【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及agv充电，具体为agv充电桩。
技术介绍
1、agv是自动导引车的英文缩写，是指具有磁条，轨道或者激光等自动导引设备，沿规划好的路径行驶，以电池为动力，并且装备安全保护以及各种辅助机构的无人驾驶的自动化车辆，通常多台agv与控制计算机，导航设备，充电设备以及周边附属设备组成agv系统，其主要工作原理表现为在控制计算机的监控及任务调度下，agv可以准确的按照规定的路径行走，到达任务指定位置后，完成一系列的作业任务，控制计算机可根据agv自身电量决定是否到充电区进行自动充电。
2、市场上的agv自动导引车的充电桩大多为单个充电或多个横置设置在充电场所内，在地面单个位置只能进行一个agv的充电，空间利用率较低。
技术实现思路
1、针对现有技术的不足，本专利技术提供了agv充电桩，解决了上述背景中提到的问题。
2、本专利技术提供如下技术方案：agv充电桩，包括：升降运送单元，所述升降运送单元的一侧分别设置有上机单元和充电机构，且充电机构的数量为多个，且多个充电机构叠放分布，且上机单元位于多个充电机构的底部，所述充电机构包括无线充电单元、升降门单元、充电固定单元和灭火单元，所述升降门单元和所述灭火单元分别位于无线充电单元的两侧，所述充电固定单元位于无线充电单元的顶部。
3、优选的，所述升降运送单元包括升降井框、机械壳、升降电机、导轨、升降螺纹柱、升降螺纹块、主动锥齿轮、从动锥齿轮和轿厢，所述机械壳固定连接在升降井框的底部，所述升降电机固定安
4、优选的，所述上机单元包括上机框和防滑垫，所述上机框固定连接在升降井框底端的一侧，且上机框的内壁设置有斜坡，所述防滑垫固定贴合在斜坡的表面。
5、优选的，所述无线充电单元包括充电隔离框、支撑框、散热片、无线充电模块、通风阻燃板、内接框、橡胶弹片和橡胶缓冲垫，所述充电隔离框位于上机框的上方，且充电隔离框的数量为多个，且多个充电隔离框均位于升降井框的一侧，所述支撑框固定连接在充电隔离框的底部，所述散热片一体式设置在支撑框的两侧，所述无线充电模块固定安装在支撑框的内部，所述通风阻燃板固定连接在充电隔离框的两侧，所述橡胶弹片通过内接框固定连接在充电隔离框顶部的内壁，所述橡胶缓冲垫一体式设置在橡胶弹片的中间。
6、优选的，所述升降门单元包括延伸框、导位框、隔离门、门电机、门螺纹杆和门螺纹块，所述延伸框固定连接在充电隔离框的一侧，所述导位框固定连接在延伸框的内部，所述隔离门滑动连接在导位框的内部，所述门电机固定安装在延伸框的内部，所述门螺纹杆通过联轴器固定连接在门电机的输出端，所述门螺纹块固定连接在隔离门的一侧，且门螺纹块的内壁与门螺纹杆的表面螺纹连接。
7、优选的，所述充电固定单元包括升降架、滑压板、上盖板、滑柱、复位弹簧和导轮，所述上盖板固定连接在充电隔离框的顶部，所述滑柱固定插接在上盖板与充电隔离框之间，所述升降架滑动连接在滑柱的表面，所述滑压板固定连接在升降架的底部，所述复位弹簧活动套接在滑柱的表面，且复位弹簧位于升降架与充电隔离框之间，所述导轮转动连接在升降架顶部的两侧。
