【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及煤矿开采领域，尤其涉及一种煤顶下掘进顶板支护装置。
技术介绍
1、煤顶下掘进顶板支护是指在煤矿开采中，指在煤层上方的岩层下进行巷道挖掘和支护的过程，这一作业主要目的是为了开辟巷道，为煤炭开采提供必要的通道、通风、运输、抽放瓦斯以及为采煤工作面的准备等工作。
2、现有的煤顶下掘进顶板支护，通常是通过液压缸使得支护板向上移动对巷道顶部进行支撑，当需要对其他地方进行支撑时，需要通过液压缸控制支护板向下移动不再接触巷道顶部，再对支护板进行移动，然后再通过液压缸控制支护板向上移动对巷道顶部进行支撑，需要反复控制支护板上下移动，操作较为繁琐，从而影响施工效率，且支护板不再接触巷道顶部时可能会产生碎石掉落，容易砸伤施工人员，较为不便。
3、因此需要设计一种能够对支护架移动的同时对巷道顶部进行持续支撑，操作简单，避免碎石掉落砸伤施工人员，提高使用本装置的便捷性，提高施工效率的煤顶下掘进顶板支护装置。
技术实现思路
1、为了克服现有的煤顶下掘进顶板支护，需要反复控制支护板上下移动，操作较为繁琐，从而影响施工效率，且支护板不再接触巷道顶部时可能会产生碎石掉落，容易砸伤施工人员的缺点，本专利技术提供一种能够对支护架移动的同时对巷道顶部进行持续支撑，操作简单，避免碎石掉落砸伤施工人员，提高使用本装置的便捷性，提高施工效率的煤顶下掘进顶板支护装置。
2、一种煤顶下掘进顶板支护装置，包括有支撑腿、第一液压杆、支护架、动力组件、第二液压杆、支撑架和移动机构，支撑
3、可选地，动力组件包括有轮子和伺服电机，支撑腿前后两部内侧均连接有伺服电机，伺服电机输出轴上均连接有轮子，轮子均与相邻的支撑腿转动式相连接。
4、可选地，支撑架为梯形。
5、可选地，移动机构包括有第一转轴、传动辊、链板、传动组件和双轴电机，支护架前后两部均转动式连接有第一转轴，第一转轴上均连接有多个传动辊，最左侧的两个传动辊之间绕接有链板，中部的传动辊之间也绕接有链板，最右侧的两个传动辊之间也绕接有链板，支护架中部上侧连接有左右两个双轴电机，双轴电机输出轴均与第一转轴之间设有传动组件。
6、可选地，传动组件包括有蜗轮和蜗杆，双轴电机前后两个输出轴上均连接有蜗杆，第一转轴左右两部均连接有蜗轮，蜗轮均与相邻的蜗杆相互啮合。
7、可选地，还包括有支撑机构，支撑机构包括有支撑块、第二转轴和支撑辊，支护架左右两部上侧均连接有前后两个支撑块，前部的两个支撑块之间转动式连接有第二转轴，后部的两个支撑块之间也转动式连接有第二转轴，第二转轴上均连接有多个支撑辊，支撑辊均与相邻的链板接触。
8、可选地，支撑辊外侧均设有防滑垫。
9、可选地，还包括有稳定机构，稳定机构包括有导杆、升降架、旋转刀和弹簧，支撑腿前后两部上侧均连接有导杆，导杆上部均滑动式连接有升降架，支撑架左右两侧均转动式连接有前后两个旋转刀，旋转刀均与相邻的升降架滑动配合，升降架与相邻的导杆之间均连接有弹簧。
10、可选地，升降架为u形。
11、可选地，旋转刀为金刚石材质。
12、有益效果为：1、本专利技术通过启动双轴电机，带动蜗杆转动，使得蜗轮和蜗杆相互啮合运动，带动第一转轴转动，使得传动辊转动，进而带动链板转动，达到了能够对支护架移动的同时对巷道顶部进行持续支撑，操作简单，避免碎石掉落砸伤施工人员，提高使用本装置的便捷性，提高施工效率的效果。
13、2、本专利技术通过支撑辊转动，使得第二转轴在支撑块上进行转动，通过支撑辊进行支撑，达到了能够对链板进行支撑，增加链板的稳定性和刚性，提升链板的承重能力的效果。
14、3、本专利技术通过旋转刀转动，使得升降架在导杆上向下移动，弹簧挤压收缩，使得旋转刀插入地面，达到了能够对支撑架进行加固，减少因巷道突然发生震动导致本装置晃动，提高本装置的稳定性的效果。
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1.一种煤顶下掘进顶板支护装置，其特征是：包括有支撑腿(1)、第一液压杆(2)、支护架(3)、动力组件(4)、第二液压杆(5)、支撑架(6)和移动机构(7)，支撑腿(1)设有左右两个，支撑腿(1)中部上侧均连接有第一液压杆(2)，第一液压杆(2)伸缩端之间连接有支护架(3)，支护架(3)均与相邻的支撑腿(1)滑动式相连接，支撑腿(1)前后两部均设有动力组件(4)，支撑腿(1)中部内侧均连接有第二液压杆(5)，第二液压杆(5)伸缩端上均连接有支撑架(6)，支护架(3)上设有能够对支护架(3)移动的同时对巷道顶部进行持续支撑的移动机构(7)。
