【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于电气化铁路移动接触网领域，具体涉及一种开合角度可调式转动腕臂装置及移动接触网。
技术介绍
1、现有的移动接触网应用于大型的货运装卸站场，当货运列车驶入或者驶出货运装卸站场时，移动接触网的承力索和/或接触线需要位于铁轨上方，方便货运列车的受电弓抬起后能够从接触线上取电；当货运列车停靠在货运装卸站场时，需要将铁轨上方的接触网移开让出铁轨上方的空间，以便方便装卸作业。
2、现有移动接触网承力索和接触线是固定死在转动腕臂装置上的，由于热胀冷缩的影响，转动腕臂装置与转动腕臂装置之间的承力索作用力存在差异，比如移动接触线两端由于挨近动力提供装置，成吨的作用力若直接作用在移动接触网靠近两端的腕臂上，容易损伤腕臂结构，影响使用寿命，另外现有第一根或者最后腕臂转动到位后，停止转动，移动接触网中其余的转动腕臂装置没有转动到铁路侧边，腕臂与腕臂之间的承力索和/或接触线出现未被拉直的情况；若转动腕臂装置未转动到铁路侧边，没有完全让出铁路上方的空间；整个移动接触网中若出现一个或者多个腕臂装置不能完全移出铁路上方，就认定为整个移动接触网转动不到位。一方面会妨碍到叉车，悬吊装置对货运列车进行装卸作业；另一方面悬吊装置容易触碰到承力索、接触线，或者触碰到转动腕臂装置，该拖拽动作容易损坏移动接触网，同时还存在安全隐患。
3、为此，能够开发一款新的结构，在腕臂转动到铁路侧边的时候，能够让承力索和接触线能够在动力装置拉动的情况下，承力索和接触线能够进一步的被拉动移动，如此可方便带动转动腕臂装置往铁路侧边进一步移出铁路上方，让出铁
4、现有的移动接触网系统主要应用于大型货运装卸站场，旨在确保货运列车在驶入或驶出时，其承力索和/或接触线能够准确地位于铁轨上方，以供列车受电弓取电。而当列车停靠在站场进行装卸作业时，接触网则需被移动以腾出铁轨上方的空间，便于操作。
5、然而，当前系统的承力索与接触线被固定于转动腕臂装置上，同时腕臂结构是一根直的腕臂。这一设计在面对热胀冷缩等自然现象时，可能导致不同腕臂装置间承力索的作用力不均。特别是当移动接触线两端靠近动力源时，巨大的作用力若直接作用于腕臂，将对其结构造成损害，缩短使用寿命。
6、此外，现有系统中，当第一根或最后一根腕臂转动到位后，其余腕臂可能并未完全转至铁路侧边，导致承力索和/或接触线出现弯曲，未达到完全拉直状态。若腕臂未能充分移出铁路上方，将不仅妨碍叉车及悬吊装置进行装卸作业，还可能因悬吊装置与承力索、接触线或腕臂装置的意外接触而引发损坏，同时构成安全隐患。
7、鉴于此，我们亟需开发一种新型结构，该结构能在腕臂转动至铁路侧边时，通过动力装置的拉动，进一步移动承力索和接触线，从而促使转动腕臂装置更彻底地移出铁路上方空间，为作业提供便利，并有效避免上述安全问题。
技术实现思路
1、为了有效解决现有技术存在的问题，本专利技术提供一种开合角度可调式转动腕臂装置及移动接触网，以便解决现有技术中由于热胀冷缩的原因，承力索和/或接触线从铁路上方往铁路侧边转动的过程中或者位于铁路侧时，承力索和/或接触线不能被进一步拉动致使移动接触网中的腕臂不能有效的移动到铁路侧边影响安全装卸作业的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供第一方面提供一种开合角度可调式转动腕臂装置，其包括转动腕臂装置和供电体，所述转动腕臂装置中至少包括两级及两级以上的腕臂结构；其中
3、两级及两级以上的腕臂结构中逐级之间直接或者间接以可转动的方式连接，两级以上的腕臂结构中的第一腕臂结构与第n腕臂结构之间形成的开合角度可调；其中，n大于等于2；
4、所述供电体被拉动或者被驱动后能够带动或者驱动所述转动腕臂装置在水平方向转动；
5、供电体位于铁路上方时转动腕臂装置处于工作位状态，供电体位于铁路侧边时转动腕臂装置处于非工作位状态；
6、所述第一腕臂结构上至少具有第一点；所述第n腕臂结构上至少具有第二点；
7、转动腕臂装置处于工作位状态时，所述第一腕臂结构上的第一点与第n臂结构上的第二点之间的间距为l1；转动腕臂装置处于非工作位状态时，所述第一腕臂结构上的第一点与第n臂结构上的第二点之间的间距为l2；其中l1小于l2。
