【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及散热器加工，尤其涉及一种多联机功率器件自动集成装配的制造装置及方法。
技术介绍
1、现有的多联机散热器通常采用人工装配方式进行加工，然而，多联机散热器的功率器件多达10个，螺丝数量多达13个，螺丝类型至少2种，因此，多联机散热器的装配过程至少涉及40个装配动作，存在装配难度大、装配效率低的问题；且现有的功率器件，如二极管、整流桥、场效应管等需要先弯角加工再装配到散热器上，如ipm(i nte l l igent powermodu l e，功率开关器件)等需要先剪脚加工再装配到散热器上；同时，功率器件对加工精度的要求较高，若ipm等器件未加工则在装配过程中会存在插装困难的问题。
2、因此，现有的多联机散热器的装配方式存在装配效率低的问题。
技术实现思路
1、本专利技术实施例提供了一种多联机功率器件自动集成装配的制造装置及方法，旨在解决现有的多联机散热器的装配方式存在装配效率低的问题。
2、第一方面，本申请实施例提供了一种多联机功率器件自动集成装配的制造装置，所述制造装置包括：底座、上料机构、涂散热膏机构、弯角成型机构、管装上料机构、搬运机构、传送机构、打螺丝机构、盖板拆装机构及下料机构；
3、所述上料机构、所述涂散热膏机构、所述弯角成型机构、所述管装上料机构、所述搬运机构、所述传送机构、所述打螺丝机构、所述盖板拆装机构及所述下料机构均设置在所述底座上，所述传送机构包括第一传送轨道及第二传送轨道，所述第一传送轨道及所述第二传送轨道的传
4、所述上料机构、所述涂散热膏机构、所述弯角成型机构、所述管装上料机构、所述搬运机构沿所述第一传送轨道的输送方向依次设置；所述打螺丝机构、所述盖板拆装机构、所述下料机构沿所述第二传送轨道的输送方向依次设置。
5、进一步的，所述上料机构包括顶升机构及侧推机构，所述顶升机构设置在所述底座的下端面，所述侧推机构设置在所述底座的上端面；
6、所述顶升机构包括平板及与所述平板相连接的顶升气缸，所述平板在所述顶升气缸的驱动下进行垂直运动；
7、所述侧推机构包括推杆及侧推气缸，所述推杆通过侧推支架与所述侧推气缸相连接，所述推杆在所述侧推气缸的驱动下进行水平运动。
8、进一步的，所述涂散热膏机构包括涂覆伺服电机、涂覆模组、涂覆气缸、与所述涂覆气缸相连接的涂覆摆动气缸及与所述涂覆摆动气缸相连接的涂覆喷嘴；
9、所述涂覆气缸通过第一涂覆板与所述涂覆模组连接，所述第一涂覆板在所述涂覆伺服电机的驱动下沿所述涂覆模组的长轴方向进行移动；
10、所述涂覆喷嘴在所述涂覆摆动气缸的驱动下进行摆动，所述涂覆喷嘴在所述涂覆气缸的驱动下进行涂覆。
11、进一步的，所述盖板拆装机构包括搬运模组、搬运气缸、搬运升降气缸、夹紧气缸及与所述夹紧气缸相连接的拆装夹爪；
12、所述搬运升降气缸通过拆装连接板与所述搬运模组连接，所述拆装连接板在所述搬运气缸的驱动下沿所述搬运模组的长轴方向进行移动；
13、所述夹紧气缸与所述搬运升降气缸相连接，所述夹紧气缸在所述搬运升降气缸的驱动下进行垂直运动，所述夹紧夹爪在所述夹紧气缸的驱动下进入或退出夹紧状态。
14、进一步的，所述盖板拆装机构还包括盖板缓存仓，所述盖板缓存仓设置在所述第二传送轨道远离所述第一传送轨道的一侧。
15、进一步的，所述弯角成型机构包括第一供料机构、第一物料传送轨道、弯角加工机构及第一吸取机构；
16、所述第一物料传送轨道远离所述传送机构的一端设置有所述第一供料机构；
17、所述弯角加工机构设置在所述第一物料传送轨道上，所述第一吸取机构设置在所述第一物料传送轨道及所述传送机构之间；
18、所述弯角加工机构包括压块及与所述压块相连接的弯角加工电机，所述压块在所述弯角加工电机的驱动下进行垂直运动以对所述第一物料传送轨道上的物料进行弯角加工。
19、进一步的，所述管装上料机构包括第二供料机构、第二物料传送轨道、剪脚加工机构及第二吸取机构；
20、所述第二物料传送轨道远离所述传送机构的一端设置有所述第二供料机构；
21、所述剪脚加工机构设置在所述第二物料传送轨道上，所述第二吸取机构设置在所述第二物料传送轨道及所述传送机构之间；
22、所述剪脚加工机构包括切刀及与所述切刀相连接的剪脚加工电机，所述切刀在所述剪脚加工电机的驱动下进行垂直运动以对所述第二物料传送轨道上的物料进行剪脚加工。
23、进一步的，所述打螺丝机构包括螺丝供料器及移动机构；
24、所述移动机构包括第一移动组件、与所述第一移动组件相连接的第二移动组件、与所述第二移动组件相连接的第三移动组件、与所述第三移动组件相连接的伺服电机及与所述伺服电机相连接的电批。
25、进一步的，所述下料机构包括放料料仓、废料仓及下料搬运机构，所述废料仓、所述放料料仓沿所述第二传送轨道的传输方向依次设置，所述下料搬运机构设置在所述废料仓、所述放料料仓的上方。
26、第二方面，本申请实施例还提供了一种多联机功率器件自动集成装配的制造方法，其中，该制造方法应用于上述第一方面所述的多联机功率器件自动集成装配的制造装置，所述方法包括如下步骤：
