【技术实现步骤摘要】
本技术属于汽车电池装配设备领域，具体为一种汽车电池装配吊运设备。
技术介绍
1、在人工装配汽车电池的过程中，首先需要将电池箱放置于装配台上、随后将其他配件均固定安装在电池箱内预留的凹槽中，最后盖上电池盖板并将电池盖板与电池箱固定即可，在上述操作流程中，电池箱内的配件和电池盖板自重较小，装配人员可借助简单的工具进行人工搬运，然而，电池箱是全金属的箱体且体积较大，因此，即使是在人工装配汽车电池的过程中也需要借助搬运设备，在装配过程中，搬运设备需要将集中放置的电池箱依次搬运至装配台上。
2、在实际的装配过程中，装配台是四散分布的且位置固定，待装配的电池箱则会以上下堆叠的方式集中存放，因此，各个电池箱与对应的装配台之间的吊运距离和搬运路径均是不同的，为满足多样化的搬运需求，现有的搬运方式或是利用助力机械手进行操作，或是通过多个搬运装置的配合进行分步骤定点搬运，然而，前者会大大增加装配成本且可搬运的距离仍受自身安装地点的限制，后者则会增加耗时耗能，针对上述问题，可提出一种汽车电池装配吊运设备。
技术实现思路
1、本技术的目的是针对
技术介绍
的问题，提供一种汽车电池装配吊运设备。
2、本技术通过以下技术方案来实现上述目的：
3、一种汽车电池装配吊运设备，包括移动底座，还包括设于移动底座顶部的立柱，立柱的顶部设有可转动的安装架且安装架的内侧转动安装有转辊，立柱的外侧设有用于驱动安装架旋转的旋转驱动机构，转辊的一侧固定安装有滑轨架且另一侧固定安装有连接架，滑轨架的
4、作为本技术的进一步优化方案，旋转驱动机构包括位于安装架正下方的齿环，齿环转动套接在立柱的外侧，立柱的外侧转动安装有与齿环相啮合的齿轮并设有用于驱动齿轮旋转的电机。
5、作为本技术的进一步优化方案，旋转驱动机构包括位于安装架正下方的齿环，齿环转动套接在立柱的外侧，立柱的转动安装有与齿环相啮合的齿轮并设有用于驱动齿轮旋转的电机。
6、作为本技术的进一步优化方案，夹具通过滑座与滑轨架滑动连接，滑座与滑轨架滑动连接，夹具与滑座转动连接且旋转轴与转辊的旋转轴空间平行。
7、作为本技术的进一步优化方案，夹具包括设于滑座的正下方的挂架，挂架下方设置有四个呈矩形阵列分布的夹板且夹板两两相对，挂架上安装有四个与夹板一一对应的平移驱动机构，平移驱动机构用于调节相对的两个夹板之间的水平间距。
8、作为本技术的进一步优化方案，平移驱动机构包括贯穿挂架并与挂架滑动配合的活动板、转动安装在挂架上方的螺杆以及滑动安装在挂架下方的导杆，夹板与活动板固定连接，活动板的顶端与螺杆通过螺纹旋合连接且底端与导杆的近端固定连接，挂架的上方设置有用于驱动螺杆旋转的电机。
9、本技术的有益效果在于：
10、通过立柱、安装架、滑轨架、旋转驱动机构以及夹具等的配合，此吊运设备可依次完成夹持电池箱、上移电池箱至高于装配台的高度、移动电池箱至装配台的上方以及将电池箱下降放置于装配台上的操作，在将电池箱吊运至装配台上的过程中，上述操作方式配合本汽车电池装配吊运设备可整体性移动的特点，使得此吊运装置可满足多种方位和多种距离的吊运需求，有效解决了
技术介绍
中提到的问题。
【技术保护点】
