【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及钣金折弯机上料，具体为一种钣金折弯机自动取料上料机器人。
技术介绍
1、在现代制造业中，钣金加工是一个关键环节，而折弯工艺又是钣金加工中的重要组成部分。传统的钣金折弯过程往往需要人工手动将板材放置于折弯机上，不仅效率低下，而且存在较高的安全风险。在作业工序中采用完整的操作机构代替人工工作是很有必要的，而在轻型搬运工作方面采用多自由度空间并联机械手则显得没必要，或制造成本太高。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种钣金折弯机自动取料上料机器人，通过驱动第一转架旋转，控制第二转架同步翻转，将钣金件从堆放处移动到折弯机正对方向，利用上部夹板上的压紧辊既能实现钣金件的主动获取，也能在上料时自动推送钣金件进折弯机，降低制造成本，解决了上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种钣金折弯机自动取料上料机器人，包括支撑平台，所述支撑平台的上表面固定连接有定位柱，定位柱上活动连接有第一转架，支撑平台的一侧固定连接有限位板，限位板上活动连接有驱动第一转架旋转的齿条，所述第一转架上活动连接有第二转架，第二转架的一端通过齿轮与定位柱的上端啮合，第二转架的另一端安装有夹具组件。
3、优选的，所述第一转架为倒z字形支架，第一转架的下端开设有第一套孔，第一套孔与定位柱套接，第一套孔的外壁上固定连接有第一齿轮，第一齿轮与齿条啮合，第一转架的上端开设有第二套孔，第二套孔与第二转架套接。
4、优选的，所述支撑平台上安装有
5、优选的，所述第二转架包括l形支架、活动锥齿轮、电机板和夹持电机，l形支架的一端与活动锥齿轮固定连接，l形支架贯穿第二套孔，l形支架的另一端与电机板固定连接，电机板上安装有夹持电机，电机板远离l形支架的一端固定连接有安装板，安装板与夹具组件连接。
6、优选的，所述定位柱的上端固定连接有固定锥齿轮，固定锥齿轮与活动锥齿轮啮合。
7、优选的，所述夹具组件包括底部夹板、上部夹板、第二齿轮和第三齿轮，底部夹板的一端与第二齿轮活动连接，上部夹板的一端与第三齿轮活动连接，底部夹板和上部夹板的一端活动连接，第二齿轮和第三齿轮均与安装板活动连接，且第二齿轮与第三齿轮啮合，第二齿轮的中心轴与夹持电机的输出端固定连接。
8、优选的，所述第二齿轮和第三齿轮远离夹持电机的一侧均设置有偏心轴，偏心轴与底部夹板或者上部夹板活动连接。
9、优选的，所述底部夹板的一端固定连接有定位板，定位板的中间位置上开设有导向槽，上部夹板靠近导向槽的一端固定连接有导向块，导向块与导向槽活动连接，导向槽一侧的底部夹板上开设有齿槽。
10、优选的，所述上部夹板靠近导向块的一侧活动连接有齿轮轴，齿轮轴的一端设置有第四齿轮，齿轮轴的另一端设置有第一链轮。
11、优选的，所述上部夹板上开设有辊槽，辊槽内活动连接有压紧辊，压紧辊的一端固定连接有第二链轮，第二链轮与第一链轮通过链条连接。
12、与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
13、本专利技术提出的一种钣金折弯机自动取料上料机器人，通过定位柱、固定锥齿轮、第一转架和第二转架的位置设置，驱动第一转架旋转，控制第二转架同步翻转，将钣金件从堆放处移动到折弯机正对方向，利用夹具组件对钣金件进行夹持，配合钣金件的翻转操作，能够将底部夹板、上部夹板的方向进行调整，利用上部夹板上的压紧辊既能实现钣金件的主动获取，也能在上料时自动推送钣金件进折弯机，整体结构简单，适用于在轻型简单运输的搬运工作，降低制造成本。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种钣金折弯机自动取料上料机器人，包括支撑平台(1)，其特征在于：所述支撑平台(1)的上表面固定连接有定位柱(11)，定位柱(11)上活动连接有第一转架(2)，支撑平台(1)的一侧固定连接有限位板(12)，限位板(12)上活动连接有驱动第一转架(2)旋转的齿条(13)，所述第一转架(2)上活动连接有第二转架(3)，第二转架(3)的一端通过齿轮与定位柱(11)的上端啮合，第二转架(3)的另一端安装有夹具组件(4)。
2.根据权利要求1所述的钣金折弯机自动取料上料机器人，其特征在于：所述第一转架(2)为倒Z字形支架，第一转架(2)的下端开设有第一套孔(21)，第一套孔(21)与定位柱(11)套接，第一套孔(21)的外壁上固定连接有第一齿轮(22)，第一齿轮(22)与齿条(13)啮合，第一转架(2)的上端开设有第二套孔(23)，第二套孔(23)与第二转架(3)套接。
3.根据权利要求2所述的钣金折弯机自动取料上料机器人，其特征在于：所述支撑平台(1)上安装有推动气缸(14)，推动气缸(14)的输出端与齿条(13)的一端固定连接，齿条(13)的一侧连接有限位条
