【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及工程机械的控制装置及具备该控制装置的工程机械。
技术介绍
1、以往，已知有如下工程机械，该工程机械包括：发动机；液压泵，利用该发动机的驱动力喷出工作油；以及致动器，因从液压泵接受工作油的供应而驱动。发动机以达成目标转速的方式受到旋转驱动。另一方面，液压泵受理喷出量(倾转指令)的指令值，并以达成该喷出量的方式驱动。液压泵和发动机经由联轴器等接头装置而被连接。若作业人进行用于驱动致动器的操作，则液压泵的转矩会成为对于发动机的负荷转矩。其结果，有时发动机的转速无法维持目标转速，无法确保与作业人的操作对应的较为理想的操作性。
2、在专利文献1中公开了如下发动机控制技术，该发动机控制技术组合了前馈控制和反馈控制，以改善此种工程机械的操作性。具体而言，该发动机控制装置包括要求负荷运算单元和发动机控制器，该要求负荷运算单元根据致动器的工作，运算使液压泵驱动所需的发动机的输出作为要求负荷。所述发动机控制器包括：前馈控制单元，在由所述要求负荷运算单元运算出了要求负荷时，根据要求负荷，将预先设定的燃料喷射增加量与发动机的燃料喷射量相加；以及喷射量修正单元，在由所述前馈控制单元增加了燃料喷射量时，在实际转速的峰值与目标转速的偏差超过了规定的判定阈值的情况下，进行减少预先设定的所述燃料喷射增加量的修正。
3、现有技术文献
4、专利文献
5、专利文献1：日本专利公开公报特开2014-125949号
6、在专利文献1所记载的技术中，负荷转矩与发动机转速的修正指令量的关系已被预先固定，
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供可提前使发动机的转速静定的工程机械的控制装置及具备该控制装置的工程机械。
2、本专利技术所提供的是工程机械的控制装置，该工程机械包含：发动机、根据转速指令信号来控制所述发动机的发动机控制器、由所述发动机驱动并喷出工作油的可变容量式的液压泵、及接受来自所述液压泵的工作油的供应而工作的致动器。该控制装置包括：转速检测部，检测所述发动机的转速；以及控制部，修正被输入的所述发动机的目标转速，并作为所述转速指令信号输入至所述发动机控制器。所述控制部可分别执行前馈控制和反馈控制。在前馈控制中，所述控制部基于对所述液压泵指令的喷出量，运算施加至所述发动机的负荷转矩速度，并至少根据所述负荷转矩速度来修正所述目标转速。在反馈控制中，所述控制部根据所述目标转速与由所述转速检测部检测出的所述转速的偏差，修正所述目标转速。所述负荷转矩速度是施加至所述发动机的负荷转矩的时间变化。
3、另外，本专利技术所提供的是工程机械。该工程机械包括：发动机；可变容量式的液压泵，由所述发动机驱动，并喷出工作油；致动器，通过接受从所述液压泵喷出的工作油而工作；以及上述记载的工程机械的控制装置，控制所述发动机的转速。
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1.一种工程机械的控制装置，所述工程机械包含：发动机、根据转速指令信号来控制所述发动机的发动机控制器、由所述发动机驱动的可变容量式的液压泵、及接受来自所述液压泵的工作油的供应而工作的致动器，所述工程机械的控制装置的特征在于包括：
2.根据权利要求1所述的工程机械的控制装置，其特征在于还包括：
3.根据权利要求1或2所述的工程机械的控制装置，其特征在于还包括：
4.根据权利要求1至3中任一项所述的工程机械的控制装置，其特征在于，
5.根据权利要求1至4中任一项所述的工程机械的控制装置，其特征在于，
6.根据权利要求1至5中任一项所述的工程机械的控制装置，其特征在于还包括：
7.根据权利要求1至6中任一项所述的工程机械的控制装置，其特征在于还包括：
8.一种工程机械，其特征在于包括：
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种工程机械的控制装置，所述工程机械包含：发动机、根据转速指令信号来控制所述发动机的发动机控制器、由所述发动机驱动的可变容量式的液压泵、及接受来自所述液压泵的工作油的供应而工作的致动器，所述工程机械的控制装置的特征在于包括：
2.根据权利要求1所述的工程机械的控制装置，其特征在于还包括：
3.根据权利要求1或2所述的工程机械的控制装置，其特征在于还包括：<...
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