【技术实现步骤摘要】
本技术涉及打磨设备，更具体地说，它涉及刚性接触网的接触线在线打磨设备。
技术介绍
1、相比于公共交通，轨道交通运载量大、行驶速度快、安全性好等诸多优点凸显而出，因此许多城市为了缓解交通压力纷纷进行城市轨道交通的建设。
2、对于地铁供电系统来说，地铁厂段和高架段一般采用柔性接触网或第三轨；地下隧道段一般采用刚性接触网或第三轨供电。柔性接触网、刚性接触网和第三轨这三种供电方式具有各自的优点和缺点。刚性接触网主要由架空刚性汇流排、接触线、支持定位装置、绝缘部件、架空地线等结构组成。由于其结构简单、接触线无张力、没有断线之忧及维护方便等特点，因而被广泛应用于地铁隧道区间，即国内各大地铁隧道段大多采用刚性接触网供电。当使用第三轨供电时，车辆通过使用接触靴取流；当使用柔性或刚性接触网供电时，车辆通过受电弓和接触线直接接触的方式取流。
3、在本文中主要讨论刚性接触网供电方式，其中关键的决定性因素就是接触网和受电弓的动态匹配程度，因此对接触网日常检修维护至关重要。常见的故障主要包括：局部区段接触线异常磨耗、绝缘关节处和错段关节处拉弧、绝缘子偏移、汇流排扭曲变形等问题，这些问题的出现会大大加快接触线和受电弓的磨损，导致运营维护费用的增加，严重情况下会影响列车运行，进而影响整个线路的运营。
4、刚性接触网接触线损耗不均匀是运营维护过程中集中反应的问题，在列车运营过程中，尤其是加速段，车辆会加速摆动，受电弓振动，弓网间电流很大，导致接触线升温出现软化现象，会造成接触线和受电弓磨损加快，使得其表面不光滑，凹凸不平。针
5、由于当前市场没有专门应用于刚性接触网接触线打磨的机器，因此普遍采用纯手工打磨，采取粗砂纸和细砂纸沿着接触线的方向打磨，其优点为打磨精细、耗材成本少；其缺点是需要大量投入人力且作业强度非常大，打磨效率不高，并且存在一些安全隐患，例如接触线日常运营中产生的毛刺可能会划伤手部；在打磨过程中产生的大量金属颗粒和粉尘会严重影响身体健康。
6、]为了进一步优化作业流程，考虑到效率等问题，改进后采用手持可充电的抛光机沿着线路方向打磨，其优点为尼龙抛光轮代替砂纸，打磨速度快；其缺点是机器本身较笨重，手持的打磨的高度和力度不当，不仅会导致接触线表面损伤，而且会伤害到操作人员。
7、上述两种打磨方式，均是夜间在停运后进行的作业，作业时采用的方式较为传统，需提前架好梯车并有四人在旁推动前进，同时车上有操作人员打磨接触线至光滑无毛刺。整个作业在隧道区间进行，一个作业组至少需要6个人，交替进行打磨操作，劳动强度大，效率低，人力多。
8、为了解决以上存在的问题，人们一直在寻求一种理想的技术解决方案。
技术实现思路
1、(1)要解决的技术问题
2、针对现有技术存在的不足，本技术的目的在于提供刚性接触网的接触线在线打磨设备，其具有针对对接触网接触线由于磨损产生的棱边不方便进行打磨的特点。
3、(2)技术方案
4、为实现上述目的，本技术提供了一个方案：刚性接触网的接触线在线打磨设备，该设备应用于刚性接触网上，对接触线进行打磨，该设备包括：
5、承载箱体1；
6、至少四组悬吊式行走单元2，用于将该设备悬吊在刚性接触网的汇流排上，使该设备沿汇流排的长度方向运动；
7、至少一个砂轮3，用于打磨刚性接触网的接触线；
8、至少一个砂轮支撑单元4，用于支撑相对对应的安装砂轮3；
9、齿轮变速单元5，用于实现驱动砂轮3变速转动；
10、切削液冷却润滑单元6，用于在打磨接触线时，对砂轮3进行切削液喷洒，完成对砂轮3冷却和润滑；
11、其中，砂轮3轴向与所述悬吊式行走单元2的轴向水平以使所述砂轮3的转向与该设备的行进方向相同；
12、通过齿轮变速单元5驱动砂轮3变速转动，实现对刚性接触网的接触线的打磨功能。
13、进一步的，所述悬吊式行走单元2包括：
14、支撑架201；
15、安装架202；
16、滚动机构203，其位于安装架202上且位于汇流排的上侧；所述滚动机构203用于将该设备悬吊在刚性接触网的汇流排上，并使该设备沿汇流排的长度方向运动；
17、定位机构204，其位于安装架202上且位于汇流排的下侧；所述定位机构204用于该设备在刚性接触网的汇流排的定位；
18、弹簧连接机构205，其与滚动机构203相连接，用于当拉动弹簧连接机构205，使滚动机构203倾斜抬头，脱离汇流排。
