【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及康复护理，尤其涉及一种骨科病人用康复护理系统及其控制方法。
技术介绍
1、目前中国人口老龄化日益加重，进入老龄化社会在中国已成为不可逆的趋势，以首都北京为例：60岁及以上常住人口占比首次突破20％，65岁及以上常住人口占比首次突破14％。而按照国际通行标准，当60岁及以上人口比重在20％-30％之间，就标记着该地区进入老龄化社会。值得注意的是，在去年北京市人口老龄化程度进一步加深的背景下，高龄老年人也在持续增加。报告显示，2021年，北京市80岁及以上户籍人口64.3万人，占户籍总人口的4.5％，比2020年增加1万人，增长1.6％。户籍人口中，百岁老年人共计1417人。卧床老龄人的健康护理日益成为一种社会问题。生活不能自理的人群增加，专业护理人员不足以难以应对不断增多的卧床群体。同时由于心脑血管疾病和其他疾病导致的瘫痪群体在全世界已经超过700万，我们中国就占了20％，大约为140万左右，此外还有大量术后康复期的病人，这些患者中有很大一部分依靠长期的人工护理，而没有使用相应医疗康复设备。康复过程不但费时费财费力且达不到理想的康复效果，甚至某些患者因长期卧床缺乏运动，引起肌肉酸痛、萎缩、褥疮等病症。因此，对骨科病人的康复治疗一直是医学康复领域注重的重要课题。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是提供一种骨科病人用康复护理系统及其控制方法，解决患者因长期卧床缺乏运动，引起肌肉酸痛、萎缩、褥疮等病症的问题，集成有翻身功能和全身按摩功能，适用于骨科病人用康复护理，减少了褥疮
2、本专利技术提供了一种骨科病人用康复护理系统，包括：
3、人体承载系统，包括至少两个具备自动翻转功能的活动床体，所述人体承载系统被配置为根据对应的控制指令控制所述活动床体间相对翻转以调整目标对象的体位，实现所述活动床体的自动化翻转，带动目标对象从初始位置调整至目标位置的翻身；
4、被动式放松系统，包括悬吊机构、升降定位机构及安装在所述悬吊机构上的一个或多个按摩部，所述悬吊机构设置在所述人体承载系统上方，所述人体承载系统与所述悬吊机构通过所述升降定位机构连接以控制所述悬吊机构相对所述活动床体进行自由伸缩，从而控制所述按摩部定位至目标对象的待按摩部位；
5、控制系统，包括主控模块、数据采集模块及执行模块，
6、所述数据采集模块，包括测定目标对象状态的状态传感器以及测定目标对象所处环境的环境传感器，用于采集与目标对象当前状态相关的信号并发送至主控模块；
7、所述主控模块，与所述执行模块连接，用于接收当前的状态信号确定当前目标对象状态所处的工作模式，在对应的工作模式下生成相应的第一控制指令和第二控制指令；
8、所述执行模块，用于根据所述第一控制指令驱动所述人体承载系统对所述活动床体进行相对翻转操作以调整目标对象至少一个体位方向的调整，同时根据所述第二控制指令驱动所述被动式放松系统定位至目标对象的待按摩部位进行被动式放松操作；
9、其中，初始位置设置为水平仰卧位，目标位置包括患侧卧位、健侧卧位。
10、作为优选地，所述状态传感器包括设置在按摩部上的压力传感器和振动传感器，所述环境传感器包括设置所述活动床体上的温度传感器和湿度传感器，
11、所述压力传感器用于获取所述按摩部的按摩力度信息，并且将按摩力度信息发送至所述主控模块；
12、所述振动传感器用于获取所述按摩部的按摩频率信息和按摩幅度信息，并且将按摩频率信息和按摩幅度信息均发送至所述主控模块；
13、所述温度传感器用于获取所述活动床体上的温度信息，并且将温度信息发送至所述主控模块；和/或，
14、所述湿度传感器用于获取所述活动床体上的湿度信息，并且将湿度信息发送至所述主控模块；
15、所述主控模块，还用于分别接收按摩力度信息、按摩频率信息和按摩幅度信息及温度信息、湿度信息，并且分别用于判断是否超出各自对应的阈值范围，得到当前的状态监测结果，并根据当前的状态监测结果切换按摩模式及发出报警提示。
16、作为优选地，所述被动式放松系统包括设置在按摩部上的一个或多个霍尔传感器，用于采集所述按摩部上每个所述霍尔传感器的电压信号并传输至所述主控模块，
17、所述主控模块，用于在开启工作模式下的按摩模式的情况下，
18、根据所述电压信号的强度确定每个所述霍尔传感器所在位置的磁感应强度；
19、根据所述每个霍尔传感器跟随所述按摩部移动至所在位置的磁感应强度，确定所述按摩部移动端与霍尔传感器所在位置的距离；
20、根据所述按摩部移动端与每个霍尔传感器所在位置的相对距离，并判断所述按摩部移动端是否到达任意待按摩部位以确保所述按摩部能够在待按摩部位预设区域内移动。
