【技术实现步骤摘要】
本技术涉及涂装机器人，尤其涉及一种可稳固双面喷涂的涂装机器人。
技术介绍
1、往复机已经满足不了越来越复杂多样的喷涂工艺，工艺机器人喷涂已成为涂装生产线中不可缺少的环节，喷涂机器人喷涂轨迹指在喷涂过程中喷枪运行的顺序和行程，采用喷涂机器人可模仿熟练喷漆工的喷涂轨迹，喷涂机器人在实际的喷涂过程中每个旋杯所喷涂的区域不同，其涂料的流率等也不相同，另外由于被涂物外形变化的原因，旋杯的涂料流率也要发生变化，以喷涂汽车车身为例，当喷涂门板等大面积时，吐出的涂料量要大，喷涂门立柱、窗立柱时，吐出的涂料量要小，并在喷涂过程中自动、精确地控制吐出的涂料量，才能保证涂层质量及涂膜厚度的均一，这也是提高涂料利用率的重要措施之一。
2、现有的涂装机器人在使用时，如申请号cn202220186940.4公开了一种可稳固双面喷涂的涂装机器人，包括机身框架和限位槽，所述机身框架上端设置有增压泵，所述增压泵右侧连接有涂料箱，所述增压泵下端连接有连接软管，且连接软管下端安装有连接板，所述连接板右侧设置有喷头，所述机身框架右侧安装有第一电机，且第一电机轴上连接有第一传动轮，所述机身框架连接有固定板；然而上述技术中，连接板与喷头仅能够在固定朝向对于产品进行喷涂，不便于深入设备内部进行操作处理，在深入加工时不便于进行有效的操作，因此，本技术提出一种可稳固双面喷涂的涂装机器人以解决现有技术中存在的问题。
技术实现思路
1、针对上述问题，本技术提出一种可稳固双面喷涂的涂装机器人，该可稳固双面喷涂的涂装机器人主要
2、为实现本技术的目的，本技术通过以下技术方案实现：一种可稳固双面喷涂的涂装机器人，包括进出料夹持构件和喷涂机构，所述进出料夹持构件的边侧上方设置有螺栓装配的升降调节机构，且所述升降调节机构的顶侧设置有螺栓装配的喷涂机构；
3、所述喷涂机构包含有顶架、承载筒、泵体、第一管、阀块、第二管、连管、分液座和喷口，所述顶架设置在所述升降调节机构的顶侧，且所述顶架的内底侧设置有连接承载筒输出端的泵体，所述泵体的输出端设置有第一管，所述第一管的输出端设置有阀块，且所述阀块的输出端设置有第二管，所述第二管的一端通过连管套接连接有分液座，且所述分液座的边侧设置有喷口。
4、作为本技术的一种优选实施方式，所述第一管与阀块和第二管构成三岔输出构造，所述喷口以分液座的中轴线阵列分布。
5、作为本技术的一种优选实施方式，所述进出料夹持构件包含有垫板、托架、开槽座、变速机箱、输出电机、蜗杆、滑快座、减震基座、电动旋转座、横臂、端块和气动夹具，所述垫板的两端上方设置有托架，且所述托架的顶侧设置有开槽座，所述开槽座的一端设置有连接输出电机输出端的变速机箱。
6、作为本技术的一种优选实施方式，所述开槽座上通过蜗杆螺纹连接有滑快座，且所述滑快座的两端上方设置有减震基座，所述减震基座的顶侧设置有电动旋转座，且所述电动旋转座的输出端设置有横臂，所述横臂的两端设置有安装气动夹具的端块。
7、作为本技术的一种优选实施方式，所述升降调节机构包含有端基座、开槽柱、驱动机箱、升级丝杆、升降梁、旋转电机、旋转臂、机械臂、铰接基座、吊装架、气动伸缩板和电动旋转条，所述端基座螺栓连接在所述垫板的边侧上方，所述端基座的顶侧设置有开槽柱，且所述开槽柱上设置有连接驱动机箱输出端的升级丝杆，所述升级丝杆螺纹连接有升降梁。
8、作为本技术的一种优选实施方式，所述升降梁的下方设置有连接旋转电机输出端的旋转臂，且所述旋转臂的两端下方设置有机械臂，所述机械臂的一端设置有铰链连接的铰接基座，且所述铰接基座的一端下方设置有吊装架，所述吊装架的边侧设置有气动伸缩板，且所述气动伸缩板的边侧内端设置有电动旋转条。
9、本技术的有益效果为：
10、本技术主要是利用在旋转臂与机械臂的相互配合下使得机械臂经过调节后让铰接基座与吊装架能够根据需要进行升降与位置的调节，由于吊装架和气动伸缩板的一端内侧具备电动旋转条，能够让分液座和喷口的朝向进行有效的调节处理，经过调节后可以使得设备能够在产品的内边侧方向达到加工处理的效果，因此提升了设备使用的便捷度。