8、优选的，所述充电固定单元还包括第一连接架、第二连接架、连接轮、压紧电机、传动轴、收卷轮、压带、锁位齿轮、导位柱、锁位块、锁位齿槽、镍块、连接端块、电磁铁和锁位弹簧，所述第一连接架和所述第二连接架均固定连接在充电隔离框的上表面，且第一连接架和所述第二连接架分别位于升降架的两侧，所述连接轮转动连接在第一连接架的内部，所述压紧电机固定安装在第二连接架的一侧，所述传动轴通过联轴器固定连接在压紧电机的输出端，所述收卷轮固定套接在传动轴的表面，所述压带固定连接在连接轮与收卷轮之间，且压带的表面与导轮的表面滚动连接，所述锁位齿轮固定连接在传动轴的一端，所述连接端块通过导位柱滑动连接在第二连接架的一侧，所述锁位块滑动连接在导位柱的表面，所述锁位齿槽开设在锁位块的一侧，且锁位块通过锁位齿槽与锁位齿轮啮合连接，所述镍块固定连接在锁位块的一侧，所述电磁铁固定安装在连接端块的内部，所述锁位弹簧活动安装在连接端块与锁位块之间。
9、优选的，所述灭火单元包括后框架、架门和门锁，所述后框架固定连接在充电隔离框远离升降井框的一侧，所述架门转动连接在后框架的一侧，所述门锁固定安装在后框架与架门之间。
10、优选的，所述灭火单元还包括导热板、导流座、排料管、进料管、喷头、对接母头、导热片、导流通道、防滑缓冲套、空心玻璃柱、隔离活塞、破碎锥、防震保险弹簧和蜡块，所述导热板固定连接在充电隔离框一侧的内壁，所述导流座固定连接在导热板的一侧，所述导流通道贯穿开设在导流座的内部，所述排料管和所述进料管分别固定连接在导流通道的两端，所述喷头固定连接在排料管的输出端与导热板之间，所述对接母头固定安装在进料管的输入端，所述导热片固定连接在导流座的内壁，所述防滑缓冲套固定连接在导流通道的内部，所述空心玻璃柱固定连接在防滑缓冲套的内部，所述隔离活塞滑动连接在导流座的内壁，所述破碎锥固定连接在隔离活塞的内部，所述防震保险弹簧活动安装在隔离活塞与导流座之间，所述蜡块固定连接在隔离活塞与导热片之间。
11、优选的，所述灭火单元还包括安装架、灭火器、保险阀和对接公头，所述灭火器通过安装架固定安装在充电隔离框的一侧，所述保险阀固定安装在灭火器的输出端，所述对接公头固定安装在保险阀的一侧，且灭火器和保险阀通过对接公头和对接母头与进料管固定对接。
12、与现有技术对比，本专利技术具备以下有益效果：
13、该agv充电桩，通过设置的升降运送单元、上机单元、无线充电单元、升降门单元、充电固定单元和灭火单元，能够通过无线充电单元、升降门单元、充电固定单元和灭火单元组成的充电机构叠放设置，保障在地面单个位置可以对多个agv进行充电，提高了空间利用率。
14、该agv充电桩，通过设置的升降井框、机械壳、升降电机、导轨、升降螺纹柱、升降螺纹块、主动锥齿轮、从动锥齿轮和轿厢，能够将agv自动导引车输送分配到各个充电机构内部进行充电，并将充电完成的agv自动导引车导入上机单元进而回到地面。
15、该agv充电桩，通过设置的上机框和防滑垫，能够在需要充电时将agv自动导引车引导到轿厢内部，并在充电机构与地面之间形成隔离，避免充电机构轻易受潮。
16、该agv充电桩，通过设置的充电隔离框、支撑框、散热片、无线充电模块、通风阻燃板、内接框、橡胶弹片和橡胶缓冲垫，以便于能够为每一个充电的agv自动导引车提供独立的充电空间，保障agv自动导引车进行无线充电。
17、本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.AGV充电桩，其特征在于，包括：升降运送单元，所述升降运送单元的一侧分别设置有上机单元和充电机构，且充电机构的数量为多个，且多个充电机构叠放分布，且上机单元位于多个充电机构的底部，所述充电机构包括无线充电单元、升降门单元、充电固定单元和灭火单元，所述升降门单元和所述灭火单元分别位于无线充电单元的两侧，所述充电固定单元位于无线充电单元的顶部。