21、作为优选地，所述主控模块还包括：
22、调节模块，用于获取当前所述按摩部的负载电流值，按照不同模式下的不同强度和频率档位，提取对应模式下获取到的所有实际负载电流值作为目标负载电流值，确定预设周期下的电流变化对应的电机转速变化信息，按照所述电机转速变化信息，对所述按摩部的电机进行输出调节以优化所述按摩部配置的不同模式；
23、提示模块，用于获取当前所述人体承载系统的温度/湿度值，将当前的温度/湿度值与对应的预设温度/湿度阈值对比，在当前的温度/湿度值超过预设阈值的情况下，显示所述人体承载系统发生异常并发出更换提示。
24、作为优选地，所述升降定位机构设有电位器，用于实时根据目标对象任意待按摩部位至支架结构的按摩部的高度进行定位、数据采集及升降调速控制得到当前位置信号并反馈至所述主控模块。
25、作为优选地，所述主控模块响应于用户的按摩模式后对目标对象待按摩部位的定位方法包括：
26、通过摄像获取图像信息并传输至所述主控模块；
27、提取图像中人体特征数据，判断并确定所述待按摩部位所属的人体部位类别，并根据所述待按摩部位所属的人体部位类别确定驱动电机的转速。
28、作为优选地，所述执行模块包括驱动电机，所述驱动电机的输出轴通过联轴器与所述按摩部连接，所述控制模块控制所述驱动电机旋转，并带动所述按摩部做往返运动；
29、所述按摩模式下的调节方法包括：
30、获取当前振荡频率档位和强度档位下对应往返行程下的第一输出参数和第二输出参数，所述往返行程包括从起始位置至目标转点位置的第一行程和从目标转点位置至起始位置的第二行程；
31、将所述按摩部执行第一行程的运行时，输入所述第一输出参数驱动所述驱动电机旋转，带动所述按摩部从起始位置移动至目标转点位置进行按摩运动；
32、将所述按摩部执行第二行程的运行时，输入所述第二输出参数驱动所述驱动电机旋转，带动所述按摩部从目标转点位置移动至起始位置进行按摩运动；
33、获取上述往返行程的第一输出参数和第二输出参数，确定优化本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种骨科病人用康复护理系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的骨科病人用康复护理系统，其特征在于，
3.根据权利要求1所述的骨科病人用康复护理系统，其特征在于，
4.根据权利要求1所述的骨科病人用康复护理系统，其特征在于，所述主控模块还包括：
5.根据权利要求1所述的骨科病人用康复护理系统，其特征在于，所述升降定位机构设有电位器，用于实时根据目标对象任意待按摩部位至支架结构的按摩部的高度进行定位、数据采集及升降调速控制得到当前位置信号并反馈至所述主控模块。
6.根据权利要求1所述的骨科病人用康复护理系统，其特征在于，所述主控模块响应于用户的按摩模式后对目标对象待按摩部位的定位方法包括：
7.根据权利要求1所述的骨科病人用康复护理系统，其特征在于，所述执行模块包括驱动电机，所述驱动电机的输出轴通过联轴器与所述按摩部连接，所述控制模块控制所述驱动电机旋转，并带动所述按摩部做往返运动；
8.根据权利要求7所述的骨科病人用康复护理系统，其特征在于，所述迭代更新输出全局最优粒子之前包括：>
9.根据权利要求7所述的骨科病人用康复护理系统，其特征在于，所述迭代更新输出全局最优粒子之后包括：
10.一种骨科病人用康复护理系统的控制方法，采用如权利要求1至9中任一项所述的骨科病人用康复护理系统，其特征在于，包括：
...【技术特征摘要】
1.一种骨科病人用康复护理系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的骨科病人用康复护理系统，其特征在于，
3.根据权利要求1所述的骨科病人用康复护理系统，其特征在于，
4.根据权利要求1所述的骨科病人用康复护理系统，其特征在于，所述主控模块还包括：
5.根据权利要求1所述的骨科病人用康复护理系统，其特征在于，所述升降定位机构设有电位器，用于实时根据目标对象任意待按摩部位至支架结构的按摩部的高度进行定位、数据采集及升降调速控制得到当前位置信号并反馈至所述主控模块。
6.根据权利要求1所述的骨科病人用康复护理系统，其特征在于，所述主控模块响应于用户...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙万驹，
申请(专利权)人：上海市浦东新区人民医院，
类型：发明
国别省市：
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