8、进一步的，所述转动腕臂装置从工作位状态转动至非工作位状态的过程中，第一腕臂结构与第n腕臂结构之间形成的开合角度逐渐增大；或者
9、所述转动腕臂装置从非工作位状态转动至工作位状态的过程中，第一腕臂结构与第n腕臂结构之间形成的开合角度逐渐减小。
10、进一步的，所述转动腕臂装置处于非工作位状态，所述供电体能够带动所述第一腕臂结构进一步移动，从而进一步增大第一腕臂结构与第n腕臂结构之间形成的开合角度。
11、进一步的，还包括转动角度限制机构，所述转动角度限制机构用于限制第一腕臂结构与第n腕臂结构之间形成的开合角度。
12、进一步的，所述转动角度限制机构至少包括第一抵挡位置和第二抵挡位置，其中
13、所述第一抵挡位置的作用为：所述供电体在铁路上方，利用所述第一抵挡位置阻挡所述所述第一腕臂结构进一步转动，限制第一腕臂结构与第n腕臂结构之间的开合角度；
14、所述第二抵挡位置的作用为：所述供电体在铁路侧边，利用所述第二抵挡位置阻挡所述所述第一腕臂结构进一步转动，限制第一腕臂结构与第n腕臂结构之间的开合角度。
15、进一步的，所述转动角度限制机构至少包括限位杆以及与所述限位杆直接或者间接限位件，所述第一抵挡位置和所述第二抵挡位置设置在限位件上；
16、形态结构一：所述限位杆的一端直接或者间接的设置所述第n腕臂结构上；所述限位件上的第一抵挡位置和所述第二抵挡位置来限制第一腕臂结构与第n腕臂结构之间形成的开合角度；或者
17、形态结构二：所述限位杆的一端直接或者间接的设置所述第一腕臂结构上；所述限位件上的第一抵挡位置和所述第二抵挡位置来限制第一腕臂结构与第n腕臂结构之间形成的开合角度。
18、进一步的，所述转动腕臂装置中至少包括第一腕臂结构和第二腕臂结构，所述转动角度限制机构还包括抵触件和固定杆；其中
19、第二腕臂结构通过转动轴可转动的设置在立柱上；所述第一腕臂结构与所述第二腕臂结构之间可转动连接；所述抵触件设置在第一腕臂结构上，所述固定杆设置在第二腕臂结构上；
20、所述限位件具有贯穿的开口，所述抵触件穿设在开口中，利用开口的一侧作为第一抵挡位置，利用开口的另一侧作为第二抵挡位置。
21、进一步的，还包括绝缘子，所述绝缘子设置在两级以上的腕臂结构中的任意以及腕臂机构中。
22、进一步的，还包括支撑转轴，所述支撑转轴的上方设置有承力索固定座，所述支撑转轴的下方设置有接触线夹持机构；所述供电部包括承受力和/或接触线，所述承力索直接或者间接的设置于承力索固定座；所述接触线直接或者间接的设置于接触线夹持机构。
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1.开合角度可调式转动腕臂装置，其特征在于：其包括转动腕臂装置和供电体，所述转动腕臂装置中至少包括两级及两级以上的腕臂结构；其中
2.根据权利要求1所述的开合角度可调式转动腕臂装置，其特征在于：所述转动腕臂装置从工作位状态转动至非工作位状态的过程中，第一腕臂结构与第N腕臂结构之间形成的开合角度逐渐增大；或者
3.根据权利要求2所述的开合角度可调式转动腕臂装置，其特征在于：所述转动腕臂装置处于非工作位状态，所述供电体能够带动所述第一腕臂结构进一步移动，从而进一步增大第一腕臂结构与第N腕臂结构之间形成的开合角度。
4.根据权利要求1至3任一项所述的开合角度可调式转动腕臂装置，其特征在于：还包括转动角度限制机构，所述转动角度限制机构用于限制第一腕臂结构与第N腕臂结构之间形成的开合角度。
5.根据权利要求4所述的开合角度可调式转动腕臂装置，其特征在于：所述转动角度限制机构至少包括第一抵挡位置和第二抵挡位置，其中
6.根据权利要求5所述的开合角度可调式转动腕臂装置，其特征在于：所述转动角度限制机构至少包括限位杆以及与所述限位杆直接
7.根据权利要求6所述的开合角度可调式转动腕臂装置，其特征在于：所述转动腕臂装置中至少包括第一腕臂结构和第二腕臂结构，所述转动角度限制机构还包括抵触件和固定杆；其中
8.根据权利要求1至1至3任一项或者4至7任一项所述的开合角度可调式转动腕臂装置，其特征在于：还包括绝缘子，所述绝缘子设置在两级及两级以上的腕臂结构中的任意以及腕臂机构中。
