【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于水利工程、岩土工程领域，尤其涉及一种用于巷道壁面割缝的智能化作业方法。
技术介绍
1、在巷道工程中，在挖掘后需要对表面进行喷浆或硬化处理，在硬化处理时巷道中一般为连续的硬化表面，不利于长期工作状态下巷道应力的释放，需要在巷道表面切割出一定深度的缝隙，预留一定的形变空间，切割缝的质量直接影响到后期巷道的寿命和可靠性。目前常采用简易的人工切割方法，切割的位置靠工人手动调整，切割时的厚度因个人的感觉差异而存在差别，且现场作业产生的粉尘对作业人员的健康产生较大的威胁，此外，依赖人工切割时其工作效率也难以保证施工进度。因此，亟需一种用于巷道壁面割缝的智能化作业方法。
技术实现思路
1、为解决上述技术问题，本专利技术提出了用于巷道壁面割缝的智能化作业方法，可实现巷道缝隙切割的均匀性及高效性，且避免了人工切割时存在的健康及安全隐患。
2、为实现上述目的，本专利技术提供了一种用于巷道壁面割缝的智能化作业方法，包括：
3、获取巷道表面三维模型；
4、基于所述巷道表面三维模型，获取目标割缝位置和目标割缝深度；
5、基于所述目标割缝位置和目标割缝深度，对轨道车位置进行调整，获取实际割缝深度；
6、判断所述目标割缝深度和实际割缝深度是否满足约束条件，获取判断结果；
7、基于判断结果，完成巷道壁面割缝。
8、可选的，获取所述巷道表面三维模型包括：
9、利用三维扫描仪，获取三维巷道形貌数据；
<...【技术保护点】
1.一种用于巷道壁面割缝的智能化作业方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种用于巷道壁面割缝的智能化作业方法，其特征在于，获取所述巷道表面三维模型包括：
3.根据权利要求1所述的一种用于巷道壁面割缝的智能化作业方法，其特征在于，对所述轨道车位置进行调整，获取所述实际割缝深度包括：
4.根据权利要求1所述的一种用于巷道壁面割缝的智能化作业方法，其特征在于，所述约束条件为：
5.根据权利要求3所述的一种用于巷道壁面割缝的智能化作业方法，其特征在于，基于判断结果，完成巷道壁面割缝包括：
6.根据权利要求5所述的一种用于巷道壁面割缝的智能化作业方法，其特征在于，所述割缝装置由上到下包括：割缝锯、位移传感器、第三液压缸、第二液压缸和第一液压缸；
7.根据权利要求6所述的一种用于巷道壁面割缝的智能化作业方法，其特征在于，调整所述割缝装置的割缝位置包括：
【技术特征摘要】
1.一种用于巷道壁面割缝的智能化作业方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种用于巷道壁面割缝的智能化作业方法，其特征在于，获取所述巷道表面三维模型包括：
3.根据权利要求1所述的一种用于巷道壁面割缝的智能化作业方法，其特征在于，对所述轨道车位置进行调整，获取所述实际割缝深度包括：
4.根据权利要求1所述的一种用于巷道壁面割缝的智能化作业方法，其特征在于，所述约束条件...
【专利技术属性】
技术研发人员：丁建军，杨讷，张莉，张军，陈乐锋，吴香华，夏伟，邱浩，张浪，季惺惺，李瑞佳，
申请(专利权)人：浙江省水电建筑安装有限公司，
类型：发明
国别省市：
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