【技术实现步骤摘要】
本技术涉及夹具，具体为一种多向式机械夹具。
技术介绍
1、在固定待加工产品，以完成后续加工时，常通过夹爪与机械臂配合使用，以实现对待加工产品夹持的以及对待加工面的调节。
2、在实现异型结构夹持过程中，现有夹持结构存在以下问题，1、现有三爪卡盘的夹持点为三枚夹爪，三爪卡盘为平面设置，难以稳固夹持异型结构；2、电动夹爪受夹爪大小限制，夹持时无法同时兼顾过大或过小的结构；3、现有装置中的支撑架在旋转，改变待夹持物的角度时，会大幅度改变夹持物的空间位置，对于工人的操作与加工，会造成不便，4、上述装置中的装夹板夹持区域会阻碍零件的加工。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种多向式机械夹具，以解决上述
技术介绍
提出的问题。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种多向式机械夹具，包括夹定架，所述夹定架包括基座，所述基座顶部转动连接有支撑板，所述支撑板的顶部一侧转动连接有摇杆，所述摇杆的另一端转动连接有旋转杆，所述旋转杆的底端转动连接有旋转仓；
3、所述旋转仓的内部设置有夹定组件，所述支撑板上设置有调角机构；
4、其中，所述夹定组件包括位于旋转仓内部的旋转盘，所述旋转盘的底面固定连接有螺旋轨道，所述螺旋轨道卡合连接有若干滑动块，所述滑动块的底部固定连接有承重块，所述承重块的底面固定连接有安装块，所述安装块的一侧转动连接有旋转板，所述旋转板的一侧与安装块之间设有电伸缩杆。
5、优选的，所述电伸缩杆的一端埋设于安装块内部，所述电
6、优选的，所述旋转板远离电伸缩杆的一侧固定连接有橡胶夹板，以提高夹持效果。
7、优选的，所述承重块与旋转仓的内壁贴合且滑动连接，用于分担重量。
8、优选的，所述调角机构包括位于基座内部的第二电机，所述第二电机的输出端固定连接有第一蜗杆，所述第一蜗杆啮合连接有第一蜗轮，所述第一蜗杆与基座内部转动连接。
9、优选的，所述第一蜗轮贯穿连接有支撑辊，所述支撑辊贯穿支撑板底部并与基座转动连接，所述支撑辊与支撑板固定连接，所述基座的顶面开设有旋转槽，所述旋转槽与支撑板滑动连接。
10、优选的，所述支撑板的顶部远离摇杆内部的一侧固定连接有安装仓，所述安装仓的内部转动连接有电动蜗杆，所述电动蜗杆啮合连接有第二蜗轮，所述摇杆的侧边固定连接有连接轴，所述连接轴的另一端贯穿支撑板后与第二蜗轮固定连接。
11、由此可见，上述结构用于控制夹定组件的位置。
12、与现有技术相比，本技术的有益效果是：
13、1.通过旋转盘带动螺旋轨道旋转，从而使得滑动块带动安装块在滑槽内滑动，以调整旋转板上端外径，使旋转板夹持范围扩大；同时启动电伸缩杆，使得滑块在滑轨内滑动，随着旋转板的移动使得零件被夹持固定，之后可以根据零件的加工面，选择控制贴合零件加工面的旋转板，通过控制电伸缩杆使旋转板翻转，最终使得零件能被稳定夹持。
14、2.通过翻转转动板暴露待加工面，不再需要拆卸零件并旋转出无法被有效加工的夹具覆盖面，简化了操作，并且配合支撑板和旋转仓的旋转，使得零件在被单面加工时，可以旋转此加工面朝上，并始终有个旋转盘作为零件的支撑，增加了零件加工的稳定性。
15、3.通过启动第二电机使得第一蜗杆旋转，再然后通过支撑辊使得支撑板旋转，并且可以启动电动蜗杆使得第二蜗轮带动摇杆，配合可旋转旋转杆和旋转仓，多方向的改变零件加工面的朝向，减少了零件改变位置时，零件本身的空间变化，便于工人加工。
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1.一种多向式机械夹具，包括夹定架(1)，所述夹定架(1)包括基座(101)，所述基座(101)顶部转动连接有支撑板(102)，所述支撑板(102)的顶部一侧转动连接有摇杆(103)，所述摇杆(103)的另一端转动连接有旋转杆(104)，所述旋转杆(104)的底端转动连接有旋转仓(105)；
2.根据权利要求1所述的一种多向式机械夹具，其特征在于：所述电伸缩杆(207)的一端埋设于安装块(206)内部，所述电伸缩杆(207)的推动端转动连接有滑块(208)，所述滑块(208)滑动连接有滑轨(210)，所述滑轨(210)与旋转板(209)固定连接，所述旋转盘(202)的顶面固定连接有第一电机(201)，所述旋转仓(105)的底部开设有滑槽(212)，所述滑槽(212)与安装块(206)滑动连接。
3.根据权利要求2所述的一种多向式机械夹具，其特征在于：所述旋转板(209)远离电伸缩杆(207)的一侧固定连接有橡胶夹板(211)。
4.根据权利要求1所述的一种多向式机械夹具，其特征在于：所述承重块(205)与旋转仓(105)的内壁贴合且滑动连接。<...
【技术特征摘要】
1.一种多向式机械夹具，包括夹定架(1)，所述夹定架(1)包括基座(101)，所述基座(101)顶部转动连接有支撑板(102)，所述支撑板(102)的顶部一侧转动连接有摇杆(103)，所述摇杆(103)的另一端转动连接有旋转杆(104)，所述旋转杆(104)的底端转动连接有旋转仓(105)；
2.根据权利要求1所述的一种多向式机械夹具，其特征在于：所述电伸缩杆(207)的一端埋设于安装块(206)内部，所述电伸缩杆(207)的推动端转动连接有滑块(208)，所述滑块(208)滑动连接有滑轨(210)，所述滑轨(210)与旋转板(209)固定连接，所述旋转盘(202)的顶面固定连接有第一电机(201)，所述旋转仓(105)的底部开设有滑槽(212)，所述滑槽(212)与安装块(206)滑动连接。
3.根据权利要求2所述的一种多向式机械夹具，其特征在于：所述旋转板(209)远离电伸缩杆(207)的一侧固定连接有橡胶夹板(211)。
4.根据权利要求1所述的一种多向式机械夹具，其特征在于：所述承重块(205)与旋转仓(105)的内壁贴合且滑动连接。
...【专利技术属性】
技术研发人员：冯晓玲，
申请(专利权)人：辽宁石化职业技术学院，
类型：新型
国别省市：
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