【技术实现步骤摘要】
本技术涉及抓手，具体为一种夹取方便的抓手。
技术介绍
1、机器人抓手是一种可以实现类似人手功能的机器人部件，是用来握持工件或工具的部件，是重要的执行机构之一。
2、在对抓手进行使用时，通过对抓手组件的驱动，达到对工件的夹持拿取效果，但在对现有的抓手进行使用时，其抓手和工件接触部位的零件尺寸固定，不能进行厚度的调控，在一些特定场景下使用时，作用厚度，影响抓手的夹持使用。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种夹取方便的抓手，以解决上述
技术介绍
中提出的抓手和工件接触部位的零件尺寸固定，不能进行厚度的调控，在一些特定场景下使用时，作用厚度，影响抓手的夹持使用的问题。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案，一种夹取方便的抓手，包括连接座和电机，所述连接座的底端固定连接有控制仓，所述控制仓的两侧设置有作用杆，所述作用杆的底端固定连接有控制板，所述电机的输出轴固定连接有齿柱，所述作用杆的表面开设有调节槽，所述调节槽的内侧滑动连接有调节块，所述调节块的内侧滑动连接有限位块，所述限位块的表面固定连接有接触板，所述接触板的表面活动连接有第一铰接板，所述控制板的表面活动连接有第二铰接板，所述控制板的表面活动连接有调节螺杆，所述调节螺杆的外表面通过螺纹套接有螺环，所述控制板的表面滑动连接有伸缩板，所述伸缩板的表面固定连接有伸缩簧，所述伸缩板远离伸缩簧的一面固定连接有调控块，所述螺环的外表面固定连接有连接架，所述连接架的表面固定连接有抵块。
3、优选的，所述电
4、优选的，所述调节槽的截面呈“t”形形状，所述调节块通过调节槽和作用杆滑动连接，所述接触板通过限位块和调节块滑动连接。
5、优选的，所述第一铰接板和第二铰接板转动连接，所述第一铰接板和第二铰接板的形状一致，所述第一铰接板和第二铰接板均呈两组作用在调节螺杆的两侧。
6、优选的，所述调节螺杆的外表面固定连接有转环，所述控制板的内侧开设有圆槽，且圆槽和转环转动连接，所述螺环呈圆环状作用在调节螺杆的外表面。
7、优选的，所述控制板的表面开设有滑槽，所述伸缩板通过滑槽和控制板滑动连接，所述伸缩簧的两端固定连接在伸缩板的表面和滑槽的内侧。
8、优选的，所述调控块的截面呈直角三角形形状，所述连接架呈“c”形形状作用在螺环的两侧，所述抵块分布在连接架的两端，所述抵块和调控块抵合连接。
9、与现有技术相比，本技术的有益效果是：
10、1、通过控制板和调节螺杆的连接，在调节螺杆和螺环的连接下，实现对连接架和抵块在控制板上作用位置的控制效果，经抵块和调控块的抵合连接，在调控块和伸缩板的连接下，实现对伸缩板在控制板上作用位置的调控效果，达到对第一铰接板和第二铰接板之间作用角度的调整效果，在第一铰接板和第二铰接板的作用下，改变控制板和接触板的作用间距，实现对夹持块作用厚度的调控效果，方便针对不同物体夹取时的需求而进行调整操作。
11、2、通过作用杆和调节槽的连接，在调节槽和调节块的滑动连接下，实现对调节块在作用杆上作用位置的调控效果，经调节块和限位块的滑动连接，在限位块的作用下，实现对接触板滑动角度的限定效果，提高接触板和控制板之间间距调整的范围和性能。
