述的圆锯片中心自动化冲压设备，其特征在于，所述上料机构还包括圆锯片放置载台、滑动轨道，所述滑动轨道固定安装在所述支撑平台上，所述圆锯片放置载台滑动连接于所述滑动轨道，所述圆锯片放置载台在所述滑动轨道上移动；当所述圆锯片放置载台上的预设位置处的圆锯片被所述第一吸嘴移料完，推动所述圆锯片放置载台，使得所述圆锯片放置载台上的有圆锯片的位置位于所述第一吸嘴的下方，以供所述第一吸嘴吸取。
6.根据权利要求5所述的圆锯片中心自动化冲压设备，其特征在于，所述圆锯片放置载台上设置有预设数量的调节槽，所述调节槽具有长条形状，所述调节槽中开设有预设数量的螺栓/螺钉孔，每个所述调节槽上可拆卸式固定连接有一个连接块，所述连接块上可拆卸式固定安装有夹持柱，预设数量的夹持柱围合成一夹持腔，所述夹持腔用于将待冲压的圆锯片固定夹持住；当需要调节所述夹持腔的大小时，通过调节所述连接块和所述调节槽上的不同位置处的螺栓/螺钉孔的连接实现。
7.根据权利要求1所述的圆锯片中心自动化冲压设备，其特征在于，所述机械臂组件包括底座、第一旋转气缸、旋转盘、第一连接臂、第一驱动电机、第一转动臂、第二驱动电机、第二旋转气缸、第一连接支架、第三旋转气缸，其中，所述第一旋转气缸固定安装在所述底座，所述第一旋转气缸具有第一旋转轴，所述第一旋转轴和所述旋转盘固定连接，以此使得所述第一旋转气缸带动所述旋转盘旋转；所述第一连接臂的一端和所述旋转盘固定连接，所述第一驱动电机的第一转动轴穿过所述第一连接臂的另一端并且和所述第一转动臂的一端固定连接，所述第一驱动电机固定安装在所述第一连接臂上，所述第一驱动电机转动时带动所述第一转动臂转动；所述第二驱动电机的第二转动轴穿过所述第二旋转气缸并且和所述第一转动臂的另一端固定连接；所述第一连接支架和所述第二旋转气缸连接，以此使得所述第二旋转气缸带动所述第一连接支架旋转；所述第三旋转气缸固定安装在所述第一连接支架上，所述第三旋转气缸带动所述第二吸嘴支架旋转。
8.根据权利要求7所述的圆锯片中心自动化冲压设备，其特征在于，所述机械臂组件还包括第二连接支架，所述第二连接支架具有两端，所述第二连接支架的一端和所述第三旋转气缸连接，所述第二连接支架的另一端和所述第二吸嘴支架固定连接，以此使得所述第三旋转气缸带动所述第二连接支架旋转，从而带动所述第二吸嘴旋转。
9.根据权利要求1所述的圆锯片中心自动化冲压设备，其特征在于，所述冲压机构还包括第三支撑支架、第三驱动电机、传动皮带、转轮、连接轴、第一齿轮、第二齿轮、第三连接轴、连接杆和冲压头，所述第三驱动电机固定安装在所述第三支撑支架上，所述第三驱动电机的第三转动轴和所述转轮通过所述传动皮带连接在一起，以此使得所述第三驱动电机转动带动所述转轮转动；所述连接轴具有两端，所述连接轴的一端和所述转轮固定安装在一起，所述连接轴的另一端穿过所述第三支撑支架并穿出所述第三支撑支架，所述连接轴的另一端和所述第一齿轮固定连接，所述第一齿轮和所述第二齿轮啮合连接，以此使得所述第三驱动电机带动所述第二齿轮转动；所述第三连接轴的一端和所述第二齿轮固定连接，所述连接杆的一端固定连接于所述第三连接轴，所述连接杆的另一端和所述冲压头固定连接，以此使得所述第三驱动电机带动所述第二齿轮转动，...
【技术特征摘要】
1.一种圆锯片中心自动化冲压设备，其特征在于，包括上料机构、移料机构和冲压机构，其中，
2.根据权利要求1所述的圆锯片中心自动化冲压设备，其特征在于，所述上料机构还包括支撑框架、支撑平台、第一支撑支架，所述支撑平台固定安装在所述支撑框架上，所述第一支撑支架的一端固定安装在所述支撑平台上，所述横向移动轨道板固定连接于所述支撑支架的另一端，且所述横向移动轨道板距离所述支撑平台具有预设距离；所述支撑平台上预先放置有待冲压的圆锯片。
3.根据权利要求2所述的圆锯片中心自动化冲压设备，其特征在于，所述上料机构还包括移料载台、第二支撑支架，所述第二支撑支架固定安装在所述支撑框架上，所述移料载台和所述第二支撑支架固定安装在一起；所述第一吸嘴将待冲压的圆锯片从所述支撑平台移动到所述移料载台处。
4.根据权利要求3所述的圆锯片中心自动化冲压设备，其特征在于，所述上料机构还包括拖链，所述移动支架包括第一移动支架、第二移动支架，所述第一移动支架和所述第二移动支架垂直固定连接，且所述移动支架的形状为l形；所述第一移动支架滑动连接于所述横向移动轨道板；所述拖链和所述第一移动支架固定连接，以此使得所述拖链带动所述第一移动支架在所述横向移动轨道板上滑动；所述竖向移动驱动气缸固定安装在所述第二移动支架上，从而使得所述移动支架横向移动的同时带动所述竖向移动驱动气缸同步横向移动。
5.根据权利要求4所述的圆锯片中心自动化冲压设备，其特征在于，所述上料机构还包括圆锯片放置载台、滑动轨道，所述滑动轨道固定安装在所述支撑平台上，所述圆锯片放置载台滑动连接于所述滑动轨道，所述圆锯片放置载台在所述滑动轨道上移动；当所述圆锯片放置载台上的预设位置处的圆锯片被所述第一吸嘴移料完，推动所述圆锯片放置载台，使得所述圆锯片放置载台上的有圆锯片的位置位于所述第一吸嘴的下方，以供所述第一吸嘴吸取。
6.根据权利要求5所述的圆锯片中心自动化冲压设备，其特征在于，所述圆锯片放置载台上设置有预设数量的调节槽，所述调节槽具有长条形状，所述调节槽中开设有预设数量的螺栓/螺钉孔，每个所述调节槽上可拆卸式固定连接有一个连接块，所述连接块上可拆卸式固定安装有夹持柱，预设数量的夹持柱围合成一夹持腔，所述夹持腔用于将待冲压的圆锯片固定夹持住；当需要调节所述夹持腔的大小时，通过调节所述连接块和所述调节槽上的不同位置处的螺栓/螺钉孔的连接实现。
7.根据权利要求1所述的圆锯片中心自动化冲压设备，其特征在于，所述机械臂组件包括底座、第...
【专利技术属性】
技术研发人员：潘云花，顾建华，
申请(专利权)人：苏州市振宇工具有限公司，
类型：发明
国别省市：
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