【技术实现步骤摘要】
本申请涉及车辆领域，并且更具体地，涉及车辆领域中一种车辆的控制方法、装置、车辆和存储介质。
技术介绍
1、在车辆行驶过程中，驾驶人员需要控制方向盘的转动，以调整行驶方向并确保行驶安全性，为了缓解驾驶人员手臂由于长时间悬空而引发的肌肉酸痛等问题，可在车辆的固定位置设置扶手。但是固定的扶手设计无法满足所有驾驶人员的使用需求，对于这部分驾驶人员来说，其反而会降低驾驶舒适性，造成安全风险。
技术实现思路
1、本申请提供了一种车辆的控制方法、装置、车辆和存储介质，该方法能够对驾驶经验得分未满足经验阈值的驾驶人员提供扶手，缓解驾驶人员在控制车辆方向盘时的肌肉疲劳，提高了车辆提供扶手的智能性和舒适性。
2、第一方面，提供了一种车辆的控制方法，该方法包括：在车辆行驶过程中，采集驾驶人员的第一驾驶图像和驾驶人员手握车辆的方向盘时手部位置的压力数据；基于第一驾驶图像得到驾驶人员手握方向盘时手部位置的坐标信息和驾驶人员的第一坐姿信息；基于坐标信息、第一坐姿信息、以及压力数据确定驾驶人员的驾驶经验得分；若驾驶人员的驾驶经验得分未满足经验阈值，则控制展开车辆的扶手。
3、上述技术方案，通过采集到的第一驾驶图像和驾驶人员手握方向盘时在方向盘上的压力数据，确定驾驶人员的驾驶经验得分，在驾驶经验得分未满足经验阈值时，控制展开车辆的扶手。根据驾驶人员的驾驶经验得分确定是否展开车辆的扶手，因此实现了对驾驶经验得分未满足经验阈值的驾驶人员提供扶手，缓解驾驶人员在控制车辆方向盘时的肌肉疲劳，提高了
4、结合第一方面，在某些可能的实现方式中，基于坐标信息、第一坐姿信息、以及压力数据确定驾驶人员的驾驶经验得分，包括：基于坐标信息确定驾驶人员手握方向盘时手部位置的手部变化频率和变化幅度；基于压力数据确定驾驶人员手握方向盘的压力强度；基于第一坐姿信息确定驾驶人员在车辆行驶过程中的坐姿变化频率；基于手部位置的手部变化频率和变化幅度、驾驶人员手握方向盘的压力强度、以及坐姿变化频率确定驾驶人员的驾驶经验得分。
5、采用上述方案，基于坐标信息、第一坐姿信息、以及压力数据确定驾驶人员的驾驶经验得分，由于通过驾驶人员的实际驾驶情况确定驾驶人员的驾驶经验得分，由此实现了准确确定驾驶人员的驾驶经验得分。
6、结合第一方面，在某些可能的实现方式中，基于手部位置的手部变化频率和变化幅度、驾驶人员手握方向盘的压力强度、以及坐姿变化频率确定驾驶人员的驾驶经验得分，包括：确定手部变化频率所处的第一频率区间，并确定第一频率区间对应的第一频率得分；确定变化幅度所处的幅度区间，并确定幅度区间对应的幅度得分；确定压力强度对应的压力得分；确定坐姿变化频率所处的第二频率区间，并确定第二频率区间对应的第二频率得分；基于第一频率得分、幅度得分、压力得分、以及第二频率得分确定驾驶人员的驾驶经验得分。
7、采用上述方案，根据手部位置的手部变化频率和变化幅度、压力强度、以及坐姿变化频率所在的区间确定其得分情况，进而确定驾驶人员的驾驶经验得分，能够从不同方面对驾驶人员的驾驶经验得分进行评分，提高了确定驾驶人员的驾驶经验得分的准确性。
8、结合第一方面，在某些可能的实现方式中，基于第一频率得分、幅度得分、压力得分、以及第二频率得分确定驾驶人员的驾驶经验得分，包括：计算第一频率得分、幅度得分、压力得分、以及第二频率得分的总得分；确定总得分为驾驶人员的驾驶经验得分。
9、结合第一方面，在某些可能的实现方式中，若驾驶人员的驾驶经验得分未满足经验阈值，则控制展开车辆的扶手，包括：若驾驶人员的驾驶经验得分未满足经验阈值，则基于第一驾驶图像获取驾驶人员的第一肘关节位置；基于第一驾驶图像确定驾驶人员的上半身高度；基于上半身高度和第一坐姿信息确定扶手的第一垂直坐标，并基于第一肘关节位置确定扶手的第一水平坐标和第一展开长度；控制扶手在第一垂直坐标的位置按照第一展开长度展开至第一水平坐标的位置。
10、采用上述方案，按照由驾驶人员的上半身高度和第一坐姿信息确定扶手的第一垂直坐标、驾驶人员的第一肘关节位置确定扶手的第一水平坐标和第一展开长度控制扶手展开，由此扶手的展开符合驾驶人员当前的体态特征，提高了驾驶人员使用扶手的舒适性。
11、结合第一方面，在某些可能的实现方式中，控制展开车辆的扶手之后，还包括：获取驾驶人员的调节指令；基于调节指令调节扶手的第一垂直坐标、第一水平坐标以及第一展开长度。
12、采用上述方案，根据驾驶人员的调节指令调节扶手的展开，由此扶手更贴合驾驶人员的使用习惯。
13、结合第一方面，在某些可能的实现方式中，控制展开车辆的扶手之后，还包括：获取驾驶人员的第二驾驶图像，基于第二驾驶图像确定驾驶人员的第二坐姿信息；若第二坐姿信息与第一坐姿信息不一致，则基于第二驾驶图像获取驾驶人员的第二肘关节位置；基于第二坐姿信息和上半身高度确定扶手的第二垂直坐标，并基于第二肘关节位置确定扶手的第二水平坐标和第二展开长度；控制扶手在第二垂直坐标的位置按照第二展开长度展开至第二水平坐标的位置。