4.根据权利要求1所述的钣金折弯机自动取料上料机器人，其特征在于：所述第二转架(3)包括L形支架(31)、活动锥齿轮(32)、电机板(33)和夹持电机(34)，L形支架(31)的一端与活动锥齿轮(32)固定连接，L形支架(31)贯穿第二套孔(23)，L形支架(31)的另一端与电机板(33)固定连接，电机板(33)上安装有夹持电机(34)，电机板(33)远离L形支架(31)的一端固定连接有安装板(331)，安装板(331)与夹具组件(4)连接。
5.根据权利要求4所述的钣金折弯机自动取料上料机器人，其特征在于：所述定位柱(11)的上端固定连接有固定锥齿轮(15)，固定锥齿轮(15)与活动锥齿轮(32)啮合。
6.根据权利要求4所述的钣金折弯机自动取料上料机器人，其特征在于：所述夹具组件(4)包括底部夹板(41)、上部夹板(42)、第二齿轮(43)和第三齿轮(44)，底部夹板(41)的一端与第二齿轮(43)活动连接，上部夹板(42)的一端与第三齿轮(44)活动连接，底部夹板(41)和上部夹板(42)的一端活动连接，第二齿轮(43)和第三齿轮(44)均与安装板(331)活动连接，且第二齿轮(43)与第三齿轮(44)啮合，第二齿轮(43)的中心轴与夹持电机(34)的输出端固定连接。
7.根据权利要求6所述的钣金折弯机自动取料上料机器人，其特征在于：所述第二齿轮(43)和第三齿轮(44)远离夹持电机(34)的一侧均设置有偏心轴(431)，偏心轴(431)与底部夹板(41)或者上部夹板(42)活动连接。
8.根据权利要求6所述的钣金折弯机自动取料上料机器人，其特征在于：所述底部夹板(41)的一端固定连接有定位板(411)，定位板(411)的中间位置上开设有导向槽(412)，上部夹板(42)靠近导向槽(412)的一端固定连接有导向块(421)，导向块(421)与导向槽(412)活动连接，导向槽(412)一侧的底部夹板(41)上开设有齿槽(413)。
9.根据权利要求8所述的钣金折弯机自动取料上料机器人，其特征在于：所述上部夹板(42)靠近导向块(421)的一侧活动连接有齿轮轴(422)，齿轮轴(422)的一端设置有第四齿轮(423)，齿轮轴(422)的另一端设置有第一链轮(424)。
10.根据权利要求9所述的钣金折弯机自动取料上料机器人，其特征在于：所述上部夹板(42)上开设有辊槽(425)，辊槽(425)内活动连接有压紧辊(426)，压紧辊(426)的一端固定连接有第二链轮(427)，第二链轮(427)与第一链轮(424)通过链条(428)连接。
...【技术特征摘要】
1.一种钣金折弯机自动取料上料机器人，包括支撑平台(1)，其特征在于：所述支撑平台(1)的上表面固定连接有定位柱(11)，定位柱(11)上活动连接有第一转架(2)，支撑平台(1)的一侧固定连接有限位板(12)，限位板(12)上活动连接有驱动第一转架(2)旋转的齿条(13)，所述第一转架(2)上活动连接有第二转架(3)，第二转架(3)的一端通过齿轮与定位柱(11)的上端啮合，第二转架(3)的另一端安装有夹具组件(4)。
2.根据权利要求1所述的钣金折弯机自动取料上料机器人，其特征在于：所述第一转架(2)为倒z字形支架，第一转架(2)的下端开设有第一套孔(21)，第一套孔(21)与定位柱(11)套接，第一套孔(21)的外壁上固定连接有第一齿轮(22)，第一齿轮(22)与齿条(13)啮合，第一转架(2)的上端开设有第二套孔(23)，第二套孔(23)与第二转架(3)套接。
3.根据权利要求2所述的钣金折弯机自动取料上料机器人，其特征在于：所述支撑平台(1)上安装有推动气缸(14)，推动气缸(14)的输出端与齿条(13)的一端固定连接，齿条(13)的一侧连接有限位条(131)，限位板(12)上开设有与限位条(131)相匹配的限位槽。
4.根据权利要求1所述的钣金折弯机自动取料上料机器人，其特征在于：所述第二转架(3)包括l形支架(31)、活动锥齿轮(32)、电机板(33)和夹持电机(34)，l形支架(31)的一端与活动锥齿轮(32)固定连接，l形支架(31)贯穿第二套孔(23)，l形支架(31)的另一端与电机板(33)固定连接，电机板(33)上安装有夹持电机(34)，电机板(33)远离l形支架(31)的一端固定连接有安装板(331)，安装板(331)与夹具组件(4)连接。
5.根据权利要求4所述的钣金折弯机自动取料上料机器人，其特征在于：所述定位柱(11)的上端固定连接有固定锥齿轮(15)，固定锥...
【专利技术属性】
技术研发人员：程士弟，韩年珍，程华，邱晨健，
申请(专利权)人：和县隆盛精密机械有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。