【技术实现步骤摘要】
本技术涉及转子轴装配设备的，具体地涉及一种转子轴自定位装置。
技术介绍
1、电机产品的转子是由多种材料和多个零件组合而成的一个部件，转子承载了电机转换为机械能的功能，是电机产品的旋转部分，还是与配套设备的对接部件。
2、电子转子由铁芯和转子轴组成，转子轴通过压机压入铁芯内完成装配。现有的加工中，为了提高效率，会多采用设备进行自动化生产，但是在转子轴的送料环节，转子轴的放置角度都是随机的，而转子轴在装配时，转子轴的入轴工位对转子轴的放置角度有角向要求，因此需要在压装前对转子轴进行角度调整，而人工调整会影响整体的自动化生产节拍，生产效率十分有限。因此，如何自动化调节转子轴的放置位置实现自动化生产的流畅运行是目前急需解决的问题。
技术实现思路
1、本技术的目的是克服现有技术存在的不足，提供一种转子轴自定位装置。
2、本技术的目的通过以下技术方案来实现：
3、转子轴自定位装置，包括机架和设置于所述机架上的轴向定位工装、径向定位工装，所述轴向定位工装包括同轴设置的下压机构和旋转机构，转子轴被所述下压机构压设于所述旋转机构上，并跟随所述旋转机构同步自转；所述径向定位工装至少包括定位块、驱动所述定位块径向移动的伸缩气缸、检测所述定位块移动位置的检测器，所述定位块与所述伸缩气缸的气缸头之间设置有弹簧，所述定位块的前端具有卡块，所述弹簧的弹力驱动所述卡块与所述转子轴的顶部边沿保持抵接，所述检测器固设于所述伸缩气缸的侧部，且其触发件与所述定位块的尾端固接，所述转子轴
4、优选的，所述机架由顶板、底座和两根导向杆连接而成，两个所述导向杆之间水平设置有一安装板，所述安装板的两端套设于所述导向杆上，所述顶板通过一连接板与所述安装板固接，所述连接板的底部具有一组用于与所述安装板固接的腰型孔，所述径向定位工装设置于所述安装板上。
5、优选的，所述径向定位工装还包括一调节阀，所述调节阀与所述伸缩气缸相连通，以调节所述伸缩气缸内的气压。
6、优选的，所述安装板上还设置有一传感器，用以检测转子轴的放置。
7、优选的，所述下压机构包括下压件和驱动所述下压件升降的下压气缸，所述下压气缸固设于所述顶板上，两个所述导向杆之间水平滑动设置有一浮动板，所述下压件固设于所述浮动板的底部，所述浮动板的顶部设置有一浮动连接块，所述浮动连接块的内腔中空并形成圆台状的内轮廓，所述下压气缸的气缸头固设有一外轮廓与所述浮动连接块的内腔相匹配的连接头，所述连接头卡设于所述浮动连接块的内腔内，所述连接头的外径小于所述浮动连接块的内径，二者之间形成间隙。
8、优选的，所述下压件的底部形成锥台状，来与所述转子轴的顶部开口相适配，所述下压件通过一组螺栓与所述浮动板可拆卸地连接。
9、优选的，所述浮动板的两端底部分别固接有一导套，所述导套的长度不小于所述下压件的长度，所述安装板的上方套设有垫圈。
10、优选的，所述连接板上具有一组轴向延伸的条形孔，一组所述条形孔上自上而下设置有一组第一接近开关，用以检测所述浮动板的位置。
11、优选的，所述旋转机构包括定位件、轴承、伺服电机，所述轴承设置于所述底板上，所述轴承的底部设置有驱动其旋转的所述伺服电机，所述定位件可拆卸地固设于所述轴承上，所述定位件内部中空，其顶部开口内形成有与转子轴的底部相适配的台阶面，所述底板上还设置有用于检测所述轴承转动的第二接近开关。
12、优选的，所述轴承和定位件的底部贯穿有一插拔销，来使得二者固接成一体。
13、本技术的有益效果主要体现在：
14、1、设置轴向定位工装来轴向限定转子轴的位置，并驱动转子轴进行转动，利用转子轴的旋转来选择所需角度，设置径向定位工装来与转子轴配合，利用定位块与定位槽卡接，来将转子轴限定于所需位置，完成角向定位，同时定位块连接有触发件，来同步触发检测器，在限定转子轴位置的同时停止其旋转，最大化优化加工节拍，使得整个自动化定位流程流畅运行；
15、2、在定位块和伸缩气缸之间设置弹簧，来使得定位块始终受到弹力驱动进而其前端的卡块与转子轴保持抵接，沿着转子轴的顶部边沿移动，一旦与定位槽对齐就可以卡入来限定转子轴的位置，最大程度地保证及时性，和定位有效性；
16、3、设置调节阀来调节伸缩气缸内的气压，来控制定位块的移动位置和速度，以配合不同的转子轴的转动需求，使得整体设备使用更加灵活。
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1.转子轴自定位装置，其特征在于：包括机架（1）和设置于所述机架（1）上的轴向定位工装、径向定位工装，所述轴向定位工装包括同轴设置的下压机构和旋转机构，转子轴（2）被所述下压机构压设于所述旋转机构上，并跟随所述旋转机构同步自转；所述径向定位工装至少包括定位块（4）、驱动所述定位块（4）径向移动的伸缩气缸（401）、检测所述定位块（4）移动位置的检测器（3），所述定位块（4）与所述伸缩气缸（401）的气缸头之间设置有弹簧（402），所述定位块（4）的前端具有卡块（403），所述弹簧（402）的弹力驱动所述卡块（403）与所述转子轴（2）的顶部边沿保持抵接，所述检测器（3）固设于所述伸缩气缸（401）的侧部，且其触发件（301）与所述定位块（4）的尾端固接，所述转子轴（2）的顶部边沿设置有轴向延伸的定位槽（201），当所述定位槽（201）旋转至与所述定位块（4）正对时，所述卡块（403）卡入所述定位槽（201）内，4以限定所述转子轴（2）的位置，此时所述触发件（301）随着所述定位块（4）同步移动以触发所述检测器（3），所述检测器（3）控制所述定位机构停止旋转。
