【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及车厅取车，特别涉及一种多车厅快速取车系统及方法。
技术介绍
1、随着城市化进程的飞速发展，城市土地资源越发紧张，为有效利用有限空间资源以及缓解存车压力，目前大多采用立体式车厅进行车辆停放；然而，随着车厅停车数量的增加，车辆取车效率不断下降，而上下班高峰时期时用户取车需求巨大且用户等待期望值低下，车辆取车效率难以满足用户；此外，人们对车厅停放车辆取车过程的安全性以及稳定性要求不断增加。
2、因此，本专利技术提供一种多车厅快速取车系统及方法。
技术实现思路
1、本专利技术提供一种多车厅快速取车系统及方法，用以通过获取用户取车请求并进行请求核验；结合用户车辆存放位置以及多车厅取车状况，对用户取车进行取车排队；调度取车设备，根据多车厅取车区域以及所述取车排队确定用户取车的待定取车路线，根据用户取车优化原则对所述待定取车路线进行路线优化并生成取车指令下发至取车设备；当用户车辆到达多车厅取车区域时，多车厅取车平台生成并下发取车通知至用户进行快速取车；有效提高了多车厅的取车效率，提高了用户取车满意度。
2、本专利技术提供一种多车厅快速取车系统，包括：
3、取车请求模块，用于获取用户取车请求并进行请求核验；
4、取车排队模块，用于根据取车请求核验通过时刻结合用户车辆存放位置以及多车厅取车状况，对用户取车进行取车排队；
5、取车优化模块，用于调度取车设备，根据多车厅取车区域以及所述取车排队确定用户取车的待定取车路线，根据用户取
6、取车通知模块，用于根据取车指令进行取车，当用户车辆到达多车厅取车区域时，多车厅取车平台生成并下发取车通知至用户进行快速取车。
7、根据本专利技术提供的一种多车厅快速取车系统，取车请求模块，包括：
8、用户取车请求单元，用于根据预设取车请求提交方式获取用户取车请求以及用户信息；
9、请求核验单元，用于多车厅快速取车平台接收所述用户取车请求并根据所述用户信息对用户取车请求进行请求核验；
10、当用户信息与多车厅快速取车平台的存车信息一致且满足取车条件时，则核验通过用户取车请求；
11、否则，通知用户取车请求核验未通过并反馈核验未通过原因。
12、根据本专利技术提供的一种多车厅快速取车系统，取车排队模块，包括：
13、用户取车请求可预约取车时间以及可选择取车区域；
14、车辆存放位置单元，用于根据多车厅快速取车平台结合用户取车请求核验通过时刻确定用户车辆存放位置；
15、多车厅取车状况单元，用于根据用户取车请求核验通过时刻确定多车厅取车情况，其中，所述多车厅取车情况包括：车位使用情况、可用取车区域以及各取车区域的取车排队用户数量；
16、取车排队单元，用于分析用户取车请求，若用户取车请求中预约取车时间以及选择取车区域，则优先根据取车区域以及预约取车时间的取车排队数据结合预设取车排队算法进行取车排队；
17、否则，根据预设取车排队算法，结合所述取车请求核验通过时刻、用户车辆存放位置以及多车厅取车状况，确定各用户的取车优先级并分配取车区域进行取车排队。
18、根据本专利技术提供的一种多车厅快速取车系统，取车排队模块，还包括：
19、排队调整单元，用于根据实时多车厅取车状况，对排队顺序以及分配取车区域进行动态调整；
20、当用户选择取车延迟/取车取消时，对其他排队用户的排队顺序以及分配取车区域进行动态调整；
21、排队清除单元，用于清除取车延迟的排队信息以及清除取车完成的排队信息，实时更新多车厅取车状况。
22、根据本专利技术提供的一种多车厅快速取车系统，取车优化模块，包括：
23、取车设备状态单元，用于检测多车厅取车设备的工作状态，当检测到取车设备处于正常工作状态时，标记为可调度取车设备；
24、设备调度单元，用于获取取车设备位置，根据排队信息以及用户车辆存放位置，调度取车设备；
25、调度调整单元，用于当取车设备异常或用户取车延迟/取车取消时，调整取车设备；
26、调度确定单元，用于当取车设备到达用户车辆存放位置时，核验排队信息以及用户车辆信息，当信息一致时，执行取车任务。
27、根据本专利技术提供的一种多车厅快速取车系统，取车优化模块，包括：
