【技术实现步骤摘要】
本技术属于一种磨床的重要组成结构，尤其是涉及一种送料机构。
技术介绍
1、现有的工件在磨床上磨削时，通过传输料盘将工件输送至磨削区，然后通过刀具对工件进行磨削。在磨削时，为了保证工件的磨削质量，需要将工件进行固定，而对于框状结构类的结构，如手机或者其他电子产品的边框，该类工件在固定时，难度较大，从而磨削效率较低。在送料时，需要对工件进行逐个固定，然后再放入到送料口，通过气缸或者相应结构将工件推送至磨削位置，磨削完成后再取出，然后再固定下一工件。如申请号为202221780876.9公开了一种平面磨床的送料机构，通过送料座对工件进行逐个输送加工。该类送料机构在工件取放时，耗费较多的人力，且取放工件时，砂轮处于空置状态，使得整体的加工效率降低。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种能够解决上述问题中的至少一个的一种送料机构。
2、根据本技术的一个方面，提供了一种送料机构，包括送料装置、推料装置和固定夹具，送料装置的出料端与推料装置相对应，固定夹具经由送料装置推送至推料装置处，送料装置的出料端与推料装置相对应，送料装置的送料方向与推料装置的推料方向相垂直。
3、本技术的有益效果是：通过设有固定夹具，可以方便对工件的固定，然后通过送料装置将固定有工件的固定夹具输送至推料装置处，然后通过推料装置将固定夹具推送至磨床的刀具处进行磨削加工。由此，整个过程无需人工逐个放入，通过送料装置和推料装置的配合，实现了工件的依次输送，而无需固定夹具回送，实现了工件的自动送料，且
4、在一些实施方式中，送料装置包括送料气缸，推料装置包括推料气缸，送料气缸与推料气缸对应设置。由此，通过设有送料气缸和推料气缸，方便通过相应活塞杆的伸缩，实现对固定夹具的推送，从而实现对工件的自动送料。
5、在一些实施方式中，送料装置还包括送料框，送料气缸的缸体固定在送料框的一端上，送料气缸的伸缩方向与送料框的长度方向一致，推料装置位于送料框的另一端。由此，通过设有送料框，可以方便固定夹具固定工件后，有序的摆放到送料框内，实现限位作用。
6、在一些实施方式中，推料装置还包括滑块，滑块与推料气缸的活塞杆连接，推料气缸与送料气缸垂直设置，滑块的前端设有顶块，顶块与送料框的另一端相对应。由此，通过设有顶块，可以方便滑块更好的作用在固定夹具上，方便推动固定夹具向前移动。
7、在一些实施方式中，安装板上设有第一限位板和第二限位板，第一限位板和第二限位板平行设置，两者之间形成导向槽，导向槽与顶块对应设置，导向槽位于送料框的另一端，导向槽的长度方向与推料气缸的长度方向一致，导向槽的宽度与固定夹具的厚度一致。由此，通过设有导向槽，可以对推出的固定夹具起到限位作用，使得固定夹具能够被平稳的推出输送。
8、在一些实施方式中，送料机构还包括安装板和滑轨，推料气缸的缸体固定在安装板上，滑轨固定在安装板上，滑块的底部与滑轨相配合。由此，通过设有安装板，可以方便推料气缸的安装固定；通过设有滑轨，可以对滑块的移动起到导向作用，提高滑块移动的平稳性。
9、在一些实施方式中，固定夹具包括夹持板，夹持板上设有安装位，夹持板上设有压紧装置，夹持板上开设有安装孔，压紧装置位于安装孔内，压紧装置位于安装位的一侧，并与安装位对应设置。由此，当工件放置在安装位后，通过压紧装置可以对工件进行压紧，使得工件能够固定在安装位内，避免了工件发生晃动，从而实现了工件在夹持板上的固定，安装方便，提高了工件的固定效率，进而保证了工件的磨削质量。
10、在一些实施方式中，压紧装置包括滚珠、弹簧和调节件，滚珠、弹簧和调节件均位于安装孔内，滚珠和调节件分别与弹簧的两端相抵接，滚珠位于靠近安装位的一侧。由此，通过压紧装置的各部分，使得弹簧可以作用在滚珠上，通过滚珠对工件进行压紧，从而保证了相应的压紧力，同时，通过滚珠避免对工件造成刮伤。
11、在一些实施方式中，送料装置包括送料皮带，推料装置包括推料皮带，送料皮带的输送方向与推料皮带的输送方向垂直。由此，通过设有送料皮带和推料皮带，可以方便对固定夹具的逐步输送，满足不同的使用要求。
12、在一些实施方式中，送料装置包括送料链条，推料装置包括推料链条，送料链条的输送方向与推料链条的输送方向垂直。由此，通过设有送料链条和推料链条，可以方便对固定夹具的逐步输送，满足不同的使用要求。
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1.送料机构，其特征在于，包括送料装置（1）、推料装置（2）和固定夹具（3），所述送料装置（1）的出料端与推料装置（2）相对应，所述固定夹具（3）经由送料装置（1）推送至推料装置（2）处，所述送料装置（1）的送料方向与推料装置（2）的推料方向相垂直。
2.根据权利要求1所述的送料机构，其特征在于，所述送料装置（1）包括送料气缸（11），所述推料装置（2）包括推料气缸（21），所述送料气缸（11）与推料气缸（21）对应设置。
3.根据权利要求2所述的送料机构，其特征在于，所述送料装置（1）还包括送料框（12），所述送料气缸（11）的缸体固定在送料框（12）的一端上，所述送料气缸（11）的伸缩方向与送料框（12）的长度方向一致，所述推料装置（2）位于送料框（12）的另一端。
4.根据权利要求3所述的送料机构，其特征在于，所述推料装置（2）还包括滑块（22），所述滑块（22）与推料气缸（21）的活塞杆连接，所述推料气缸（21）与送料气缸（11）垂直设置，所述滑块（22）的前端设有顶块（23），所述顶块（23）与送料框（12）的另一端相对应。
<...【技术特征摘要】
1.送料机构，其特征在于，包括送料装置（1）、推料装置（2）和固定夹具（3），所述送料装置（1）的出料端与推料装置（2）相对应，所述固定夹具（3）经由送料装置（1）推送至推料装置（2）处，所述送料装置（1）的送料方向与推料装置（2）的推料方向相垂直。
2.根据权利要求1所述的送料机构，其特征在于，所述送料装置（1）包括送料气缸（11），所述推料装置（2）包括推料气缸（21），所述送料气缸（11）与推料气缸（21）对应设置。
3.根据权利要求2所述的送料机构，其特征在于，所述送料装置（1）还包括送料框（12），所述送料气缸（11）的缸体固定在送料框（12）的一端上，所述送料气缸（11）的伸缩方向与送料框（12）的长度方向一致，所述推料装置（2）位于送料框（12）的另一端。
4.根据权利要求3所述的送料机构，其特征在于，所述推料装置（2）还包括滑块（22），所述滑块（22）与推料气缸（21）的活塞杆连接，所述推料气缸（21）与送料气缸（11）垂直设置，所述滑块（22）的前端设有顶块（23），所述顶块（23）与送料框（12）的另一端相对应。
5.根据权利要求4所述的送料机构，其特征在于，还包括安装板和滑轨（8），所述推料气缸（21）的缸体固定在安装板（4...
【专利技术属性】
技术研发人员：张智光，曾利罗，何山洲，曾俊明，沈福林，
申请(专利权)人：广东科瑞精密研磨技术有限公司，
类型：新型
国别省市：
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