2.根据
3.根据权利要求2所述的转子轴自定位装置，其特征在于：所述径向定位工装还包括一调节阀（404），所述调节阀（404）与所述伸缩气缸（401）相连通，以调节所述伸缩气缸（401）内的气压。
4.根据权利要求2所述的转子轴自定位装置，其特征在于：所述安装板（104）上还设置有一传感器（6），用以检测转子轴（2）的放置。
5.根据权利要求2所述的转子轴自定位装置，其特征在于：所述下压机构包括下压件（7）和驱动所述下压件（7）升降的下压气缸（701），所述下压气缸（701）固设于所述顶板（101）上，两个所述导向杆（103）之间水平滑动设置有一浮动板（702），所述下压件（7）固设于所述浮动板（702）的底部，所述浮动板（702）的顶部设置有一浮动连接块（703），所述浮动连接块（703）的内腔中空并形成圆台状的内轮廓，所述下压气缸（701）的气缸头固设有一外轮廓与所述浮动连接块（703）的内腔相匹配的连接头（704），所述连接头（704）卡设于所述浮动连接块（703）的内腔内，所述连接头（704）的外径小于所述浮动连接块（703）的内径，二者之间形成间隙。
6.根据权利要求5所述的转子轴自定位装置，其特征在于：所述下压件（7）的底部形成锥台状，来与所述转子轴（2）的顶部开口相适配，所述下压件（7）通过一组螺栓与所述浮动板（702）可拆卸地连接。
7.根据权利要求6所述的转子轴自定位装置，其特征在于：所述浮动板（702）的两端底部分别固接有一导套（705），所述导套（705）的长度不小于所述下压件（7）的长度，所述安装板（104）的上方套设有垫圈（107）。
8.根据权利要求5所述的转子轴自定位装置，其特征在于：所述连接板（105）上具有一组轴向延伸的条形孔（106），一组所述条形孔（106）上自上而下设置有一组第一接近开关（8），用以检测所述浮动板（702）的位置。
9.根据权利要求2所述的转子轴自定位装置，其特征在于：所述旋转机构包括定位件（9）、轴承（901）、伺服电机（902），所述轴承（901）设置于所述底板（102）上，所述轴承（901）的底部设置有驱动其旋转的所述伺服电机（902），所述定位件（9）可拆卸地固设于所述轴承（901）上，所述定位件（9）内部中空，其顶部开口内形成有与转子轴（2）的底部相适配的台阶面（903），所述底板（102）上还设置有用于检测所述轴承（901）转动的第二接近开关（10）。
10.根据权利要求9所述的转子轴自定位装置，其特征在于：所述轴承（901）和定位件（9）的底部贯穿有一插拔销（5），来使得二者固接成一体。
...【技术特征摘要】
1.转子轴自定位装置，其特征在于：包括机架（1）和设置于所述机架（1）上的轴向定位工装、径向定位工装，所述轴向定位工装包括同轴设置的下压机构和旋转机构，转子轴（2）被所述下压机构压设于所述旋转机构上，并跟随所述旋转机构同步自转；所述径向定位工装至少包括定位块（4）、驱动所述定位块（4）径向移动的伸缩气缸（401）、检测所述定位块（4）移动位置的检测器（3），所述定位块（4）与所述伸缩气缸（401）的气缸头之间设置有弹簧（402），所述定位块（4）的前端具有卡块（403），所述弹簧（402）的弹力驱动所述卡块（403）与所述转子轴（2）的顶部边沿保持抵接，所述检测器（3）固设于所述伸缩气缸（401）的侧部，且其触发件（301）与所述定位块（4）的尾端固接，所述转子轴（2）的顶部边沿设置有轴向延伸的定位槽（201），当所述定位槽（201）旋转至与所述定位块（4）正对时，所述卡块（403）卡入所述定位槽（201）内，4以限定所述转子轴（2）的位置，此时所述触发件（301）随着所述定位块（4）同步移动以触发所述检测器（3），所述检测器（3）控制所述定位机构停止旋转。
2.根据权利要求1所述的转子轴自定位装置，其特征在于：所述机架（1）由顶板（101）、底板（102）和两根导向杆（103）连接而成，两个所述导向杆（103）之间水平设置有一安装板（104），所述安装板（104）的两端套设于所述导向杆（103）上，所述顶板（101）通过一连接板（105）与所述安装板（104）固接，所述连接板（105）的底部具有一组用于与所述安装板（104）固接的腰型孔，所述径向定位工装设置于所述安装板（104）上。
3.根据权利要求2所述的转子轴自定位装置，其特征在于：所述径向定位工装还包括一调节阀（404），所述调节阀（404）与所述伸缩气缸（401）相连通，以调节所述伸缩气缸（401）内的气压。
4.根据权利要求2所述的转子轴自定位装置，其特征在于：所述安装板（104）上还设置有一传感器（6），用以检测转子轴（2）的放置。
5.根据权利要求2所述的转子轴自定位装置，其特征在于：所述下压机构包括下压件...
【专利技术属性】
技术研发人员：焦志伟，王汉清，李金文，
申请(专利权)人：捷云智能装备苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：
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