【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及的是口腔正畸，具体涉及一种具有语音识别功能的正畸粘接剂自动化递送机。
技术介绍
1、口腔临床上，正畸医生经常需要粘接托槽、颊面管及隐形矫治器附件等，这些临床操作还需要护士的密切配合，因为光固化及自固化粘接剂一般都有液和胶体，护士不仅要用毛刷蘸液递送给医生，而且还需要根据矫治器的大小递送粘接胶体给医生，这些工作占据了护士大量的工作时间，非常耗费人力。因此，本专利技术研发了一种具有语音识别功能的正畸粘接剂自动化递送机。
技术实现思路
1、针对现有技术上存在的不足，本专利技术目的是在于提供一种具有语音识别功能的正畸粘接剂自动化递送机，具有语音识别系统，可以识别医生的声音指令，带动控制装置，不仅可以让毛刷蘸液并自动化递送给医生，还可以根据矫治器大小自动化递送合适大小的粘接胶体给医生，省时省力，大大提高了工作效率。
2、为了实现上述目的，本专利技术是通过如下的技术方案来实现：一种具有语音识别功能的正畸粘接剂自动化递送机，包括工作台、语音识别装置、递送液体装置和递送胶装置，工作台一侧设置有语音识别装置，工作台上设置有递送液体装置和递送胶装置。
3、作为优选，所述的递送液体装置包括机械手和一次性的毛刷，毛刷的一侧下方设置有盛放液体的杯子，杯子设置在工作台的限位槽内。
4、作为优选，所述的递送胶装置包括伸缩气缸，伸缩气缸固定在安装板上，安装板固定在工作台上，伸缩气缸的气缸杆与胶体的活塞杆相连，胶体的前端下方设置有自动剪刀，自动剪刀与工作台内部的液压
5、作为优选，所述的工作台上设置有防尘罩，可以在不使用的时候保持机器的干净。
6、一种具有语音识别功能的正畸粘接剂自动化递送方法，包括以下步骤：
7、1、首先，打开防尘罩，将所需要型号的胶体安装到工作台上，然后通过语音识别系统说出需要的操作；
8、2、当需要使用毛刷时，通过语音说出毛刷，机械手立即开始工作，先将毛刷倾斜蘸取液体，然后再递送给医务人员；
9、3、当需要使用胶体时，通过语音说出胶体及型号，伸缩气缸便推动胶体活塞杆，使得推出需要大小的胶体，然后自动剪刀将胶体剪切，落到旋转递送盘上，旋转递送盘开始旋转直至到达医护人员手边。
10、作为优选，所述的步骤3的型号是指托槽、颊面管、附件大小多种型号的胶体大小（胶体大小根据推送的距离）。
11、本专利技术的有益效果：本专利技术的结构设计合理，操作方便可靠，自动化程度高，具有语音识别系统，可以识别医生的声音指令，带动控制装置，不仅可以让毛刷蘸液并自动化递送给医生，还可以根据矫治器大小自动化递送合适大小的粘接胶体给医生，省时省力，大大提高了工作效率。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种具有语音识别功能的正畸粘接剂自动化递送机，其特征在于，包括工作台(1)、语音识别装置(2)、递送液体装置和递送胶装置，工作台(1)一侧设置有语音识别装置(2)，工作台(1)上设置有递送液体装置和递送胶装置。
2.根据权利要求1所述的一种具有语音识别功能的正畸粘接剂自动化递送机，其特征在于，所述的递送液体装置包括机械手(3)和一次性的毛刷(4)，毛刷(4)的一侧下方设置有盛放液体的杯子(5)，杯子(5)设置在工作台(1)的限位槽(6)内。
3.根据权利要求1所述的一种具有语音识别功能的正畸粘接剂自动化递送机，其特征在于，所述的递送胶装置包括伸缩气缸(8)，伸缩气缸(8)固定在安装板(7)上，安装板(7)固定在工作台(1)上，伸缩气缸(7)的气缸杆与胶体(9)的活塞杆相连，胶体(9)的前端下方设置有自动剪刀(11)，自动剪刀(11)与工作台(1)内部的液压装置(10)相连，自动剪刀(10)前端设置有旋转递送盘(12)，旋转递送盘(12)与工作台(1)内部的旋转电机(13)相连。
4.一种具有语音识别功能的正畸粘接剂自动化递送方法，其特征在于
5.一种具有语音识别功能的正畸粘接剂自动化递送方法，包括以下步骤：
6.根据权利要求5所述的一种具有语音识别功能的正畸粘接剂自动化递送方法，其特征在于，所述的步骤(3)的型号是指托槽、颊面管、附件大小多种型号的胶体大小。
...【技术特征摘要】
1.一种具有语音识别功能的正畸粘接剂自动化递送机，其特征在于，包括工作台(1)、语音识别装置(2)、递送液体装置和递送胶装置，工作台(1)一侧设置有语音识别装置(2)，工作台(1)上设置有递送液体装置和递送胶装置。
2.根据权利要求1所述的一种具有语音识别功能的正畸粘接剂自动化递送机，其特征在于，所述的递送液体装置包括机械手(3)和一次性的毛刷(4)，毛刷(4)的一侧下方设置有盛放液体的杯子(5)，杯子(5)设置在工作台(1)的限位槽(6)内。
3.根据权利要求1所述的一种具有语音识别功能的正畸粘接剂自动化递送机，其特征在于，所述的递送胶装置包括伸缩气缸(8)，伸缩气缸(8)固定在安装板(7)上，安装板(7)固...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘汾，李志华，童菲，欧阳志强，贾傲，蒋妍，肖圣凯，祝志鹏，
申请(专利权)人：南昌大学附属口腔医院江西省口腔医院，
类型：发明
国别省市：
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