9.根据权利要求8所述的开合角度可调式转动腕臂装置，其特征在于：还包括支撑转轴，所述支撑转轴的上方设置有承力索固定座，所述支撑转轴的下方设置有接触线夹持机构；所述供电部包括承受力和/或接触线，所述承力索直接或者间接的设置于承力索固定座；所述接触线直接或者间接的设置于接触线夹持机构。
10.移动接触网，其特征在于：所述移动接触网中包括一个以上的转动腕臂装置，所述转动腕臂装置采用上述权利要求1至权利要求9任一项所述的开合角度可调式转动腕臂装置。
11.根据权利要求10所述的移动接触网，其特征在于：还包括第一重力接触网补偿装置和/或第二重力接触网补偿装置；其中，所述第一重力接触网补偿装置设置在移动接触网的一端；所述第二重力接触网补偿装置设置在移动接触网的另一端，所述第一重力接触网补偿装置和/或第二重力接触网补偿装置分别从移动接触网的两端调节移动接触网的工作状态。
12.根据权利要求11所述的移动接触网，其特征在于：还包括动力提供装置，所述动力提供装置用于带动或者驱动第一重力接触网补偿装置或者驱动第二重力接触网补偿装置上升或者下降打破所述第一重力接触网补偿装置和所述第二重力接触网补偿装置之间的平衡，实现移动接触网工作位与非工作位的切换；在非平衡状态下，驱动移动接触网中的接触线和/或承力索从工作位转移到非工作位，或者从非工作位转移到工作位。
13.根据权利要求12所述的移动接触网，其特征在于：所述动力提供装置中至少包括液压驱动升降装置、电动驱动升降装置、液压推动装置、电动推动装置、电动缸和液压缸中的任意一种。
14.根据权利要求13所述的移动接触网，其特征在于：所述第一重力接触网补偿装置中坠砣组件提供的重量大于所述第二重力接触网补偿装置中坠砣组件提供的重量。
15.根据权利要求14所述的移动接触网，其特征在于：还包括承托件和升降机构，所述第一重力接触网补偿装置中的坠砣组件直接或者间接的放置在所述承托件上，所述动力提供装置直接或者间接的驱动或者带动升降机构工作，带动所述承托件上升或者下降，从而实现所述第一重力接触网补偿装置中的坠砣组件的上升或者下降。
...【技术特征摘要】
1.开合角度可调式转动腕臂装置，其特征在于：其包括转动腕臂装置和供电体，所述转动腕臂装置中至少包括两级及两级以上的腕臂结构；其中
2.根据权利要求1所述的开合角度可调式转动腕臂装置，其特征在于：所述转动腕臂装置从工作位状态转动至非工作位状态的过程中，第一腕臂结构与第n腕臂结构之间形成的开合角度逐渐增大；或者
3.根据权利要求2所述的开合角度可调式转动腕臂装置，其特征在于：所述转动腕臂装置处于非工作位状态，所述供电体能够带动所述第一腕臂结构进一步移动，从而进一步增大第一腕臂结构与第n腕臂结构之间形成的开合角度。
4.根据权利要求1至3任一项所述的开合角度可调式转动腕臂装置，其特征在于：还包括转动角度限制机构，所述转动角度限制机构用于限制第一腕臂结构与第n腕臂结构之间形成的开合角度。
5.根据权利要求4所述的开合角度可调式转动腕臂装置，其特征在于：所述转动角度限制机构至少包括第一抵挡位置和第二抵挡位置，其中
6.根据权利要求5所述的开合角度可调式转动腕臂装置，其特征在于：所述转动角度限制机构至少包括限位杆以及与所述限位杆直接或者间接限位件，所述第一抵挡位置和所述第二抵挡位置设置在限位件上；
7.根据权利要求6所述的开合角度可调式转动腕臂装置，其特征在于：所述转动腕臂装置中至少包括第一腕臂结构和第二腕臂结构，所述转动角度限制机构还包括抵触件和固定杆；其中
8.根据权利要求1至1至3任一项或者4至7任一项所述的开合角度可调式转动腕臂装置，其特征在于：还包括绝缘子，所述绝缘子设置在两级及两级以上的腕臂结构中的任意以及腕臂机构中。
9.根据权利要求8所述的开合角度可调式转动腕臂装置，其特征在于：还包括支撑转轴，所述支撑转轴的上方设置有承力索固定座，所述支撑转轴的下方设置有接触线夹持机构；所述供电部包括承受力和/或接触线，所述承力索...
【专利技术属性】
技术研发人员：于晓英，李彦华，侯耀斌，
申请(专利权)人：兰州新伟车辆装备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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