【技术实现步骤摘要】
本技术涉及样瓶仓储，特别地，涉及一种真空吸盘样瓶取放装置。
技术介绍
1、在物料样品的采样、制样、化验工作中，被采集的样品通常包括分析样、全水分样、存查样、弃样等，其中样品被采集后需要存放于存瓶工位处中，以备再查取。存瓶工位处具有多个横设的样瓶存放仓，样品在存放或查取时，需要使用存取样装置进行取送样。
2、现有的存取设备基本是采用机械手的存取方式，无论是电动手指还是气动手指，均需要进行准确定位，即机械手要与瓶盖对准，否则会出现夹歪或夹不住的情况。样瓶夹取不稳，还会导致机构在高速运行过程中可能出现样瓶掉落等情况。
技术实现思路
1、本技术提供了一种真空吸盘样瓶取放装置，以解决机械手夹取样瓶易出现夹歪或夹不住的技术问题。
2、根据本技术的一个方面，提供一种真空吸盘样瓶取放装置，包括机架，机架上设置有移动座以及驱使移动座直线移动的驱动机构，移动座上设置有真空吸取机构，真空吸取机构包括设置在移动座上的第一吸盘和第二吸盘，第一吸盘和第二吸盘沿移动座的移动方向布置，且第一吸盘和第二吸盘的开口方向相反以用于吸取不同样瓶存放仓的样瓶，所述第一吸盘和第二吸盘均连接有用于抽真空的管路。
3、通过采用上述技术方案，采用真空吸盘的取瓶形式，用真空负压吸紧瓶盖或者瓶底，将样瓶从存储仓中拉到接样筒内，此时存储仓底部只需稍高于接样筒底部即可，无需精确定位，当吸盘接触样瓶的平面即可将样瓶吸紧并拉出，不易出现夹歪或夹不住的现象；通过设置开口方向相反的第一吸盘和第二吸盘，能够分别对
4、可选的，所述驱动机构包括平行设的滑轨和齿条，所述移动座与滑轨滑动配合，所述移动座上设置有移动电机，移动电机的输出轴上固定有与所述齿条啮合的齿轮。
5、可选的，所述机架上设置有与第一吸盘对应的第一接样筒以及与第二吸盘对应的第二接样筒，第一接样筒和第二接样筒两端贯通，使第一吸盘能够将样瓶吸取移动到第一接样筒内、使第二吸盘能够将样品吸取移动到第二接样筒内。
6、通过采用上述技术方案，样瓶会全部被包裹在接样筒内，即使机构高速移动样瓶也不会掉落出来；接样筒和存储仓无需完全对准，只需要将接样筒底部稍高于存储仓底部，就能够保证样瓶能够顺利的送入。
7、可选的，所述真空吸盘样瓶取放装置还包括旋转组件，所述旋转组件包括与移动座移动方向垂直的旋转轴以及驱使所述旋转轴自转的旋转电机，所述旋转轴与机架背离真空吸取机构的一侧固定连接。
8、通过采用上述技术方案，在吸盘吸取到样瓶后，通过旋转电机带动机匣旋转，使机架由水平状态旋转到竖直状态，以避免样瓶从接样筒中掉出。
9、可选的，所述第一接样筒和第二接样筒远离驱动机构一端的开口处均设置有激光传感器。
10、通过采用上述技术方案，样瓶是否到位通过对射式激光传感器进行判断，样瓶被存取的过程中，传感器会被样瓶遮挡，当样瓶全部缩回接样筒后，传感器检测无样瓶。
11、可选的，所述移动座上设置有两个安装座，一个安装座内插接并通过螺栓固定有第一连接杆，另一个安装座内插接并通过螺栓固定有第二连接杆，第一连接杆远离安装座的一端与第一吸盘连接，第二连接杆远离安装座的一端与第二吸盘连接。
12、通过采用上述技术方案，通过拆卸螺栓，第一连接杆和第二连接杆能够分别进行拆卸，以便于对第一吸盘和第二吸盘进行维护和更换。
13、可选的，所述真空吸盘样瓶取放装置还包括用于支撑所述机架的支撑架。
14、可选的，所述机架两端均设置有延伸架，所述延伸架上设置有用于读取样瓶信息的rfid读写模块。
15、可选的，所述延伸架上还设置有用于扫描样瓶上二维码的二维码读取模块。
16、可选的，所述机架上设置有用于检测第一吸盘和第二吸盘位置的移动定位光耦。
17、综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
18、1.采用真空吸盘的取瓶形式，用真空负压吸紧瓶盖或者瓶底，将样瓶从存储仓位中拉到接样筒内，此时存储仓底部只需稍高于接样筒底部即可，无需精确定位，当吸盘接触样瓶的平面即可将样瓶吸紧并拉出，不易出现夹歪或夹不住的现象；通过设置开口方向相反的第一吸盘和第二吸盘，能够分别对两个样瓶存放仓内的样瓶进行取放；
19、2.本机构通过真空吸取可以取放不同直径的样瓶，而且样瓶的正反不影响取放，不论瓶底或瓶盖，只要是平面均可进行取放。而机械手取放样瓶大小基本固定，当有不同大小的样瓶时只能更换机械手；
20、3.本机构存储样瓶是将接样筒内的样瓶推到存储仓内，接样筒和存储仓无需完全对准，只需要将接样筒底部稍高于存储仓底部，就能够保证样瓶能够顺利的送入。
21、除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本技术还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本技术作进一步详细的说明。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种真空吸盘样瓶取放装置，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的真空吸盘样瓶取放装置，其特征在于：
3.根据权利要求2所述的真空吸盘样瓶取放装置，其特征在于：
4.根据权利要求3所述的真空吸盘样瓶取放装置，其特征在于：
5.根据权利要求4所述的真空吸盘样瓶取放装置，其特征在于：
6.根据权利要求5所述的真空吸盘样瓶取放装置，其特征在于：
7.根据权利要求1所述的真空吸盘样瓶取放装置，其特征在于：
8.根据权利要求1所述的真空吸盘样瓶取放装置，其特征在于：
9.根据权利要求8所述的真空吸盘样瓶取放装置，其特征在于：
10.根据权利要求1所述的真空吸盘样瓶取放装置，其特征在于：
【技术特征摘要】
1.一种真空吸盘样瓶取放装置，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的真空吸盘样瓶取放装置，其特征在于：
3.根据权利要求2所述的真空吸盘样瓶取放装置，其特征在于：
4.根据权利要求3所述的真空吸盘样瓶取放装置，其特征在于：
5.根据权利要求4所述的真空吸盘样瓶取放装置，其特征在于：
6...
【专利技术属性】
技术研发人员：袁志武，杨海生，潘继国，
申请(专利权)人：长沙远光瑞翔科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。