14、采用上述方案，在驾驶人员的坐姿发生变化时，根据驾驶人员的坐姿调整扶手，提高了调整扶手的智能性。
15、第二方面，提供了一种车辆控制的装置，该装置包括：
16、采集单元，用于在车辆行驶过程中，采集驾驶人员的第一驾驶图像和驾驶人员手握车辆的方向盘时手部位置的压力数据；
17、获取单元，用于基于第一驾驶图像得到驾驶人员手握方向盘时手部位置的坐标信息和驾驶人员的第一坐姿信息；
18、确定单元，用于基于坐标信息、第一坐姿信息、以及压力数据确定驾驶人员的驾驶经验得分；
19、控制单元，用于若驾驶人员的驾驶经验得分未满足经验阈值，则控制展开车辆的扶手。
20、第三方面，提供一种车辆，包括：存储器，用于存储可执行程序代码；处理器，用于从存储器中调用并运行可执行程序代码，使得车辆执行上述第一方面或第一方面任意一种可能的实现方式中的方法。
21、第四方面，提供了一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括：计算机程序代码，当该计算机程序代码在计算机上运行时，使得该计算机执行上述第一方面或第一方面任意一种可能的实现方式中的方法。
22、第五方面，提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有计算机程序代码，当该计算机程序代码在计算机上运行时，使得该计算机执行上述第一方面或第一方面任意一种可能的实现方式中的方法。
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1.一种车辆的控制方法，其特征在于，所述车辆的驾驶座椅安装有可折叠的扶手，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述坐标信息、所述第一坐姿信息、以及所述压力数据确定所述驾驶人员的驾驶经验得分，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述手部位置的手部变化频率和变化幅度、所述驾驶人员手握所述方向盘的压力强度、以及所述坐姿变化频率确定所述驾驶人员的驾驶经验得分，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一频率得分、所述幅度得分、所述压力得分、以及所述第二频率得分确定所述驾驶人员的驾驶经验得分，包括：
5.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述若所述驾驶人员的驾驶经验得分未满足经验阈值，则控制展开所述车辆的扶手，包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述控制展开所述车辆的扶手之后，还包括：
7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述控制展开所述车辆的扶手之后，还包括：
8.一种车辆的控制装置，其特征在于，所
9.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括：
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序代码，当所述计算机程序代码被执行时，实现如权利要求1至7中任一项所述的方法。
...【技术特征摘要】
1.一种车辆的控制方法，其特征在于，所述车辆的驾驶座椅安装有可折叠的扶手，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述坐标信息、所述第一坐姿信息、以及所述压力数据确定所述驾驶人员的驾驶经验得分，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述手部位置的手部变化频率和变化幅度、所述驾驶人员手握所述方向盘的压力强度、以及所述坐姿变化频率确定所述驾驶人员的驾驶经验得分，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一频率得分、所述幅度得分、所述压力得分、以及所述第二频率得分确定所述驾驶人员的驾驶经验得分，包括：
【专利技术属性】
技术研发人员：孙铭鸿，范玉涛，王运航，郭玉杰，闫启东，
申请(专利权)人：长城汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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