【技术实现步骤摘要】
本技术涉及热水器，具体为一种热水器顶盖压接自动抓取装置。
技术介绍
1、空气能热水器水箱内胆的装配过程中，内胆筒体和顶盖需要通过组对压合工序压接在一起，且必须保证顶盖压入后不能出现压偏、压裂、压皱、压变形等质量缺陷，内胆筒体和顶盖压合在一起后需要用到抓取装置将其抓取到别的位置。
2、但是传统的自动抓取装置抓取效果较差，而且不能根据内胆筒体的口径改变抓取板的大小，使其不方便对口径较小的内胆筒体进行抓取，从而降低了使用时的适用性和灵活性，为此，我们提供出一种热水器顶盖压接自动抓取装置。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种热水器顶盖压接自动抓取装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种热水器顶盖压接自动抓取装置，包括：
3、底板；
4、驱动抓取机构，所述驱动抓取机构设置在底板的顶部，所述驱动抓取机构包括固定柱，所述固定柱安装在底板顶部的右侧，所述固定柱顶部的凹槽内安装有旋转电机，所述旋转电机输出轴的顶端安装有调节板，所述调节板的底部安装有气缸，所述气缸的底部安装有活动板，所述活动板的背面安装有伺服电机，所述活动板的底部开设有固定槽，所述伺服电机输出轴的前端贯穿固定槽且延伸至其内部，所述伺服电机输出轴的前端安装有正转螺纹杆，所述正转螺纹杆的前端安装有反转螺纹杆，所述正转螺纹杆的表面与反转螺纹杆的表面均螺纹连接有螺纹块，所述螺纹块的底部安装有移动板，所述移动板底部的凹槽内通过轴承活动连接有固
5、调节限位机构，所述调节限位机构设置在驱动抓取机构上。
6、优选的，所述调节限位机构包括连接槽，所述连接槽的数量为两个且分别开设在两个移动板相互远离的一侧，所述连接槽内壁的顶部与底部通过滑杆固定连接，所述滑杆的表面滑动连接有滑块。
7、优选的，两个滑块相互远离的一侧均安装有拉块，所述滑杆的表面套接有缓冲弹簧。
8、优选的，所述拉块的底部安装有卡块，所述调节块的正面与背面均安装有固定块，所述固定块的顶部开设有与卡块相适配的卡槽。
9、优选的，所述底板的顶部从左至右依次安装有顶盖卡盘部件、传送带本体和压机本体。
10、与现有技术相比，本技术的有益效果如下：
11、本技术通过固定柱、旋转电机、调节板、气缸、活动板、伺服电机、固定槽、正转螺纹杆、反转螺纹杆、螺纹块、移动板、固定轴、调节块、弧形夹块、连接槽、滑杆、滑块、拉块、缓冲弹簧、卡块、固定块和卡槽的相互配合，从而方便对压合完成后的筒体进行抓取，而且方便对较小口径的内胆筒体进行抓取，从而提高了适用性，同时提高了使用时的灵活性。
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1.一种热水器顶盖压接自动抓取装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种热水器顶盖压接自动抓取装置，其特征在于：所述调节限位机构(3)包括连接槽(31)，所述连接槽(31)的数量为两个且分别开设在两个移动板(211)相互远离的一侧，所述连接槽(31)内壁的顶部与底部通过滑杆(32)固定连接，所述滑杆(32)的表面滑动连接有滑块(33)。
3.根据权利要求2所述的一种热水器顶盖压接自动抓取装置，其特征在于：两个滑块(33)相互远离的一侧均安装有拉块(34)，所述滑杆(32)的表面套接有缓冲弹簧(35)。
4.根据权利要求3所述的一种热水器顶盖压接自动抓取装置，其特征在于：所述拉块(34)的底部安装有卡块(36)，所述调节块(213)的正面与背面均安装有固定块(37)，所述固定块(37)的顶部开设有与卡块(36)相适配的卡槽(38)。
5.根据权利要求4所述的一种热水器顶盖压接自动抓取装置，其特征在于：所述底板(1)的顶部从左至右依次安装有顶盖卡盘部件(11)、传送带本体(12)和压机本体(13)。
【技术特征摘要】
1.一种热水器顶盖压接自动抓取装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种热水器顶盖压接自动抓取装置，其特征在于：所述调节限位机构(3)包括连接槽(31)，所述连接槽(31)的数量为两个且分别开设在两个移动板(211)相互远离的一侧，所述连接槽(31)内壁的顶部与底部通过滑杆(32)固定连接，所述滑杆(32)的表面滑动连接有滑块(33)。
3.根据权利要求2所述的一种热水器顶盖压接自动抓取装置，其特征在于：两个滑块(33)相互远离的一侧均安装有拉...
【专利技术属性】
技术研发人员：沈炜迪，徐斌，
申请(专利权)人：无锡迪润工贸有限公司，
类型：新型
国别省市：
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