【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种点焊机，具体的说是一种汽车点焊机器人。
技术介绍
汽车前围总成生产需要使用两台点焊机器人进行点焊，原有设备只有一台点焊机 器人，需要增加一台机器人、一把固定式自动焊钳和一个补焊工位，这样汽车前围总成共需 要两台机器人、两套焊接夹具，两套补焊夹具、两套固定式点焊焊钳，成矩形状布局，增加了 设备投入，生产空间也要加大，无法在有限的空间内实现两个工位两个不同产品的搬运和 焊接工作。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是针对以上现有技术存在的缺点，提出一种汽 车点焊机器人，实现一台点焊机器人完成两个工位两个不同产品的搬运和焊接工作，可以 节约硬件投入，不增加生产空间。本技术解决以上技术问题的技术方案是汽车点焊机器人，包括夹具站、车型处理模块、PLC控制模块、车型设置接口、执行 显示模块、DP通讯板和机器人控制CPU模块，夹具站的输入端接检测信号，输出接车型处理 模块，车型设置接口的输出也接车型处理模块的输入，车型处理模块的输出接PLC控制模 块的输入，PLC控制模块的输出接执行显示模块和DP通讯板，DP通讯板的输出接机器人控 制CPU模块，机器人控制CPU模块的输出这点焊机器人控制信号。系统以PLC为控制中心，PLC的CPU模块型号为SIEMENS S7315-2DP，通过 PR0FIBUS-DP总线与各单元进行信息交换。人机信息交换通过SIEMENS MP370触摸屏实现。 机器人型号为ABB IRB6600，其控制CPU模块为型号为MAIN COMPUTER DSQC500的CPU，DP 通讯板为型号为DSQC352的通讯板。PLC与DP通...
【技术保护点】
汽车点焊机器人，其特征在于：包括夹具站、车型处理模块、ＰＬＣ控制模块、车型设置接口、执行显示模块、ＤＰ通讯板和机器人控制ＣＰＵ模块，所述夹具站的输入端接检测信号，输出接所述车型处理模块，所述车型设置接口的输出也接所述车型处理模块的输入，所述车型处理模块的输出接所述ＰＬＣ控制模块的输入，所述ＰＬＣ控制模块的输出接执行显示模块和ＤＰ通讯板，所述ＤＰ通讯板的输出接机器人控制ＣＰＵ模块，所述机器人控制ＣＰＵ模块的输出这点焊机器人控制信号。
【技术特征摘要】
汽车点焊机器人，其特征在于包括夹具站、车型处理模块、PLC控制模块、车型设置接口、执行显示模块、DP通讯板和机器人控制CPU模块，所述夹具站的输入端接检测信号，输出接所述车型处理模块，所述车型设置接口的输出也接所述车型处理模块的输入，所述车型处理模块的输出接所述PLC控制模块的输入，所述PLC控制模块的输出接执行显示模块和DP通讯板，所述DP通讯板的输出接机器人控制CPU模块，所述机器人控制CPU模块的输出这点焊机器人控制信号。2.如权利要求1所述的汽车点焊机器人，其特征在于所述机器人控制CPU模块为型 号为 MA...
【专利技术属性】
技术研发人员：雍宁，陈辉，
申请(专利权)人：南京依维柯汽车有限公司，
类型：实用新型
国别省市：84[中国|南京]
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