【技术实现步骤摘要】
本申请涉及谐波减速器柔轮表面处理的，尤其是涉及一种谐波减速器柔轮微粒喷丸工艺及设备。
技术介绍
1、谐波减速器是一种独特的机械齿轮系统，其具备有零齿隙、高精度、高扭矩等特性，同时在轻便紧凑的结构中具有较高的减速比。它在航空、航天、仿生机器人、常用军械、机床、仪表、医疗器械等方面的应用日益广泛，特别是在高动态性能的伺服系统中，采用谐波减速器更显示出其优越性。
2、谐波减速器由三个关键部件组成，分别为：波发生器、柔轮及钢轮。其中柔轮是由柔韧性及高抗扭性的合金钢材料制成，柔轮壁面较薄，以便受波发生器运动后产生形变，但形变带来疲劳损伤，如何提高柔轮的抗疲劳失效是提高谐波减速器寿命的关键之一。
3、喷丸处理是国际广泛采用的一种金属表面强化工艺，即使用丸粒轰击柔轮表面并植入残余压应力，提升柔轮疲劳强度的冷加工工艺，其中微粒喷丸作为一种特殊的喷丸工艺，通过压缩空气将微粒丸料（弹丸大小：0.02mm～0.1mm ）加速到很高的速度(100～250m/s)，然后撞击被处理零部件表面，形成表层硬度和残余压应力很高的表面冷作硬化层，增强材料抗磨损能力，倍数级提升疲劳性能。
4、柔轮的形状可分为杯形和礼帽形，其中礼帽形的柔轮包括法兰、立筒和齿部，立筒一端与法兰同轴固定连接，另一端与齿部固定连接。法兰包括下法兰和上法兰，下法兰靠近所述立筒设置，上法兰远离所述立筒设置。
5、柔轮作为一种薄壁的高精密金属零部件，对于可喷丸部位和喷丸后的形变（一般圆度小于30微米，高度小于80微米）要求非常苛克，因此对于其喷丸用
6、由于柔轮的形变要求非常苛刻，现有技术一般采用分段喷丸的方式对柔轮进行表面处理，分段喷丸的方式需要对柔轮二次装夹，使得加工效率较低。
技术实现思路
1、为了在保证柔轮的形变要求的前提下，提高柔轮的加工效率，本申请提供一种谐波减速器柔轮微粒喷丸工艺及设备。
2、本申请提供一种谐波减速器柔轮微粒喷丸工艺及设备，采用如下的技术方案：
3、一种谐波减速器柔轮微粒喷丸工艺，包括：
4、s1、将保护套安装于柔轮，并将柔轮固定于工装，使得柔轮的筒体套设于工装；
5、s2、微粒丸料喷枪稳流；
6、s3、工装带动柔轮转动，微粒丸料喷枪移动并转动，使得微粒丸料的喷射方向倾斜于柔轮的轴线，然后依次对筒体内壁和下法兰喷丸；
7、s4、工装带动柔轮转动，微粒丸料喷枪转动，使得微粒丸料的喷射方向垂直于柔轮的轴线，然后微粒丸料喷枪以大于s3中的速度移动至柔轮一侧；
8、s5、工装带动柔轮转动，微粒丸料喷枪沿柔轮的轴线方向朝远离法兰的方向移动至柔轮一侧，以对筒体外壁喷丸；
9、s6、工装带动柔轮转动，微粒丸料喷枪转动，使得微粒丸料的喷射方向与法兰和筒体的连接处相交，然后微粒丸料喷枪沿垂直于柔轮的轴线方向朝远离柔轮的方向移动，以对上法兰喷丸；
10、s7、对柔轮残留的微粒丸料进行处理。
11、通过采用上述技术方案，对直筒喷丸时对柔轮整体高度变形量影响较小，对法兰喷丸时对柔轮整体高度形变量影响较大。s4中微粒丸料喷枪快速移动能够提高喷丸效率；并且通过微粒丸料喷枪移动路径的设计，将复喷的区域集中于直筒，从而减少喷枪移动过程中复喷对柔轮形变量的影响；微粒丸料喷枪的移动路径配合柔轮的摆放方式，能够在实现连续喷丸的前提下尽量少的出现复喷的情况，从而实现提高喷丸效率、尽量减小柔轮形变量的同时保证柔轮表面处理质量的效果。