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1.一种可稳固双面喷涂的涂装机器人，包括进出料夹持构件(1)和喷涂机构(3)，其特征在于：所述进出料夹持构件(1)的边侧上方设置有螺栓装配的升降调节机构(2)，且所述升降调节机构(2)的顶侧设置有螺栓装配的喷涂机构(3)；
2.根据权利要求1所述的一种可稳固双面喷涂的涂装机器人，其特征在于：所述第一管(304)与阀块(305)和第二管(306)构成三岔输出构造，所述喷口(309)以分液座(308)的中轴线阵列分布。
3.根据权利要求1所述的一种可稳固双面喷涂的涂装机器人，其特征在于：所述进出料夹持构件(1)包含有垫板(101)、托架(102)、开槽座(103)、变速机箱(104)、输出电机(105)、蜗杆(106)、滑快座(107)、减震基座(108)、电动旋转座(109)、横臂(1010)、端块(1011)和气动夹具(1012)，所述垫板(101)的两端上方设置有托架(102)，且所述托架(102)的顶侧设置有开槽座(103)，所述开槽座(103)的一端设置有连接输出电机(105)输出端的变速机箱(104)。
4.根据权利要求3所述的一种可稳
5.根据权利要求3所述的一种可稳固双面喷涂的涂装机器人，其特征在于：所述升降调节机构(2)包含有端基座(201)、开槽柱(202)、驱动机箱(203)、升级丝杆(204)、升降梁(205)、旋转电机(206)、旋转臂(207)、机械臂(208)、铰接基座(209)、吊装架(2010)、气动伸缩板(2011)和电动旋转条(2012)，所述端基座(201)螺栓连接在所述垫板(101)的边侧上方，所述端基座(201)的顶侧设置有开槽柱(202)，且所述开槽柱(202)上设置有连接驱动机箱(203)输出端的升级丝杆(204)，所述升级丝杆(204)螺纹连接有升降梁(205)。
6.根据权利要求5所述的一种可稳固双面喷涂的涂装机器人，其特征在于：所述升降梁(205)的下方设置有连接旋转电机(206)输出端的旋转臂(207)，且所述旋转臂(207)的两端下方设置有机械臂(208)，所述机械臂(208)的一端设置有铰链连接的铰接基座(209)，且所述铰接基座(209)的一端下方设置有吊装架(2010)，所述吊装架(2010)的边侧设置有气动伸缩板(2011)，且所述气动伸缩板(2011)的边侧内端设置有电动旋转条(2012)。
...【技术特征摘要】
1.一种可稳固双面喷涂的涂装机器人，包括进出料夹持构件(1)和喷涂机构(3)，其特征在于：所述进出料夹持构件(1)的边侧上方设置有螺栓装配的升降调节机构(2)，且所述升降调节机构(2)的顶侧设置有螺栓装配的喷涂机构(3)；
2.根据权利要求1所述的一种可稳固双面喷涂的涂装机器人，其特征在于：所述第一管(304)与阀块(305)和第二管(306)构成三岔输出构造，所述喷口(309)以分液座(308)的中轴线阵列分布。
3.根据权利要求1所述的一种可稳固双面喷涂的涂装机器人，其特征在于：所述进出料夹持构件(1)包含有垫板(101)、托架(102)、开槽座(103)、变速机箱(104)、输出电机(105)、蜗杆(106)、滑快座(107)、减震基座(108)、电动旋转座(109)、横臂(1010)、端块(1011)和气动夹具(1012)，所述垫板(101)的两端上方设置有托架(102)，且所述托架(102)的顶侧设置有开槽座(103)，所述开槽座(103)的一端设置有连接输出电机(105)输出端的变速机箱(104)。
4.根据权利要求3所述的一种可稳固双面喷涂的涂装机器人，其特征在于：所述开槽座(103)上通过蜗杆(106)螺纹连接有滑快座(107)，且所述滑快座(107)的两端上方设置有减震基座(108)，所述减震基座(108)的顶侧设置有电动旋转座...
【专利技术属性】
技术研发人员：王磊，符传明，
申请(专利权)人：上海鼎湖自动化系统有限公司，
类型：新型
国别省市：
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