27、s1、涂散热膏，包括：通过所述上料机构将散热器搬运至所述传送机构的第一传送轨道上，通过所述第一传送轨道将散热器输送至所述涂散热膏机构，所述涂散热膏机构将散热膏涂覆在散热器上；
28、s2、安装盖板，包括：所述盖板拆装机构将盖板安装在散热器上进行限位；
29、s3、装配功率器件，包括：通过所述第一传送轨道将散热器输送至所述弯角成型机构，所述弯角成型机构将完成弯角成型加工后的物料装配在散热器上；通过所述第一传送轨道将散热器输送至所述管装上料机构，所述管装上料机构将完成剪脚后的物料装配在散热器上；
30、s4、打螺丝，包括：通过所述搬运机构将散热器搬运至所述第二传送轨道，通过所述第二传送轨道输送至所述打螺丝机构，通过所述打螺丝机构将物料与散热器锁付；
31、s5、拆卸盖板，包括：所述盖板拆装机构将盖板从散热器上拆卸下来；通过所述第二传送轨道将加工好的散热器输送至所述下料机构；
32、s6、下料，包括：所述下料机构将已完成加工的散热器搬运至下料机构中的放料料仓。
33、本专利技术实施例提供了一种多联机功率器件自动集成装配的制造装置及方法，所述制造装置包括：底座、上料机构、涂散热膏机构、弯角成型机构、管装上料机构、搬运机构、传送机构、打螺丝机构、盖板拆装机构及下料机构；所述上料机构、所述涂散热膏机构、所述弯角成型机构、所述管装上料机构、所述搬运机构、所述传送机构、所述打螺丝机构、所述盖板拆装机构及所述下料机构均设置在所述底座上，所述传送机构包括第一传送轨道及第二传送轨道，所述第一传送轨道及所述第二传送轨道的传输本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种多联机功率器件自动集成装配的制造装置，其特征在于，所述制造装置包括：底座、上料机构、涂散热膏机构、弯角成型机构、管装上料机构、搬运机构、传送机构、打螺丝机构、盖板拆装机构及下料机构；
2.根据权利要求1所述的多联机功率器件自动集成装配的制造装置，其特征在于，所述上料机构包括顶升机构及侧推机构，所述顶升机构设置在所述底座的下端面，所述侧推机构设置在所述底座的上端面；
3.根据权利要求1所述的多联机功率器件自动集成装配的制造装置，其特征在于，所述涂散热膏机构包括涂覆伺服电机、涂覆模组、涂覆气缸、与所述涂覆气缸相连接的涂覆摆动气缸及与所述涂覆摆动气缸相连接的涂覆喷嘴；
4.根据权利要求1所述的多联机功率器件自动集成装配的制造装置，其特征在于，所述盖板拆装机构包括搬运模组、搬运气缸、搬运升降气缸、夹紧气缸及与所述夹紧气缸相连接的拆装夹爪；
5.根据权利要求4所述的多联机功率器件自动集成装配的制造装置，其特征在于，所述盖板拆装机构还包括盖板缓存仓，所述盖板缓存仓设置在所述第二传送轨道远离所述第一传送轨道的一侧。
6.根据权
7.根据权利要求1所述的多联机功率器件自动集成装配的制造装置，其特征在于，所述管装上料机构包括第二供料机构、第二物料传送轨道、剪脚加工机构及第二吸取机构；
8.根据权利要求1所述的多联机功率器件自动集成装配的制造装置，其特征在于，所述打螺丝机构包括螺丝供料器及移动机构；
9.根据权利要求1所述的多联机功率器件自动集成装配的制造装置，其特征在于，所述下料机构包括放料料仓、废料仓及下料搬运机构，所述废料仓、所述放料料仓沿所述第二传送轨道的传输方向依次设置，所述下料搬运机构设置在所述废料仓、所述放料料仓的上方。
10.一种多联机功率器件自动集成装配的制造方法，其特征在于，所述方法应用于权利要求1-9任一项所述的多联机功率器件自动集成装配的制造装置，所述方法包括如下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种多联机功率器件自动集成装配的制造装置，其特征在于，所述制造装置包括：底座、上料机构、涂散热膏机构、弯角成型机构、管装上料机构、搬运机构、传送机构、打螺丝机构、盖板拆装机构及下料机构；
2.根据权利要求1所述的多联机功率器件自动集成装配的制造装置，其特征在于，所述上料机构包括顶升机构及侧推机构，所述顶升机构设置在所述底座的下端面，所述侧推机构设置在所述底座的上端面；
3.根据权利要求1所述的多联机功率器件自动集成装配的制造装置，其特征在于，所述涂散热膏机构包括涂覆伺服电机、涂覆模组、涂覆气缸、与所述涂覆气缸相连接的涂覆摆动气缸及与所述涂覆摆动气缸相连接的涂覆喷嘴；
4.根据权利要求1所述的多联机功率器件自动集成装配的制造装置，其特征在于，所述盖板拆装机构包括搬运模组、搬运气缸、搬运升降气缸、夹紧气缸及与所述夹紧气缸相连接的拆装夹爪；
5.根据权利要求4所述的多联机功率器件自动集成装配的制造装置，其特征在于，所述盖板拆装机构还包括盖板缓存仓，所述盖板缓存仓设置在所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：向正升，黄锐，邓丽芳，黄红艳，李帝燊，王叶，
申请(专利权)人：长沙格力暖通制冷设备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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