12、可选的，s3～s6中，微粒丸料的尺寸为0.02mm～0.15mm，微粒丸料流量保持在0.8kg/min～1.2kg/min，工装的转速保持在40r/min～50r/min，微粒丸料喷枪的喷枪口与柔轮之间的距离保持在180mm～200mm，喷丸压力保持在1bar～2bar。
13、可选的，s3～s6中，微粒丸料流量为1kg/min，工装的转速为45r/min。
14、可选的，s3中，喷丸压力为1.4bar，微粒丸料喷枪的喷枪口与柔轮之间的距离为180mm，喷丸时间为8s。
15、可选的，s5中，喷丸压力为2.0bar，微粒丸料喷枪的喷枪口与柔轮之间的距离为180mm，喷丸时间为12s。
16、可选的，s6中，喷丸压力为1.4bar，微粒丸料喷枪的喷枪口与柔轮之间的距离为200mm，喷丸时间为4s。
17、另一方面，本申请提供了一种谐波减速器微粒喷丸设备，包括：
18、喷丸组件，包括料仓、供料管、球阀、蝶阀和微粒丸料喷枪，所述供料管一端与料仓的输出端连接，另一端与微粒丸料喷枪的输入端连接，所述球阀安装于所述供料管，所述蝶阀安装于所述球阀和所述微粒丸料喷枪之间的供料管；
19、第一驱动件，所述微粒丸料喷枪安装于所述第一驱动件的输出端，所述第一驱动件用于驱动所述微粒丸料喷枪的移动和转动；
20、第二驱动件，所述第二驱动件用于提供压缩空气，以将料仓内的微粒丸料通过供料管运输至微粒丸料喷枪，并驱动微粒丸料喷枪的喷枪口喷射微粒丸料。
21、通过采用上述技术方案，一般喷丸设备采用电磁流量阀控制供料管的流量，由于微粒子丸料的尺寸仅在0.04~0.15mm这个区间内，太小导致其流动性不好，遇潮也容易结块，所以及易堆堵在电磁流量阀中。在喷丸作业时球阀打开丸料因重力下落，控制蝶阀开合角度以控制流量大小。在喷丸作业结束后关闭蝶阀，清理供料管和球阀内残余的丸料，保证每次进行喷丸加工时丸料不会发生堆堵；并且该方案相较于电磁流量阀，成本较低。
22、可选的，第一驱动件的输出端安装有能够用于清理柔轮残留的微粒丸料的吹气喷枪。
23、通过采用上述技术方案，吹气喷枪集成于第一驱动件的输出端，使得微粒喷丸设备的体积较小，且不需要设置其他设备或人工对柔轮残留的微粒丸料进行清理，从而提高喷丸效率。
24、可选的，所述第二驱动件的供气端安装有比例阀。
25、通过采用上述技术方案，比例阀可以提供非常精确的流量控制，从而实现对气压和气流的精确调节；比例阀响应速度快，可以快速改变气路中的流量，适合需要快速动作的气动系统。
26、可选的，包括保护套，包括上壳体和下壳体，所述上壳体与所述下壳体卡接配合，所述上壳体开设有滑槽，所述滑槽内壁滑动连接有解锁部，所述解锁部与所述上壳体之间连接有弹性件，当所述解锁部朝靠近下壳体的方向移动时，所述解锁部能够解除所述上壳体和所述下壳体的卡接配合。
27、通过采用上述技术方案，卡接配合便于用户将上壳体和下壳体安装于柔轮，需要拆卸保护套时，按动解锁部即可解除上壳体和下壳体本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种谐波减速器柔轮（2）微粒喷丸工艺，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种谐波减速器柔轮（2）微粒喷丸工艺，其特征在于：S3～S6中，微粒丸料的尺寸为0.02mm～0.15mm，微粒丸料流量保持在0.8kg/min～1.2kg/min，工装（8）的转速保持在40r/min～50r/min，微粒丸料喷枪（45）的喷枪口与柔轮（2）之间的距离保持在180mm～200mm，喷丸压力保持在1Bar～2Bar。