1.一种汽车电池装配吊运设备，包括移动底座(1)，其特征在于，还包括设于移动底座(1)顶部的立柱(2)，所述立柱(2)的顶部设有可转动的安装架(3)且安装架(3)的内侧转动安装有转辊(11)，所述立柱(2)的外侧设有用于驱动安装架(3)旋转的旋转驱动机构(4)，所述转辊(11)的一侧固定安装有滑轨架(5)且另一侧固定安装有连接架(9)，所述滑轨架(5)的下方设有用于夹持电池箱的夹具(6)，所述安装架(3)的外侧设有用于调节滑轨架(5)的竖向倾角的气缸(8)，所述气缸(8)的缸座与安装架(3)固定连接且活塞杆通过滑块(10)与连接架(9)连接，所述滑块(10)与连接架(9)滑动连接且气缸(8)的活塞杆顶端与连接架(9)转动连接，所述移动底座(1)的上方安装有用于控制旋转驱动机构(4)、气缸(8)以及夹具(6)的控制箱(15)。
2.根据权利要求1所述的一种汽车电池装配吊运设备，其特征在于，所述旋转驱动机构(4)包括位于安装架(3)正下方的齿环(402)，所述齿环(402)转动套接在立柱(2)的外侧，所述立柱(2)的外侧转动安装有与齿环(402)相啮合的齿轮(401)并设
3.根据权利要求1所述的一种汽车电池装配吊运设备，其特征在于，所述夹具(6)通过滑座(7)与滑轨架(5)滑动连接，所述滑座(7)与滑轨架(5)滑动连接，所述夹具(6)与滑座(7)转动连接且旋转轴与转辊(11)的旋转轴空间平行。
4.根据权利要求1所述的一种汽车电池装配吊运设备，其特征在于，所述夹具(6)包括设于滑座(7)的正下方的挂架(12)，所述挂架(12)下方设置有四个呈矩形阵列分布的夹板(13)且夹板(13)两两相对，所述挂架(12)上安装有四个与夹板(13)一一对应的平移驱动机构(14)，所述平移驱动机构(14)用于调节相对的两个夹板(13)之间的水平间距。
5.根据权利要求4所述的一种汽车电池装配吊运设备，其特征在于，所述平移驱动机构(14)包括贯穿挂架(12)并与挂架(12)滑动配合的活动板(1401)、转动安装在挂架(12)上方的螺杆(1402)以及滑动安装在挂架(12)下方的导杆(1403)，所述夹板(13)与活动板(1401)固定连接，所述活动板(1401)的顶端与螺杆(1402)通过螺纹旋合连接且底端与导杆(1403)的近端固定连接，所述挂架(12)的上方设置有用于驱动螺杆(1402)旋转的电机。
...【技术特征摘要】
1.一种汽车电池装配吊运设备，包括移动底座(1)，其特征在于，还包括设于移动底座(1)顶部的立柱(2)，所述立柱(2)的顶部设有可转动的安装架(3)且安装架(3)的内侧转动安装有转辊(11)，所述立柱(2)的外侧设有用于驱动安装架(3)旋转的旋转驱动机构(4)，所述转辊(11)的一侧固定安装有滑轨架(5)且另一侧固定安装有连接架(9)，所述滑轨架(5)的下方设有用于夹持电池箱的夹具(6)，所述安装架(3)的外侧设有用于调节滑轨架(5)的竖向倾角的气缸(8)，所述气缸(8)的缸座与安装架(3)固定连接且活塞杆通过滑块(10)与连接架(9)连接，所述滑块(10)与连接架(9)滑动连接且气缸(8)的活塞杆顶端与连接架(9)转动连接，所述移动底座(1)的上方安装有用于控制旋转驱动机构(4)、气缸(8)以及夹具(6)的控制箱(15)。
2.根据权利要求1所述的一种汽车电池装配吊运设备，其特征在于，所述旋转驱动机构(4)包括位于安装架(3)正下方的齿环(402)，所述齿环(402)转动套接在立柱(2)的外侧，所述立柱(2)的外侧转动安装有与齿环(402)相啮合的齿轮(401)并设有用于驱动齿轮(401)旋转的电机。
3.根...
【专利技术属性】
技术研发人员：卢晓玲，解晓明，
申请(专利权)人：安徽汽车职业技术学院，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。