【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于激光清除装置，具体涉及一种自动跟踪电网异物激光远程清除装置及清除方法。
技术介绍
1、架空输电线路是电力系统的重要组成部分，用于联系发电厂、变电所与用电设备，传送电能，它主要由导线、避雷线、绝缘子、金具、杆塔、基础以及接地装置等部分组成；导线用于输送电能，要求具有良好的导电性能、机械强度、耐震性能和耐化学腐蚀能力，目前常用的导线类型包括钢芯铝绞线、铝包钢芯铝绞线等；架空输电线路按电压等级分为低压、高压、超高压和特超高压线路，其中1kv以下为低压线路，10kv及以上为高压线路，500kv及以上为超高压线路，750kv及以上为特高压线路；线路上异物的存在对架空输电线路的安全运行构成严重威胁，导电型异物如锡箔纸、含金属丝的风筝线等，一旦接触到供电线路并接地，会造成接触网短路跳闸，导致动车组失去动力，绝缘型异物如农用地膜、塑料布等，虽然不导电，但一旦侵入高速行驶的动车组受电弓动态包络线，也能瞬间造成受电弓故障，使动车组无法从接触网获得电流；常见的清理线路上异物的方法有带电抛绳清除异物、停电清除异物、等电位清除异物、无人机喷火清除异物等，其中前三种都需要工作人员进行亲自作业，效率低且危险性大，而无机喷火适应性窄，且存在可燃物掉落的安全隐患，因此，提供一种自动跟踪电网异物激光远程清除装置及清除方法是很有必要的。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是为了克服现有技术的不足，而提供一种自动跟踪电网异物激光远程清除装置及清除方法，可有效辅助工作人员对高处的各种电网异物进行自动清理，工作
2、本专利技术的目的是这样实现的：一种自动跟踪电网异物激光远程清除装置，包括升降支杆，所述升降支杆底部固定连接有固定底座，所述升降支杆下部的杆体上滑动连接有稳定控制座，所述稳定控制座包括稳定座板，所述稳定座板由位于中部的内圆板和与所述内圆板相连接的外扇板组成，所述稳定座板上固定设置有导向套管，所述导向套管内滑动连接有导向滑杆，所述导向套管上设置有锁定螺栓，可通过其端部抵压于所述导向滑杆定位所述导向套管在所述导向滑杆上的位置，所述导向滑杆底部连接有稳定插杆；
3、所述升降支杆顶部连接有位置调节组件，所述位置调节组件顶部连接有激光发射装置，所述激光发射装置上连接有图像采集装置，所述位置调节组件用于调节所述激光发射装置在水平方向的朝向和在竖直方向的倾角。
4、进一步的，所述固定底座包括与所述升降支杆底部固定连接的固定座板，所述固定座板底部固定设置有多个固定插杆；所述固定插杆在所述固定座板的底部上均匀分布，所述固定插杆的横截面为锥形。
5、进一步的，所述升降支杆下部的杆体上固定设置有限位导板，所述稳定座板通过所述限位导板与所述升降支杆滑动配合连接；可通过所述限位导板对所述稳定座板进行导向和限位。
6、进一步的，所述导向滑杆的底部固定连接有连接端头，所述稳定插杆通过所述连接端头与所述导向滑杆的底部可拆卸地进行连接；所述稳定座板上设置有多个所述导向套管，相应的所述稳定插杆设置有多个。
7、进一步的，所述导向套管上部的管体上转动连接有转动把手，所述导向滑杆的顶端固定连接有稳定踏板，可通过踩踏所述稳定踏板将所述稳定插杆插入地面内，省力高效。
8、进一步的，所述升降支杆包括外套管，所述外套管内部滑动连接有升降滑杆，所述外套管上部的侧面上设置有锁紧座，所述锁紧座上设置有锁紧旋钮，所述升降滑杆的侧面上设置有锁紧插孔。
9、进一步的，所述位置调节组件包括固定框架，所述固定框架内设置有第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出轴伸出所述固定框架的顶部并连接有转动座，所述转动座上设置有第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出轴连接有转动块，所述转动块连接有安装板，所述激光发射装置与所述安装板相连接；所述固定框架底部设置有连接顶座，可通过所述第一驱动电机和所述第二驱动电机对所述激光发射装置的水平朝向和竖直倾角进行自动调节和控制，方便快捷，稳定高效。
