【技术实现步骤摘要】
本申请涉及炼钢连铸，尤其涉及一种连铸机的出坯调度方法、装置、设备及存储介质。
技术介绍
1、连铸机的结晶器是指连铸过程中用于结晶化铸坯的设备，在连铸过程中，熔化的金属通过浇口进入结晶器，在结晶器内部通过冷却水的冷却作用，使得熔化的金属迅速结晶化形成铸坯，铸坯由切割机切割后被传送至出坯位置。
2、目前，现有的连铸出坯调度通常是依靠人工进行，当每个开浇流对应的铸坯将要达到辊道的出坯位置时，需要人工主观选择哪些铸坯作为同一批次出坯，然后将这一批铸坯送出。但由于每流拉速及辊道传送速度不同，铸坯坯头到达辊道目标位置的时间也会不同，依靠人工主观判断容易出现无法及时将铸坯送出，使得某一流后续铸坯与前一铸坯相撞，造成辊道上出现铸坯拥堵的情况，导致铸坯出坯时调度效率低，极大地影响了铸坯生产效率。
3、因此，如何提供一种出坯自动调度的技术方案，以提高铸坯出坯的调度效率，已成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。
技术实现思路
1、鉴于以上内容，本申请提供一种连铸机的出坯调度方法、装置、设备及存储介质，其目的在于解决上述技术问题。
2、第一方面，本申请提供一种连铸机的出坯调度方法，所述方法包括：
3、实时检测每根铸坯的位置坐标；
4、根据所述位置坐标实时计算每根铸坯当前位置与目标位置的距离；
5、根据所述距离计算每根铸坯到达所述目标位置所需的目标时长，根据所述目标时长生成每个开浇流中铸坯到达目标位置的时间序列；
6、根据所
7、第二方面，本申请提供一种连铸机的出坯调度装置，所述装置包括：
8、检测模块：用于实时检测每根铸坯的位置坐标；
9、第一计算模块：用于根据所述位置坐标实时计算每根铸坯当前位置与目标位置的距离；
10、第二计算模块：用于根据所述距离计算每根铸坯到达所述目标位置所需的目标时长，根据所述目标时长生成每个开浇流中铸坯到达目标位置的时间序列；
11、调度模块：用于根据所述时间序列确定出每个开浇流中属于同一批次出坯的铸坯。
12、第三方面，本申请提供一种电子设备，包括处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，处理器，通信接口，存储器通过通信总线完成相互间的通信；
13、存储器，用于存放计算机程序；
14、处理器，用于执行存储器上所存放的程序时，实现第一方面任一项实施例所述的连铸机的出坯调度方法。
15、第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如第一方面任一项实施例所述的连铸机的出坯调度方法。
16、本申请实施例提供的上述技术方案与现有技术相比具有如下优点：
17、本申请通过实时检测每根铸坯的位置坐标，根据位置坐标实时计算每根铸坯当前位置与目标位置的距离，根据距离计算每根铸坯到达目标位置所需的目标时长，生成每个开浇流中铸坯到达目标位置的时间序列，由于时间序列表征开浇流中每个铸坯到达目标位置的时间，因此根据时间序列可以确定出每个开浇流中属于同一批次出坯的铸坯，避免了因人工调度导致开浇流中后续铸坯与前一铸坯相撞的情况，也避免了辊道上出现堵坯的情况，提高了铸坯出坯时的调度效率，从而提高铸坯的生产效率。
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1.一种连铸机的出坯调度方法，其特征在于，所述方法包括：
2.如权利要求1所述的连铸机的出坯调度方法，其特征在于，所述实时检测每根铸坯的位置坐标，包括：
3.如权利要求1所述的连铸机的出坯调度方法，其特征在于，所述根据所述位置坐标实时计算每根铸坯当前位置与目标位置的距离，包括：
4.如权利要求1所述的连铸机的出坯调度方法，其特征在于，所述根据所述距离计算每根铸坯到达所述目标位置所需的目标时长，包括：
5.如权利要求1所述的连铸机的出坯调度方法，其特征在于，所述根据所述目标时长生成每个开浇流中铸坯到达目标位置的时间序列，包括：
6.如权利要求1所述的连铸机的出坯调度方法，其特征在于，所述根据所述时间序列确定出每个开浇流中属于同一批次出坯的铸坯，包括：
7.如权利要求6所述的连铸机的出坯调度方法，其特征在于，所述根据所述第一时间差值从所述目标铸坯之外的开浇流中，确定出属于同一批次出坯的铸坯，包括：
8.一种连铸机的出坯调度装置，其特征在于，所述装置包括：
9.一种电子设备，其特征在于，包括
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的连铸机的出坯调度方法。
...【技术特征摘要】
1.一种连铸机的出坯调度方法，其特征在于，所述方法包括：
2.如权利要求1所述的连铸机的出坯调度方法，其特征在于，所述实时检测每根铸坯的位置坐标，包括：
3.如权利要求1所述的连铸机的出坯调度方法，其特征在于，所述根据所述位置坐标实时计算每根铸坯当前位置与目标位置的距离，包括：
4.如权利要求1所述的连铸机的出坯调度方法，其特征在于，所述根据所述距离计算每根铸坯到达所述目标位置所需的目标时长，包括：
5.如权利要求1所述的连铸机的出坯调度方法，其特征在于，所述根据所述目标时长生成每个开浇流中铸坯到达目标位置的时间序列，包括：
6.如权利要求1所述的连铸机的出坯...
【专利技术属性】
技术研发人员：谢卫东，田立，田运辉，王彬，
申请(专利权)人：衡阳镭目科技有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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