28、待定取车路线单元，用于对多车厅的取车区域进行分析，根据取车区域排队信息、当前用户车辆存放位置以及当前用户车辆存放位置至取车区域的可行性，初步确定用户取车的待定取车路线；
29、路线优化单元，用于当仅存在一条待定取车路线时，则判定所述待定取车路线无需进行路线优化，根据所述待定取车路线生成取车指令下发至取车设备进行取车；
30、否则，随机选取一条待定取车路线，根据其它待定取车路线结合用户取车优化原则对所述随机选取一条待定取车路线进行路线优化，其中，所述用户取车优化原则包括，取车效率优化原则、取车资源优化原则以及取车安全值优化原则；
31、待定路线分段单元，用于设定待定取车路线的监测点，将所述待定取车路线进行分段处理并根据用户取车优化原则进行分段路线优化；
32、取车效率单元，用于以待定取车路线的取车区域作为坐标原点进行三维建模，确定待定取车路线用户车辆在各分段路线的取车运行时间以及取车位移距离，确定待定取车路线的取车效率；
33、取车资源单元，用于假定取车设备取车过程中平移以及向下位移不消耗多车厅取车资源，获取待定取车路线在高度方向的向上位移距离，根据高度位移-资源消耗映射表确定待定取车路线的取车资源消耗量；
34、取车安全单元，用于获取待定取车路线的待定取车速度以及根据历史取车数据获取对应待定取车路线的历史取车速度，确定待定取车速度与历史取车速度之间的速度偏差以及偏差变化率；
35、根据历史数据确定取车设备的设备控制误差结合所述速度偏差以及偏差变化率，确定待定取车路线的取车安全值；
36、取车优化单元，用于根据用户取车优化原则确定所述取车效率、取车资源消耗量以及取车安全值的影响权值，计算待定取车路线的取车优化值；
37、
38、其中，f表示待定取车路线的取车优化值；vx表示取车设备在x轴方向平均位移速度；vy表示取车设备在y轴方向平均位移速度；vz表示取车设备在z轴方向平均位移速度；(xi1,yi1,zi1)表示第i1段待定取车路线结束监测点的三维坐标；(xi0,yi0,zi0)表示第i1段待定取车路线开始监测点的三维坐标；f(ci1)表示第i1段待定取车路线的取车资源消耗量；g(x)表示待定取车路线的取车安全值；
39、a1、a2、a3分别表示取车效率、取车资源消耗量以及取车安全值的影响权值；n1表示待定取车路线的分段数量；
40、获取取车优本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种多车厅快速取车系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种多车厅快速取车系统，其特征在于，取车请求模块，包括：
3.根据权利要求1所述的一种多车厅快速取车系统，其特征在于，取车排队模块，包括：
4.根据权利要求1所述的一种多车厅快速取车系统，其特征在于，取车排队模块，还包括：
5.根据权利要求1所述的一种多车厅快速取车系统，其特征在于，取车优化模块，包括：
6.根据权利要求1所述的一种多车厅快速取车系统，其特征在于，取车优化模块，包括：
7.根据权利要求1所述的一种多车厅快速取车系统，其特征在于，取车通知模块，包括：
8.一种多车厅快速取车方法，其特征在于，包括：
9.根据权利要求1所述的一种多车厅快速取车系统，其特征在于，还包括：
【技术特征摘要】
1.一种多车厅快速取车系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种多车厅快速取车系统，其特征在于，取车请求模块，包括：
3.根据权利要求1所述的一种多车厅快速取车系统，其特征在于，取车排队模块，包括：
4.根据权利要求1所述的一种多车厅快速取车系统，其特征在于，取车排队模块，还包括：
5.根据权利要求1所述的一种多车厅...
【专利技术属性】
技术研发人员：车行，
申请(专利权)人：北京德威智泊科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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