10、进一步的，所述安装板的底面上设置有安装座和筋板，所述筋板与所述转动块相连接；所述激光发射装置上设置有安装导轨，所述图像采集装置通过所述安装导轨与所述激光发射装置相连接；可通过螺栓等连接件穿过所述安装座将将所述激光发射装置固定于所述安装板上，方便快捷。
11、进一步的，还包括控制模块和电源模块，所述电源模块为所述控制模块、所述激光发射装置和所述图像采集装置提供电源，所述控制模块接收所述图像采集装置的信息并控制位置调节组件和所述激光发射装置进行工作。
12、一种自动跟踪电网异物激光远程清除方法，使用所述的自动跟踪电网异物激光远程清除装置，包括以下步骤：
13、步骤1、选择合适位置后，将所述固定底座底部的所述固定插杆插入地面，将所述升降支杆初步固定；
14、步骤2、踩踏所述稳定踏板将所述稳定插杆插入地面，调整所述稳定控制座及所述导向套管在所述导向滑杆上的高度位置，使所述稳定控制座处于适当高度以保证所述升降支杆的稳定；
15、步骤3、通过所述锁紧旋钮调整所述升降滑杆的高度，分别安装所述位置调节组件、所述激光发射装置和所述图像采集装置，连接控制模块和电源模块，使装置处于待命工作状态；
16、步骤4、通过所述位置调节组件调节所述激光发射装置和所述图像采集装置朝向，使其对准高处的电网异物，所述图像采集装置采集电网异物与线路连接的图像并发送给控制模块，所述控制模块根据图像信息制订清除路线并控制所述激光发射装置和所述位置调节组件进行工作，对电网异物进行清除作业。
17、本专利技术的有益效果：本专利技术的一种自动跟踪电网异物激光远程清除装置，可通过所述升降支杆底部连接的固定底座对装置进行初步固定，所述升降支杆下部的杆体上滑动连接有稳定控制座，所述稳定控制座包括稳定座板，所述稳定座板上固定设置有导向套管，所述导向套管内滑动连接有导向滑杆，所述导向套管上设置有锁定螺栓，可通过其端部抵压于所述导向滑杆定位所述导向套管在所述导向滑杆上的位置，所述导向滑杆底部连接有稳定插杆，可通过将所述稳定插杆插入地面，再配合所述导向套管和所述稳定座板，可对升降支杆进行进一步的固定，保证装置整体的稳定性；所述升降支杆顶部连接有位置调节组件，所述位置调节组件顶部连接有激光发射装置，所述激光发射装置上连接有图像采集装置，可通过所述位置调节组件用于调节所述激光发射装置和图像采集装置在水平方向的朝向和在竖直方向的倾角，通过图像采集装置采集电网异物与线路连接的影像，发送给控制装置进行分析，由控制装置制订清除方案后控制位置调节组件和激光发射装置进行电网异物清除作业；本专利技术的一种自动跟踪电网异物激光远程清除装置，结构合理，使用方便，可有效辅助工作人员对高处的各种电网异物进行自动清理，工作人员操作难度低，作业效率高，适应性广，安全隐患小，可有效降低作业成本。
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1.一种自动跟踪电网异物激光远程清除装置，其特征在于，包括升降支杆（3），所述升降支杆（3）底部固定连接有固定底座（1），所述升降支杆（3）下部的杆体上滑动连接有稳定控制座（2），所述稳定控制座（2）包括稳定座板（12），所述稳定座板（12）上固定设置有导向套管（11），所述导向套管（11）内滑动连接有导向滑杆（14），所述导向滑杆（14）底部连接有稳定插杆（8）；
2.如权利要求1所述的一种自动跟踪电网异物激光远程清除装置，其特征在于：所述固定底座（1）包括与所述升降支杆（3）底部固定连接的固定座板（9），所述固定座板（9）底部固定设置有多个固定插杆（7）。
3.如权利要求1所述的一种自动跟踪电网异物激光远程清除装置，其特征在于：所述升降支杆（3）下部的杆体上固定设置有限位导板（19），所述稳定座板（12）通过所述限位导板（19）与所述升降支杆（3）滑动配合连接。
4.如权利要求1所述的一种自动跟踪电网异物激光远程清除装置，其特征在于：所述导向滑杆（14）的底部固定连接有连接端头（10），所述稳定插杆（8）通过所述连接端头（10）与所述导向滑