3.根据权利要求2所述的一种谐波减速器柔轮（2）微粒喷丸工艺，其特征在于：S3～S6中，微粒丸料的尺寸为0.05mm，微粒丸料流量为1kg/min，工装（8）的转速为45r/min。
4.根据权利要求3所述的一种谐波减速器柔轮（2）微粒喷丸工艺，其特征在于：S3中，喷丸压力为1.4Bar，微粒丸料喷枪（45）的喷枪口与柔轮（2）之间的距离为180mm，喷丸时间为8s。
5.根据权利要求3所述的一种谐波减速器柔轮（2）微粒喷丸工艺，其特征在于：S5中，喷丸压力为2.0Bar，微粒丸料喷枪（45）的喷枪口与柔轮（2）之间的
6.根据权利要求3所述的一种谐波减速器柔轮（2）微粒喷丸工艺，其特征在于：S6中，喷丸压力为1.4Bar，微粒丸料喷枪（45）的喷枪口与柔轮（2）之间的距离为200mm，喷丸时间为4s。
7.一种谐波减速器柔轮（2）微粒喷丸设备，应用于权利要求1-6任意一种谐波减速器柔轮（2）微粒喷丸工艺，其特征在于，包括：
8.根据权利要求7所述的一种谐波减速器柔轮（2）微粒喷丸设备，其特征在于：第一驱动件（5）的输出端安装有能够用于清理柔轮（2）残留的微粒丸料的吹气喷枪（7）。
9.根据权利要求7所述的一种谐波减速器柔轮（2）微粒喷丸设备，其特征在于：所述第二驱动件的供气端（6）安装有比例阀（62）。
10.根据权利要求7所述的一种谐波减速器柔轮（2）微粒喷丸设备，其特征在于：包括保护套（3），包括上壳体（31）和下壳体（32），所述上壳体（31）与所述下壳体（32）卡接配合，所述上壳体（31）开设有滑槽（33），所述滑槽（33）内壁滑动连接有解锁部（34），所述解锁部（34）与所述上壳体（31）之间连接有弹性件（35），当所述解锁部（34）朝靠近下壳体（32）的方向移动时，所述解锁部（34）能够解除所述上壳体（31）和所述下壳体（32）的卡接配合。
...【技术特征摘要】
1.一种谐波减速器柔轮（2）微粒喷丸工艺，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种谐波减速器柔轮（2）微粒喷丸工艺，其特征在于：s3～s6中，微粒丸料的尺寸为0.02mm～0.15mm，微粒丸料流量保持在0.8kg/min～1.2kg/min，工装（8）的转速保持在40r/min～50r/min，微粒丸料喷枪（45）的喷枪口与柔轮（2）之间的距离保持在180mm～200mm，喷丸压力保持在1bar～2bar。
3.根据权利要求2所述的一种谐波减速器柔轮（2）微粒喷丸工艺，其特征在于：s3～s6中，微粒丸料的尺寸为0.05mm，微粒丸料流量为1kg/min，工装（8）的转速为45r/min。
4.根据权利要求3所述的一种谐波减速器柔轮（2）微粒喷丸工艺，其特征在于：s3中，喷丸压力为1.4bar，微粒丸料喷枪（45）的喷枪口与柔轮（2）之间的距离为180mm，喷丸时间为8s。
5.根据权利要求3所述的一种谐波减速器柔轮（2）微粒喷丸工艺，其特征在于：s5中，喷丸压力为2.0bar，微粒丸料喷枪（45）的喷枪口与柔轮（2）之间的距离为180mm，喷丸时间为12s。
6.根据权利要求3所述的一种谐...
【专利技术属性】
技术研发人员：王昱哲，葛一波，李国海，
申请(专利权)人：上海恩太设备技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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