【技术实现步骤摘要】
本技术涉及电力仪表铅封的封印单元自动化封印，尤其涉及一种用于自动化封印工序的过渡位置的封印帽定位机构。
技术介绍
1、电能表的计量封印装置不单单有着安全防盗的作用，还作为一种合格证。电表在出厂时经检验合格，并加封印，表示可以安装使用。
2、电能表的计量封印多采用卡扣式计量封印，其封印帽包括圆盘形的封印端和卡扣端，通过卡扣端与电能表内的螺钉相固定，封印端直径大于卡扣端用于遮蔽卡扣端实现封闭。因此，这个封印帽呈上宽下窄的蘑菇型，可通过震盘配合直震轨道的结构实现自动化供料。
3、现有技术的电力自动化封印帽封印验证单元，为快速完成电能表封印帽的封印作业，在机台内会设置封印帽自动供料装置，具体方式是经过震盘配合直震轨道供料到封印帽定位中间过渡区域，再由机械吸盘吸取封印帽。但因震盘直震多为手工制作精度和稳定性多有不一，在供料直震和封印帽定位中间过渡区域容易发生来料翻滚或卡料情况，不利于后续机械吸盘吸取封印帽。
技术实现思路
1、本技术是为了克服现有技术的封印帽供料直震和封印帽定位中间过渡区域容易发生来料翻滚或卡料情况的问题，提供一种封印帽定位机构，可有效对直震轨道输送的封印帽进行快速定位，对封印帽翻滚或卡料情况进行排查，同时可用吹气方式进行物料位置矫正或吹气排除，有效提升封印帽自动封印工作效率。
2、为实现上述目的，本技术采用以下技术方案：
3、本技术的一种封印帽定位机构，包括用于输送封印帽的直震轨道、手指气缸、定位靠边和一对限位夹爪，所述定位靠
4、作为优选，所述手指气缸位于直震轨道下方，所述的一对限位夹爪分别连接手指气缸的两个机械手指，手指气缸驱动限位夹爪驱动在直震轨道上方夹紧。
5、作为优选，所述限位夹爪上端位于直震轨道的上方且向内弯曲构成“l”形结构，第二限位凹槽设置于所述“l”形结构的末端。
6、作为优选，所述到位传感元件包括一对对射传感器，对射传感器嵌设于定位靠边顶部，定位靠边在对射传感器之间设有直线连通槽，所述直线连通槽穿过第一限位凹槽。
7、作为优选，所述定位靠边设有抵靠直震轨道的凸台，所述凸台顶部第三限位凹槽，所述第三限位凹槽一侧连通直震轨道，第一限位凹槽的底部与第三限位凹槽顶部连通并构成台阶结构。
8、作为优选，所述吹气机构包括吹气口、吹气管路、吹气接头和吹气元件，吹气口设置在第三限位凹槽底部且风向朝上，吹气接头设置在定位靠边一侧，吹气管路设置在定位靠边内部，吹气口通过吹气管路依次连接吹气接头和吹气元件。
9、本技术具有如下有益效果：
10、(1)定位靠边的第一限位凹槽，配合限位夹爪的第二限位凹槽，在限位夹爪加紧时，实现对于直震轨道输送的封印帽的定位；
11、(2)通过到位传感元件判断封印帽是否进入第一限位凹槽，或者手指气缸内置传感器或控制逻辑判断限位夹爪是否夹合，从而判断封印帽来料翻滚或卡料情况；
12、3吹气机构可向上吹动封印帽，当有封印帽在进入定位位置发生翻滚或卡料时，通过调整气流大小和吹气时间，用吹气方式进行物料位置矫正或吹气排除，定期由人工进行收集。
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1.一种封印帽定位机构，其特征是，包括用于输送封印帽(6)的直震轨道(1)、手指气缸(2)、定位靠边(3)和一对限位夹爪(4)，所述定位靠边(3)设置于直震轨道(1)的末端，定位靠边(3)在直震轨道(1)的末端位置设有第一限位凹槽(301)，限位夹爪(4)的两个夹紧端均设有第二限位凹槽(401)，手指气缸(2)驱动限位夹爪(4)加紧时，限位夹爪(4)两个夹紧端的第二限位凹槽(401)和第一限位凹槽(301)拼合构成配合封印帽(6)形状的限位凹腔；定位靠边(3)设有感应封印帽(6)进入第一限位凹槽(301)内的到位传感元件，定位靠边(3)在第一限位凹槽(301)的下方设有用于向上吹气的吹气机构。