5.如权利要求1所述的一种自动跟踪电网异物激光远程清除装置，其特征在于：所述导向套管（11）上部的管体上转动连接有转动把手（13），所述导向滑杆（14）的顶端固定连接有稳定踏板（20）。
6.如权利要求1所述的一种自动跟踪电网异物激光远程清除装置，其特征在于：所述升降支杆（3）包括外套管（15），所述外套管（15）内部滑动连接有升降滑杆（16），所述外套管（15）上部的侧面上设置有锁紧座（17），所述锁紧座（17）上设置有锁紧旋钮（18），所述升降滑杆（16）的侧面上设置有锁紧插孔（31）。
7.如权利要求1所述的一种自动跟踪电网异物激光远程清除装置，其特征在于：所述位置调节组件（4）包括固定框架（22），所述固定框架（22）内设置有第一驱动电机（23），所述第一驱动电机（23）的输出轴伸出所述固定框架（22）的顶部并连接有转动座（26），所述转动座（26）上设置有第二驱动电机（27），所述第二驱动电机（27）的输出轴连接有转动块（32），所述转动块（32）连接有安装板（29），所述激光发射装置（5）与所述安装板（29）相连接。
8.如权利要求7所述的一种自动跟踪电网异物激光远程清除装置，其特征在于：所述安装板（29）的底面上设置有安装座（28）和筋板（33），所述筋板（33）与所述转动块（32）相连接；所述激光发射装置（5）上设置有安装导轨（30），所述图像采集装置（6）通过所述安装导轨（30）与所述激光发射装置（5）相连接。
9.如权利要求1所述的一种自动跟踪电网异物激光远程清除装置，其特征在于：还包括控制模块和电源模块，所述电源模块为所述控制模块、所述激光发射装置（5）和所述图像采集装置（6）提供电源，所述控制模块接收所述图像采集装置（6）的信息并控制位置调节组件（4）和所述激光发射装置（5）进行工作。
10.一种自动跟踪电网异物激光远程清除方法，使用如权利要求1-9任一项所述的自动跟踪电网异物激光远程清除装置，其特征在于，包括以下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种自动跟踪电网异物激光远程清除装置，其特征在于，包括升降支杆（3），所述升降支杆（3）底部固定连接有固定底座（1），所述升降支杆（3）下部的杆体上滑动连接有稳定控制座（2），所述稳定控制座（2）包括稳定座板（12），所述稳定座板（12）上固定设置有导向套管（11），所述导向套管（11）内滑动连接有导向滑杆（14），所述导向滑杆（14）底部连接有稳定插杆（8）；
2.如权利要求1所述的一种自动跟踪电网异物激光远程清除装置，其特征在于：所述固定底座（1）包括与所述升降支杆（3）底部固定连接的固定座板（9），所述固定座板（9）底部固定设置有多个固定插杆（7）。
3.如权利要求1所述的一种自动跟踪电网异物激光远程清除装置，其特征在于：所述升降支杆（3）下部的杆体上固定设置有限位导板（19），所述稳定座板（12）通过所述限位导板（19）与所述升降支杆（3）滑动配合连接。
4.如权利要求1所述的一种自动跟踪电网异物激光远程清除装置，其特征在于：所述导向滑杆（14）的底部固定连接有连接端头（10），所述稳定插杆（8）通过所述连接端头（10）与所述导向滑杆（14）的底部可拆卸地进行连接。
5.如权利要求1所述的一种自动跟踪电网异物激光远程清除装置，其特征在于：所述导向套管（11）上部的管体上转动连接有转动把手（13），所述导向滑杆（14）的顶端固定连接有稳定踏板（20）。
6.如权利要求1所述的一种自动跟踪电网异物激光远程清除装置，其特征在于：所述升降支杆（3）包括外套管（15），所述外套管（15）内部滑动连接有升降...
【专利技术属性】
技术研发人员：李晨贺，高建民，梁保林，温朝锋，凌建春，徐燕素，贾显忠，张伟，王国红，魏东，李勇，王晓，
申请(专利权)人：国网河南淅川县供电公司，
类型：发明
国别省市：
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