【技术实现步骤摘要】
本技术涉及自动化检测设备，具体涉及一种用于产品的检测及分拣的自动化设备。
技术介绍
1、胶塞多为用于玻璃、塑料等瓶装容器口密封的橡胶类弹性体制品，尤其在药品包装领域，胶塞的应用尤为广泛。在胶塞的生产过程中，胶塞不可避免的会出现多边、剪伤、塌角、形变、破损或色斑等缺陷，出现此类缺陷的胶塞被称为次品胶塞，若次品胶塞被应用至市场中会出现密封性欠佳的情况，尤其在医药领域、化学领域和食品领域中，轻则会造成化学原料及食品的污染，导致产品报废，或者会衰减药品的药效，影响治疗效果，重则会导致药品的化学性质变化，危害人身健康。因此，次品胶塞不被允许应用到容器的密封过程中。
2、为了将上述次品胶塞检出，现有技术一般通过人眼检测或利用胶塞检测设备检测，其中，人眼检测的可靠性和效率低，不仅无法实现精确分拣出良品胶塞和次品胶塞，还会增加人力成本；现有技术中的胶塞检测设备在胶塞的四周及上下均设置有检测相机，并对胶塞的外观及颜色缺陷进行检测，比如，中国专利技术专利201410674748.x所公开的一种全自动检测机。然而，在使用该全自动检测机进行实际操作中，受限于设备自身的结构组成和工作原理，无法有效提高检测的准确率和时间效率，因此即使完成了胶塞的检测，还是会发生漏检，导致经收集得到的良品胶塞中存在次品胶塞的情况。
3、因此，如何避免上述不良情况的发生，便成为本技术所要研究解决的课题。
技术实现思路
1、本技术的目的是提供一种产品检测及分拣设备，以对产品进行连续不停机的检测并提高收集良品
2、为达到上述目的，本技术提供一种产品检测及分拣设备，包括检测单元，所述检测单元包括承载装置、底部检测装置、顶部检测装置和外壁检测装置，所述承载装置上具有一产品移动路径，且多个检测装置均沿所述产品移动路径设置；各检测装置均包括检测摄像头，每一所述检测装置所包含的所述检测摄像头形成该检测装置的检测区域；当产品沿所述产品移动路径移动至任一检测装置时，当前检测装置的所述检测区域覆盖所述产品；其中，所述外壁检测装置包括至少三个所述检测摄像头，且至少三个所述检测摄像头在水平方向上均匀分布。
3、进一步的技术方案，所述承载装置包括外切设置的第一转盘和第二转盘，所述产品移动路径包括所述第一转盘上的第一弧形路径和所述第二转盘上的第二弧形路径，所述第一弧形路径和所述第二弧形路径在外切点处通过一过渡弧形路径连接。
4、进一步的技术方案，所述承载装置还包括第一分拨轮和第二分拨轮；所述第一分拨轮对应所述入料处设置，且所述第一分拨轮的侧面对应所述第一弧形路径的一侧设置，用于将所述产品分拨至所述第一弧形路径上；所述第二分拨轮对应所述外切点设置，且所述第二分拨轮的侧面对应所述过渡弧形路径的一侧设置，用于将第一弧形路径上的产品分拨至所述第二弧形路径上。
5、进一步的技术方案，所述第一分拨轮可移动地对应所述第一弧形路径的一侧设置，构成所述第一分拨轮的侧面与所述第一弧形路径之间的距离可调；所述第二分拨轮可移动地对应所述过渡弧形路径的一侧设置，构成所述第二分拨轮的侧面与所述第二弧形路径之间的距离可调。
6、进一步的技术方案，所述第一分拨轮和所述第二分拨轮的底部均具有一阶梯状的凸出外缘结构。
7、进一步的技术方案，所述第一转盘以第一旋转方向进行旋转，所述第二转盘以第二旋转方向进行旋转，所述第一旋转方向和所述第二旋转方向的旋向相反；所述第一分拨轮以所述第二旋转方向进行旋转，所述第二分拨轮以所述第一旋转方向进行旋转。
8、进一步的技术方案，所述第一分拨轮的线速度小于或等于所述第一转盘的线速度，所述第一转盘的线速度小于或等于所述第二分拨轮的线速度，所述第二分拨轮的线速度小于或等于所述第二转盘的线速度。
9、进一步的技术方案，所述检测单元还包括高度检测装置、内壁检测装置或内底检测装置中的一种或多种的组合，其中，所述内壁检测装置包括至少三个所述检测摄像头，且至少三个所述检测摄像头在水平方向上均匀分布。
10、进一步的技术方案，所述外壁检测装置和所述内壁检测装置均还包括至少三个反射元件，每一所述反射元件对应一所述检测摄像头设置；每一所述反射元件具有一入射端和一出射端，入射端对应产品的一侧设置，出射端对应检测摄像头的镜头设置，构成每一反射元件可以接收从所述产品上反射的光束，并将该光束反射至所述外壁检测装置和所述内壁检测装置。
11、进一步的技术方案，还包括供料单元（1），所述供料单元（1）具有一出料端（102），所述出料端对应所述检测单元（2）的一入料处（201）设置；所述供料单元包括依次设置的料仓、振动盘和导轨；所述料仓的出料对应所述振动盘的入料，所述振动盘的出料对应所述导轨的进料端，所述导轨的所述出料端对应所述检测单元的所述入料处设置。
12、进一步的技术方案，所述导轨的靠近所述承载装置的一端嵌套有一过渡块，所述过渡块紧邻所述承载装置设置，且所述过渡块所在的平面的高度与所述承载装置所在的平面的高度一致。
13、进一步的技术方案，还包括用于感测所述产品的传感器和用于计算所述产品的移动路程的编码器，所述传感器和所述编码器电性连接，所述传感器用于在感测到所述产品时触发所述编码器工作；所述传感器设置于所述产品移动路径上所述检测单元的前端，所述编码器与各检测装置电性连接，用于在产品运动至一检测装置时触发该检测装置拍照检测。