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1.一种夹取方便的抓手，包括连接座(1)和电机(3)，其特征在于：所述连接座(1)的底端固定连接有控制仓(2)，所述控制仓(2)的两侧设置有作用杆(4)，所述作用杆(4)的底端固定连接有控制板(5)，所述电机(3)的输出轴固定连接有齿柱(31)，所述作用杆(4)的表面开设有调节槽(6)，所述调节槽(6)的内侧滑动连接有调节块(7)，所述调节块(7)的内侧滑动连接有限位块(8)，所述限位块(8)的表面固定连接有接触板(9)，所述接触板(9)的表面活动连接有第一铰接板(10)，所述控制板(5)的表面活动连接有第二铰接板(11)，所述控制板(5)的表面活动连接有调节螺杆(12)，所述调节螺杆(12)的外表面通过螺纹套接有螺环(13)，所述控制板(5)的表面滑动连接有伸缩板(14)，所述伸缩板(14)的表面固定连接有伸缩簧(15)，所述伸缩板(14)远离伸缩簧(15)的一面固定连接有调控块(16)，所述螺环(13)的外表面固定连接有连接架(17)，所述连接架(17)的表面固定连接有抵块(18)。
2.根据权利要求1所述的一种夹取方便的抓手，其特征在于：所述电机(3)固定连接在
3.根据权利要求1所述的一种夹取方便的抓手，其特征在于：所述调节槽(6)的截面呈“T”形形状，所述调节块(7)通过调节槽(6)和作用杆(4)滑动连接，所述接触板(9)通过限位块(8)和调节块(7)滑动连接。
4.根据权利要求1所述的一种夹取方便的抓手，其特征在于：所述第一铰接板(10)和第二铰接板(11)转动连接，所述第一铰接板(10)和第二铰接板(11)的形状一致，所述第一铰接板(10)和第二铰接板(11)均呈两组作用在调节螺杆(12)的两侧。
5.根据权利要求1所述的一种夹取方便的抓手，其特征在于：所述调节螺杆(12)的外表面固定连接有转环，所述控制板(5)的内侧开设有圆槽，且圆槽和转环转动连接，所述螺环(13)呈圆环状作用在调节螺杆(12)的外表面。
6.根据权利要求1所述的一种夹取方便的抓手，其特征在于：所述控制板(5)的表面开设有滑槽，所述伸缩板(14)通过滑槽和控制板(5)滑动连接，所述伸缩簧(15)的两端固定连接在伸缩板(14)的表面和滑槽的内侧。
7.根据权利要求1所述的一种夹取方便的抓手，其特征在于：所述调控块(16)的截面呈直角三角形形状，所述连接架(17)呈“C”形形状作用在螺环(13)的两侧，所述抵块(18)分布在连接架(17)的两端，所述抵块(18)和调控块(16)抵合连接。
...【技术特征摘要】
1.一种夹取方便的抓手，包括连接座(1)和电机(3)，其特征在于：所述连接座(1)的底端固定连接有控制仓(2)，所述控制仓(2)的两侧设置有作用杆(4)，所述作用杆(4)的底端固定连接有控制板(5)，所述电机(3)的输出轴固定连接有齿柱(31)，所述作用杆(4)的表面开设有调节槽(6)，所述调节槽(6)的内侧滑动连接有调节块(7)，所述调节块(7)的内侧滑动连接有限位块(8)，所述限位块(8)的表面固定连接有接触板(9)，所述接触板(9)的表面活动连接有第一铰接板(10)，所述控制板(5)的表面活动连接有第二铰接板(11)，所述控制板(5)的表面活动连接有调节螺杆(12)，所述调节螺杆(12)的外表面通过螺纹套接有螺环(13)，所述控制板(5)的表面滑动连接有伸缩板(14)，所述伸缩板(14)的表面固定连接有伸缩簧(15)，所述伸缩板(14)远离伸缩簧(15)的一面固定连接有调控块(16)，所述螺环(13)的外表面固定连接有连接架(17)，所述连接架(17)的表面固定连接有抵块(18)。
2.根据权利要求1所述的一种夹取方便的抓手，其特征在于：所述电机(3)固定连接在控制仓(2)的外表面，所述电机(3)的输出轴贯穿控制仓(2)和齿柱(31)固定连接，所述作用杆(4)通过齿柱(31)和控制仓(2)转动连接，所述控制板(5)和作用杆(4)对应连接。
【专利技术属性】
技术研发人员：向杰，夏前明，
申请(专利权)人：钮帕科技上海有限公司，
类型：新型
国别省市：
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