【技术实现步骤摘要】
本技术涉及流水线，具体为一种便于下料的流水线。
技术介绍
1、流水线，又称装配线，工业上的一种生产方式，指每一个生产单位只专注处理某一个片段的工作，以提高工作效率及产量。流水线是人和机器的有效组合，最充分体现设备的灵活性，它将输送系统、随行夹具和在线专机、检测设备有机的组合，以满足多品种产品的输送要求。
2、流水线上的物品在加工完成后，通常需要在流水线的末端对物品进行下料，目前采用人工下料的方式对流水线上的物品进行下料，由于人工下料的工作效率低，不能满足流水线快速下料的需求。
3、为此，我们提出一种便于下料的流水线。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种便于下料的流水线，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种便于下料的流水线，包括下料流水线，所述下料流水线的一侧设置有支撑架，所述支撑架顶部的前后两侧固定安装有连接板，所述连接板的底部固定安装有固定横杆，所述固定横杆的两端与支撑架固定安装，所述连接板的中部转动连接有两根平行设置的螺纹杆，所述螺纹杆的贯穿螺纹连接有位移块，所述位移块的底部一体设置有移动板，所述移动板的活动设置有纵向滑动块，所述纵向滑动块的底部固定安装有夹持机构。
3、可选的，所述支撑架的后侧固定安装有横向位移电机，所述横向位移电机的输出端与一根螺纹杆的一端固定安装。
4、可选的，所述移动板的长度小于支撑架的宽度，所述移动板底部的中部转动连接有位移丝杠，所述移动板
5、可选的，所述移动板顶部的一端固定安装有纵向位移电机，所述位移电机的输出端固定安装有主动齿轮，所述位移丝杠的一端固定安装有位于移动板外部的从动齿轮，所述从动齿轮与主动齿轮啮合。
6、可选的，一根所述固定横杆的底部固定安装有抓取相机，所述抓取相机位于下料流水线的上方，另一根所述固定横杆的底部固定安装有放置相机。
7、可选的，两根所述螺纹杆的另一端固定安装有同步轮，两个所述同步轮通过同步带传动连接。
8、可选的，所述连接板的顶部与支撑架顶部横杆的底部固定安装，所述连接板的底部与固定横杆的顶部固定安装。
9、与现有技术相比，本技术的有益效果是：
10、该便于下料的流水线，通过设置螺纹杆，当下料流水线将物料输送至支撑架下方后，通过抓取相机以及视觉定位系统进行定位后，通过横向位移电机带动螺纹杆转动，并通过同步轮以及同步带带动另一根螺纹杆同步转动，使得位移块带动移动板进行移动，同时通过纵向位移电机带动位移丝杠进行转动，使得纵向滑动块沿着滑动杆进行移动，将夹持结构移动至物料上方进行抓取，抓取物料后，通过横向位移电机以及纵向位移电机进行驱动对物料进行下料，解决人工下料的工作效率低的问题。
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1.一种便于下料的流水线，包括下料流水线(1)，其特征在于，所述下料流水线(1)的一侧设置有支撑架(2)，所述支撑架(2)顶部的前后两侧固定安装有连接板(3)，所述连接板(3)的底部固定安装有固定横杆(4)，所述固定横杆(4)的两端与支撑架(2)固定安装，所述连接板(3)的中部转动连接有两根平行设置的螺纹杆(5)，所述螺纹杆(5)的贯穿螺纹连接有位移块(7)，所述位移块(7)的底部一体设置有移动板(8)，所述移动板(8)的活动设置有纵向滑动块(10)，所述纵向滑动块(10)的底部固定安装有夹持机构(11)。
2.根据权利要求1所述的一种便于下料的流水线，其特征在于，所述支撑架(2)的后侧固定安装有横向位移电机(6)，所述横向位移电机(6)的输出端与一根螺纹杆(5)的一端固定安装。
3.根据权利要求1所述的一种便于下料的流水线，其特征在于，所述移动板(8)的长度小于支撑架(2)的宽度，所述移动板(8)底部的中部转动连接有位移丝杠(16)，所述移动板(8)的顶部固定安装有位于位移丝杠(16)两侧的滑动杆(9)，所述纵向滑动块(10)的中部与位移丝杠(16)贯穿
4.根据权利要求3所述的一种便于下料的流水线，其特征在于，所述移动板(8)顶部的一端固定安装有纵向位移电机(14)，所述位移电机的输出端固定安装有主动齿轮(15)，所述位移丝杠(16)的一端固定安装有位于移动板(8)外部的从动齿轮(17)，所述从动齿轮(17)与主动齿轮(15)啮合。
5.根据权利要求1所述的一种便于下料的流水线，其特征在于，一根所述固定横杆(4)的底部固定安装有抓取相机(18)，所述抓取相机(18)位于下料流水线(1)的上方，另一根所述固定横杆(4)的底部固定安装有放置相机(19)。
6.根据权利要求2所述的一种便于下料的流水线，其特征在于，两根所述螺纹杆(5)的另一端固定安装有同步轮(12)，两个所述同步轮(12)通过同步带(13)传动连接。
7.根据权利要求1所述的一种便于下料的流水线，其特征在于，所述连接板(3)的顶部与支撑架(2)顶部横杆的底部固定安装，所述连接板(3)的底部与固定横杆(4)的顶部固定安装。
...【技术特征摘要】
1.一种便于下料的流水线，包括下料流水线(1)，其特征在于，所述下料流水线(1)的一侧设置有支撑架(2)，所述支撑架(2)顶部的前后两侧固定安装有连接板(3)，所述连接板(3)的底部固定安装有固定横杆(4)，所述固定横杆(4)的两端与支撑架(2)固定安装，所述连接板(3)的中部转动连接有两根平行设置的螺纹杆(5)，所述螺纹杆(5)的贯穿螺纹连接有位移块(7)，所述位移块(7)的底部一体设置有移动板(8)，所述移动板(8)的活动设置有纵向滑动块(10)，所述纵向滑动块(10)的底部固定安装有夹持机构(11)。
2.根据权利要求1所述的一种便于下料的流水线，其特征在于，所述支撑架(2)的后侧固定安装有横向位移电机(6)，所述横向位移电机(6)的输出端与一根螺纹杆(5)的一端固定安装。
3.根据权利要求1所述的一种便于下料的流水线，其特征在于，所述移动板(8)的长度小于支撑架(2)的宽度，所述移动板(8)底部的中部转动连接有位移丝杠(16)，所述移动板(8)的顶部固定安装有位于位移丝杠(16)两侧的滑动杆(9)，所述纵向滑动块(10)的中部与位移...
【专利技术属性】
技术研发人员：唐奔，季斌，姜荧，
申请(专利权)人：聚淼智造科技江苏有限公司，
类型：新型
国别省市：
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