【技术实现步骤摘要】
本技术属于机械手领域，涉及一种消防管牙对接抓取机械夹爪。
技术介绍
1、水带、水枪、分水器等消防器材是消防人员从事灭火工作所用到主要消防器材。这些消防器材在通过器材上装设的接头连接在一起，从而保证了水可以顺利地通过器材射向火点，达到灭火的目的。消防部队曾装备过的接口种类主要可以分为日式接口与管牙接口两种，其中由于日式接口的消防器材在我国公共场所配置极少，不利于消防部队在火场上的快速展开，并且在水压较高的情况下存在接口崩开的情况，因此当前消防部队以全面使用具有管牙接口消防器材。管牙接口在火场灭火中可以承受住更高的水压，非常有利于消防部队在火场开展灭火工作，当事故发生时，事故场地的危险程度已经不适合消防人员进入和进行工作，则由机器人代替人类工作。
2、由于消防管牙接口外部轮廓的特殊性，机器人机械臂没有适配的消防管牙接口的机械夹爪，无法对消防管牙接口进行抓取，而不能完成注水任务。
技术实现思路
1、本技术的目的是解决现有机器人机械臂没有适配的消防管牙接口的机械夹爪，无法对消防管牙接口进行抓取的技术问题，而提供一种消防管牙对接抓取机械夹爪。
2、为解决上述技术问题，本技术采用以下技术方案予以实现：一种消防管牙对接抓取机械夹爪，包括舵机、壳体、舵机齿轮和加持组件；所述舵机设置在壳体一侧，所述舵机齿轮设置在壳体内，加持组件设置在舵机齿轮一端，所述舵机齿轮与加持组件相互啮合；所述加持组件包括第一夹爪和第二夹爪；所述第一夹爪和第二夹爪相对设置，其内部构成圆形通孔，所述圆形通
3、进一步的，所述壳体包括底座和外壳；所述底座设置在舵机和舵机齿轮之间，所述外壳内为空心结构，舵机齿轮和加持组件设置在外壳内。
4、进一步的，所述第一夹爪包括第一齿轮和第一环板；所述第一齿轮和第一环板通过支撑板连接，所述第一齿轮与舵机齿轮相互啮合。
5、进一步的，所述第二夹爪包括第二齿轮和第二环板；所述第二齿轮和第二环板通过支撑板连接，所述第二齿轮和第一齿轮相互啮合。
6、进一步的，所述第一齿轮齿宽大于第二齿轮齿宽。
7、进一步的，所述第一齿轮与第二齿轮的转动比为1:1。
8、与现有技术相比，本技术具有以下有益的技术效果：
9、本技术一种消防管牙对接抓取机械夹爪，圆形通孔上设置有多个凹槽，与消防管牙外部凸起相适配，起到固定作用，无论是夹取还是旋转过程中，消防管牙与第一夹爪、第二夹爪不发生滑动，动力系统由舵机提供，舵机齿轮带动第一齿轮转动，在第一齿轮转动的同时带动第二齿轮转动，同时第一夹爪与第二夹爪开合状态同步进行。
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1.一种消防管牙对接抓取机械夹爪，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的消防管牙对接抓取机械夹爪，其特征在于：
3.根据权利要求1所述的消防管牙对接抓取机械夹爪，其特征在于：
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6.根据权利要求4所述的消防管牙对接抓取机械夹爪，其特征在于：
【技术特征摘要】
1.一种消防管牙对接抓取机械夹爪，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的消防管牙对接抓取机械夹爪，其特征在于：
3.根据权利要求1所述的消防管牙对接抓取机械夹爪，其特征在于：
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