【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种安全监控系统建设领域，具体是一种巡检机器人自发电机构装置。
技术介绍
1、国内煤矿机器人研发应用整体起步较晚，国内相关科研单位开展了大量的煤矿井下机器人关键技术的前期研究工作，在井下巡检机器人、致灾因素超前探测机器人、排险机器人、危险环境作业机器人、机器人化掘进机组及机器人化安全运输装备等方面的研发均取得了部分进展。
2、机器人一般都是蓄电池供电，电池安全性较低，出于安全考虑，煤矿井下电池组及充电应用设备受到限制。为了弥补这一不足。
技术实现思路
1、为解决上述问题，本技术提供一种巡检机器人自发电机构装置，能够依靠自身发电，实现电量回收。
2、为实现上述目的，本技术采用的技术方案是:一种巡检机器人自发电机构装置，包括伺服轮结构，所述伺服轮结构包左右对称的驱动支架，驱动支架中间顶部设置一组左右对称的牵引支架，两牵引值支架之间中部水平设置轨道，每一牵引支架上半部分设置牵引轴，牵引轴上设置牵引装置；所述牵引支架两侧设置前后对称的两组轮毂支架，每组轮毂支架之间设置轴承组，一侧轴承组上设置主动轮，主动轮的内部设置减速器，另一侧轴承组上设置从动轮；
3、所述主动轮下方的轴承组的下方设置发电机，发电机的外部设置防爆装置，发电机的内部设置发电管理板。
4、优选的是，发电机管理板包括设置在发电机上的整流滤波电路，整流滤波电路一端设置过压保护电路，过压保护电路的另一端设置能量泄放保护电路，能量泄放保护电路另一端设置负载。
5、优
6、优选的是，过压保护电路包括rt1、rt2压敏电阻。
7、优选的是，能量泄放保护电路包括电阻r1、r2。
8、优选的是，每一牵引支架包括设置在驱动支架中部前后对称的固定板，固定板上部设有通孔，通孔之间设置牵引轴。
9、优选的是，牵引装置为钢丝绳。
10、进一步优选的是，每组轮毂支架包括左右对称竖向设置的开口向内的u型钢，u型钢上下两面设置对称的固定孔，通过固定件将u型钢与轴承组固定连接。
11、更进一步优选的是，防爆装置包括设置在发电机外部的防爆外壳，防爆外壳的材质为碳纤维复合材料。
12、更进一步优选的是，所述发电机包括设置在顶部中央的输出轴，输出轴外侧设置齿轮与减速机相匹配。
13、本技术的优点在于：
14、1、解决了机器人巡查期间频繁需要充电的问题，可通过自发电实现24h无人值守的工作。
15、2、不再沿途设置充电设施，降低了成本，提高了工作效率，满足实用性与防爆安全性的要求。
16、3、本技术原理简单，操作便捷，具有较高的推广价值。
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1.一种巡检机器人自发电机构装置，其特征在于，包括伺服轮结构，所述伺服轮结构包左右对称的驱动支架（1），驱动支架（1）中间顶部设置一组左右对称的牵引支架（2），两牵引值支架之间为轨道（3），每一牵引支架（2）上半部分设置牵引轴（4），牵引轴（4）上设置牵引装置（5）；
2.根据权利要求1所述的一种巡检机器人自发电机构装置，其特征在于，发电机（11）的外部设置防爆装置，发电机（11）的内部设置发电管理板，所述发电管理板包括设置在发电机（11）上的整流滤波电路（12），整流滤波电路（12）一端设置过压保护电路（13），过压保护电路（13）的另一端设置能量泄放保护电路（14），能量泄放保护电路（14）另一端设置负载（15）。
3.根据权利要求2所述的一种巡检机器人自发电机（11）构装置，其特征在于，所述整流滤波电路（12）将发电机（11）释放出的交流电整流为直流电，再经过C1、C2滤波储能。
4.根据权利要求2所述的一种巡检机器人自发电机构装置，其特征在于，所述过压保护电路（13）包括RT1、RT2压敏电阻。
5.根据权利要求2所述的一种
6.根据权利要求1所述的一种巡检机器人自发电机构装置，其特征在于，所述每一牵引支架（2）包括设置在驱动支架（1）中部前后对称的固定板，固定板上部设有通孔，通孔之间设置牵引轴（4）。
7.根据权利要求1所述的一种巡检机器人自发电机构装置，其特征在于，所述牵引装置（5）为钢丝绳。
8.根据权利要求1所述的一种巡检机器人自发电机构装置，其特征在于，所述每组轮毂支架（6）包括左右对称竖向设置的开口向内的U型钢，U型钢上下两面设置对称的固定孔，通过固定件将U型钢与轴承组（7）固定连接。
9.根据权利要求2所述的一种巡检机器人自发电机构装置，其特征在于，所述防爆装置包括设置在发电机（11）外部的防爆外壳，防爆外壳的材质为碳纤维复合材料。
10.根据权利要求1所述的一种巡检机器人自发电机构装置，其特征在于，所述发电机（11）包括设置在顶部中央的输出轴，输出轴外侧设置齿轮，与减速机相匹配。
...【技术特征摘要】
1.一种巡检机器人自发电机构装置，其特征在于，包括伺服轮结构，所述伺服轮结构包左右对称的驱动支架（1），驱动支架（1）中间顶部设置一组左右对称的牵引支架（2），两牵引值支架之间为轨道（3），每一牵引支架（2）上半部分设置牵引轴（4），牵引轴（4）上设置牵引装置（5）；
2.根据权利要求1所述的一种巡检机器人自发电机构装置，其特征在于，发电机（11）的外部设置防爆装置，发电机（11）的内部设置发电管理板，所述发电管理板包括设置在发电机（11）上的整流滤波电路（12），整流滤波电路（12）一端设置过压保护电路（13），过压保护电路（13）的另一端设置能量泄放保护电路（14），能量泄放保护电路（14）另一端设置负载（15）。
3.根据权利要求2所述的一种巡检机器人自发电机（11）构装置，其特征在于，所述整流滤波电路（12）将发电机（11）释放出的交流电整流为直流电，再经过c1、c2滤波储能。
4.根据权利要求2所述的一种巡检机器人自发电机构装置，其特征在于，所述过压保护电路（13）包括rt1、rt2压敏电阻。
【专利技术属性】
技术研发人员：刘超，雷水生，刘树强，
申请(专利权)人：山东省三河口矿业有限责任公司，
类型：新型
国别省市：
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