19、进一步的，所述滚动机构203包括：
20、旋转臂2031，其下端与安装架202活动安装；通过旋转臂2031转动向上运动，完成悬吊式行走单元2从汇流排拆卸功能；
21、滚轮转轴2032，其安装在旋转臂2031上；所述滚轮转轴2032与旋转臂2031互相垂直；
22、滚轮2033，其安装在滚轮转轴2032上；在悬吊式行走单元2悬吊在汇流排时，所述滚轮2033位于汇流排上侧的平台上；
23、其中，滚轮转轴2032与旋转臂2031之间接触处设有轴承；滚轮转轴2032上还有滚轮挡片2034，其用于避免滚轮2033从汇流排的凹槽内蹿出；
24、通过旋转臂2031的转动，带动滚轮2033向上运动，完成悬吊式行走单元2从汇流排拆卸功能。
25、进一步的，所述定位机构204包括:
26、导向轮支撑座2041，其固定安装在安装架202上；
27、导向轮连接轴2042，其安装在导向轮支撑座2041上；所述滚轮转轴2032与导向轮支撑座2041互相垂直；
28、导向轮2043，其安装在导向轮连接轴2042上；在悬吊式行走单元2悬吊在汇流排时，所述导向轮2043位于汇流排下侧的凹槽内；
29、其中，导向轮连接轴2042与导向轮支撑座2041之间接触处设有轴承；
30、弹簧固定块2044，其安装在导向轮支撑座2041上；
31、弹簧压片2045，其安装在弹簧固定块2044上；
32、压缩弹簧2046，其一端安装在弹簧固定块2044的盲孔内，另一端与弹簧压片2045接触；所述弹簧压片2045在压缩弹簧2046压缩力的作用下，以实现手动压入和弹出功能；
33、当弹簧压片2045手动压入时，使导向轮2043下压一定距离，实现与汇流排分离；当弹簧压片2045在弹簧力的作用下弹出时，导向轮2043上移一定距离，实现导向轮2043与汇流排定位接触。
34、进一步的，所述弹簧连接机构205包括：
35、拉伸弹簧座2051，其固定安装在支撑架201上；
36、销轴支架2052，其活动安装在安装架202本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.刚性接触网的接触线在线打磨设备，其特征在于，该设备应用于刚性接触网上，对接触线进行打磨，该设备包括：
2.根据权利要求1所述的刚性接触网的接触线在线打磨设备，其特征在于：所述悬吊式行走单元(2)包括：
3.根据权利要求2所述的刚性接触网的接触线在线打磨设备，其特征在于：所述滚动机构(203)包括：
4.根据权利要求3所述的刚性接触网的接触线在线打磨设备，其特征在于：所述定位机构(204)包括:
5.根据权利要求4所述的刚性接触网的接触线在线打磨设备，其特征在于：所述弹簧连接机构(205)包括：
6.根据权利要求1所述的刚性接触网的接触线在线打磨设备，其特征在于：所述砂轮支撑单元(4)包括：
7.根据权利要求6所述的刚性接触网的接触线在线打磨设备，其特征在于：所述齿轮变速单元(5)包括：
8.根据权利要求7所述的刚性接触网的接触线在线打磨设备，其特征在于：所述齿轮变速单元(5)上设有变速前板(506)和变速后板(507)，所述变速前板(506)和变速后板(507)通过支柱(38)联接。
<...【技术特征摘要】
1.刚性接触网的接触线在线打磨设备，其特征在于，该设备应用于刚性接触网上，对接触线进行打磨，该设备包括：
2.根据权利要求1所述的刚性接触网的接触线在线打磨设备，其特征在于：所述悬吊式行走单元(2)包括：
3.根据权利要求2所述的刚性接触网的接触线在线打磨设备，其特征在于：所述滚动机构(203)包括：
4.根据权利要求3所述的刚性接触网的接触线在线打磨设备，其特征在于：所述定位机构(204)包括:
5.根据权利要求4所述的刚性接触网的接触线在线打磨设备，其特征在于：所述弹簧连接机构(205)包括：
6.根据权利要求1所述的刚性接触网的接触线在线打磨设备，其特征在于：所述砂轮支撑单元(4)包括：
【专利技术属性】
技术研发人员：闫思玲，龚兆丰，王志芹，肖玲，徐军，
申请(专利权)人：北京市地铁运营有限公司供电分公司，
类型：新型
国别省市：
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