2.根据权利要求1所述的一种封印帽定位机构，其特征是，所述手指气缸(2)位于直震轨道(1)下方，所述的一对限位夹爪(4)分别连接手指气缸(2)的两个机械手指，手指气缸(2)驱动限位夹爪(4)驱动在直震轨道(1)上方夹紧。
3.根据权利要求2所述的一种封印帽定位机构，其特征是，所述限位夹爪(4)上端位于直震轨道(1)的上方且向内弯曲构成“L”形结构，第二限位凹槽(40
4.根据权利要求1所述的一种封印帽定位机构，其特征是，所述到位传感元件包括一对对射传感器(5)，对射传感器(5)嵌设于定位靠边(3)顶部，定位靠边(3)在对射传感器(5)之间设有直线连通槽(305)，所述直线连通槽(305)穿过第一限位凹槽(301)。
5.根据权利要求1所述的一种封印帽定位机构，其特征是，所述定位靠边(3)设有抵靠直震轨道(1)的凸台(302)，所述凸台(302)顶部第三限位凹槽(306)，所述第三限位凹槽(306)一侧连通直震轨道(1)，第一限位凹槽(301)的底部与第三限位凹槽(306)顶部连通并构成台阶结构。
6.根据权利要求1所述的一种封印帽定位机构，其特征是，所述吹气机构包括吹气口(303)、吹气管路、吹气接头(304)和吹气元件，吹气口(303)设置在第三限位凹槽(306)底部且风向朝上，吹气接头(304)设置在定位靠边(3)一侧，吹气管路设置在定位靠边(3)内部，吹气口(303)通过吹气管路依次连接吹气接头(304)和吹气元件。
...【技术特征摘要】
1.一种封印帽定位机构，其特征是，包括用于输送封印帽(6)的直震轨道(1)、手指气缸(2)、定位靠边(3)和一对限位夹爪(4)，所述定位靠边(3)设置于直震轨道(1)的末端，定位靠边(3)在直震轨道(1)的末端位置设有第一限位凹槽(301)，限位夹爪(4)的两个夹紧端均设有第二限位凹槽(401)，手指气缸(2)驱动限位夹爪(4)加紧时，限位夹爪(4)两个夹紧端的第二限位凹槽(401)和第一限位凹槽(301)拼合构成配合封印帽(6)形状的限位凹腔；定位靠边(3)设有感应封印帽(6)进入第一限位凹槽(301)内的到位传感元件，定位靠边(3)在第一限位凹槽(301)的下方设有用于向上吹气的吹气机构。
2.根据权利要求1所述的一种封印帽定位机构，其特征是，所述手指气缸(2)位于直震轨道(1)下方，所述的一对限位夹爪(4)分别连接手指气缸(2)的两个机械手指，手指气缸(2)驱动限位夹爪(4)驱动在直震轨道(1)上方夹紧。
3.根据权利要求2所述的一种封印帽定位机构，其特征是，所述限位夹爪(4)上端位于直震轨道(1)的上方且向内弯曲构成“l”形...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘杨，张勇，赵哲，高岳达，张炜，白玉洁，董子慧，鲁虎雄，赵旭，吴建辉，
申请(专利权)人：内蒙古电力集团有限责任公司电能计量分公司，
类型：新型
国别省市：
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