2.根据权利要求1所述的一种煤顶下掘进顶板支护装置，其特征是：动力组件(4)包括有轮子和伺服电机，支撑腿(1)前后两部内侧均连接有伺服电机，伺服电机输出轴上均连接有轮子，轮子均与相邻的支撑腿(1)转动式相连接。
3.根据权利要求2所述的一种煤顶下掘进顶板支护装置，其特征是：支撑架(6)为梯形。
4.根据权利要求3所述的一种煤顶下掘进顶板支护装置，其特征是：移动机构(7)包括有第一转轴(71)、传动辊(72)、
5.根据权利要求4所述的一种煤顶下掘进顶板支护装置，其特征是：传动组件(74)包括有蜗轮和蜗杆，双轴电机(75)前后两个输出轴上均连接有蜗杆，第一转轴(71)左右两部均连接有蜗轮，蜗轮均与相邻的蜗杆相互啮合。
6.根据权利要求5所述的一种煤顶下掘进顶板支护装置，其特征是：还包括有支撑机构(8)，支撑机构(8)包括有支撑块(81)、第二转轴(82)和支撑辊(83)，支护架(3)左右两部上侧均连接有前后两个支撑块(81)，前部的两个支撑块(81)之间转动式连接有第二转轴(82)，后部的两个支撑块(81)之间也转动式连接有第二转轴(82)，第二转轴(82)上均连接有多个支撑辊(83)，支撑辊(83)均与相邻的链板(73)接触，支撑辊(83)转动，使得第二转轴(82)在支撑块(81)上进行转动，通过支撑辊(83)进行支撑。
7.根据权利要求6所述的一种煤顶下掘进顶板支护装置，其特征是：支撑辊(83)外侧均设有防滑垫。
8.根据权利要求7所述的一种煤顶下掘进顶板支护装置，其特征是：还包括有稳定机构(9)，稳定机构(9)包括有导杆(91)、升降架(92)、旋转刀(93)和弹簧(94)，支撑腿(1)前后两部上侧均连接有导杆(91)，导杆(91)上部均滑动式连接有升降架(92)，支撑架(6)左右两侧均转动式连接有前后两个旋转刀(93)，旋转刀(93)均与相邻的升降架(92)滑动配合，升降架(92)与相邻的导杆(91)之间均连接有弹簧(94)，当支撑架(6)向下移动时，带动旋转刀(93)转动，使得升降架(92)在导杆(91)上向下移动，弹簧(94)挤压收缩，使得旋转刀(93)插入地面。
9.根据权利要求8所述的一种煤顶下掘进顶板支护装置，其特征是：升降架(92)为U形。
10.根据权利要求9所述的一种煤顶下掘进顶板支护装置，其特征是：旋转刀(93)为金刚石材质。
...【技术特征摘要】
1.一种煤顶下掘进顶板支护装置，其特征是：包括有支撑腿(1)、第一液压杆(2)、支护架(3)、动力组件(4)、第二液压杆(5)、支撑架(6)和移动机构(7)，支撑腿(1)设有左右两个，支撑腿(1)中部上侧均连接有第一液压杆(2)，第一液压杆(2)伸缩端之间连接有支护架(3)，支护架(3)均与相邻的支撑腿(1)滑动式相连接，支撑腿(1)前后两部均设有动力组件(4)，支撑腿(1)中部内侧均连接有第二液压杆(5)，第二液压杆(5)伸缩端上均连接有支撑架(6)，支护架(3)上设有能够对支护架(3)移动的同时对巷道顶部进行持续支撑的移动机构(7)。
2.根据权利要求1所述的一种煤顶下掘进顶板支护装置，其特征是：动力组件(4)包括有轮子和伺服电机，支撑腿(1)前后两部内侧均连接有伺服电机，伺服电机输出轴上均连接有轮子，轮子均与相邻的支撑腿(1)转动式相连接。
3.根据权利要求2所述的一种煤顶下掘进顶板支护装置，其特征是：支撑架(6)为梯形。
4.根据权利要求3所述的一种煤顶下掘进顶板支护装置，其特征是：移动机构(7)包括有第一转轴(71)、传动辊(72)、链板(73)、传动组件(74)和双轴电机(75)，支护架(3)前后两部均转动式连接有第一转轴(71)，第一转轴(71)上均连接有多个传动辊(72)，最左侧的两个传动辊(72)之间绕接有链板(73)，中部的传动辊(72)之间也绕接有链板(73)，最右侧的两个传动辊(72)之间也绕接有链板(73)，支护架(3)中部上侧连接有左右两个双轴电机(75)，双轴电机(75)输出轴均与第一转轴(71)之间设有传动组件(74)，第一转轴(71)转动，使得传动辊(72)转动，进而带动链板(73)转动。
5.根据权利要求4所述的一种煤顶下掘进顶板支护装置，其特征是：传动组...
【专利技术属性】
技术研发人员：王中登，
申请(专利权)人：淮北矿业股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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