14、进一步的技术方案，还包括收集单元，所述收集单元包括用于收集良品的良品收集装置和用于收集次品的次品收集装置；所述良品收集装置位于所述产品移动路径上所述检测单元的后端，所述良品收集装置的入料口对应所述检测单元的一良品出料处设置；所述次品收集装置设置于所述产品移动路径上的所述良品收集装置的后端，所述次品收集装置的入料口对应检测单元的一次品出料处设置；所述检测单元的所述良品出料处和所述次品出料处均位于所述产品移动路径的末端。
15、进一步的技术方案，所述良品收集装置和所述次品收集装置均包括可拆卸连接的前段收集管道和末段收集管道。
16、进一步的技术方案，所述良品收集装置和所述次品收集装置还均包括可视罩板，所述可视罩板可拆卸地连接于所述前段收集管道的管壁和/或所述末段收集管道的管壁。
17、本技术的工作原理及优点如下：
18、1、检测单元包括承载装置，所述承载装置具有一产品移动路径，沿所述产品移动路径设置有底部检测装置、顶部检测装置及外壁检测装置，多个检测装置在产品的移动过程中配合检测产品的不同部位，既可以保证检测产品的过程中，所述产品检测及分拣设备的持续运转不停机，进而提高检测效率，又能提高产品检测的准确性；
19、2、可以实现检测过程的完全自动化，节省人力成本，进而可以提高产品检测的可靠性。
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1.一种产品检测及分拣设备，其特征在于：包括检测单元（2），所述检测单元（2）包括承载装置（21）、底部检测装置（22）、顶部检测装置和外壁检测装置（25），所述承载装置（21）上具有一产品移动路径（4），且多个检测装置均沿所述产品移动路径（4）设置；
2.根据权利要求1所述的产品检测及分拣设备，其特征在于：所述承载装置（21）包括外切设置的第一转盘（211）和第二转盘（212），所述产品移动路径（4）包括所述第一转盘（211）上的第一弧形路径（41）和所述第二转盘（212）上的第二弧形路径（42），所述第一弧形路径（41）和所述第二弧形路径（42）在外切点处通过一过渡弧形路径（40）连接。
3.根据权利要求2所述的产品检测及分拣设备，其特征在于：所述承载装置（21）还包括第一分拨轮（213）和第二分拨轮（214）；
4.根据权利要求3所述的产品检测及分拣设备，其特征在于：
5.根据权利要求3所述的产品检测及分拣设备，其特征在于：所述第一分拨轮（213）和所述第二分拨轮（214）的底部均具有一阶梯状的凸出外缘结构。
6.
7.根据权利要求1所述的产品检测及分拣设备，其特征在于：所述检测单元（2）还包括高度检测装置（24）、内壁检测装置（26）或内底检测装置（27）中的一种或多种的组合；其中，所述内壁检测装置（26）包括至少三个检测摄像头，且至少三个检测摄像头在水平方向上均匀分布。
8.根据权利要求7所述的产品检测及分拣设备，其特征在于：所述外壁检测装置（25）和所述内壁检测装置（26）均还包括至少三个反射元件，每一反射元件对应一检测摄像头设置；
9.根据权利要求1所述的产品检测及分拣设备，其特征在于：还包括用于感测所述产品的传感器和用于计算所述产品的移动路程的编码器，所述传感器和所述编码器电性连接，所述传感器用于在感测到所述产品时触发所述编码器工作；
10.根据权利要求1所述的产品检测及分拣设备，其特征在于：还包括收集单元（3），所述收集单元（3）包括用于收集良品的良品收集装置（31）和用于收集次品的次品收集装置（32）；
...【技术特征摘要】
1.一种产品检测及分拣设备，其特征在于：包括检测单元（2），所述检测单元（2）包括承载装置（21）、底部检测装置（22）、顶部检测装置和外壁检测装置（25），所述承载装置（21）上具有一产品移动路径（4），且多个检测装置均沿所述产品移动路径（4）设置；
2.根据权利要求1所述的产品检测及分拣设备，其特征在于：所述承载装置（21）包括外切设置的第一转盘（211）和第二转盘（212），所述产品移动路径（4）包括所述第一转盘（211）上的第一弧形路径（41）和所述第二转盘（212）上的第二弧形路径（42），所述第一弧形路径（41）和所述第二弧形路径（42）在外切点处通过一过渡弧形路径（40）连接。
3.根据权利要求2所述的产品检测及分拣设备，其特征在于：所述承载装置（21）还包括第一分拨轮（213）和第二分拨轮（214）；
4.根据权利要求3所述的产品检测及分拣设备，其特征在于：
5.根据权利要求3所述的产品检测及分拣设备，其特征在于：所述第一分拨轮（213）和所述第二分拨轮（214）的底部均具有一阶梯状的凸出外缘结构。
6.根据权利要求3所述的产品检测及分拣设备，其特征在于：所述第一分拨轮（213...
【专利技术属性】
技术研发人员：安旭，王克诚，杜万鹏，刘继东，
申请(专利权)人：苏州斯莱克精密设备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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