2.根据权利要求1所述的AGV充电桩，其特征在于，所述升降运送单元包括升降井框（101）、机械壳（102）、升降电机（103）、导轨（104）、升降螺纹柱（105）、升降螺纹块（106）、主动锥齿轮（107）、从动锥齿轮（108）和轿厢（109），所述机械壳（102）固定连接在升降井框（101）的底部，所述升降电机（103）固定安装在机械壳（102）的内部，所述导轨（104）固定连接在升降井框（101）的内侧壁，所述升降螺纹柱（105）通过轴承转动连接在升降井框（101）的内部，所述升降螺纹块（106）螺纹连接在升降螺纹柱（105）的表面，所述主动锥齿轮（107）固定连接在升降电机（103）的输出端，所述从动锥齿轮（108）固
3.根据权利要求2所述的AGV充电桩，其特征在于，所述上机单元包括上机框（201）和防滑垫（202），所述上机框（201）固定连接在升降井框（101）底端的一侧，且上机框（201）的内壁设置有斜坡，所述防滑垫（202）固定贴合在斜坡的表面。
4.根据权利要求3所述的AGV充电桩，其特征在于，所述无线充电单元包括充电隔离框（301）、支撑框（302）、散热片（303）、无线充电模块（304）、通风阻燃板（305）、内接框（306）、橡胶弹片（307）和橡胶缓冲垫（308），所述充电隔离框（301）位于上机框（201）的上方，且充电隔离框（301）的数量为多个，且多个充电隔离框（301）均位于升降井框（101）的一侧，所述支撑框（302）固定连接在充电隔离框（301）的底部，所述散热片（303）一体式设置在支撑框（302）的两侧，所述无线充电模块（304）固定安装在支撑框（302）的内部，所述通风阻燃板（305）固定连接在充电隔离框（301）的两侧，所述橡胶弹片（307）通过内接框（306）固定连接在充电隔离框（301）顶部的内壁，所述橡胶缓冲垫（308）一体式设置在橡胶弹片（307）的中间。
5.根据权利要求4所述的AGV充电桩，其特征在于，所述升降门单元包括延伸框（401）、导位框（402）、隔离门（403）、门电机（404）、门螺纹杆（405）和门螺纹块（406），所述延伸框（401）固定连接在充电隔离框（301）的一侧，所述导位框（402）固定连接在延伸框（401）的内部，所述隔离门（403）滑动连接在导位框（402）的内部，所述门电机（404）固定安装在延伸框（401）的内部，所述门螺纹杆（405）通过联轴器固定连接在门电机（404）的输出端，所述门螺纹块（406）固定连接在隔离门（403）的一侧，且门螺纹块（406）的内壁与门螺纹杆（405）的表面螺纹连接。
6.根据权利要求4所述的AGV充电桩，其特征在于，所述充电固定单元包括升降架（501）、滑压板（502）、上盖板（503）、滑柱（504）、复位弹簧（505）和导轮（506），所述上盖板（503）固定连接在充电隔离框（301）的顶部，所述滑柱（504）固定插接在上盖板（503）与充电隔离框（301）之间，所述升降架（501）滑动连接在滑柱（504）的表面，所述滑压板（502）固定连接在升降架（501）的底部，所述复位弹簧（505）活动套接在滑柱（504）的表面，且复位弹簧（505）位于升降架（501）与充电隔离框（301）之间，所述导轮（506）转动连接在升降架（501）顶部的两侧。
7.根据权利要求6所述的AGV充电桩，其特征在于，所述充电固定单元还包括第一连接架（507）、第二连接架（508）、连接轮（509）、压紧电机（510）、传动轴（511）、收卷轮（512）、压带（513）、锁位齿轮（514）、导位柱（515）、锁位块（516）、锁位齿槽（517）、镍块（518）、连接端块（519）、电磁铁（520）和锁位弹簧（521），所述第一连接架（507）和所述第二连接架（508）均固定连接在充电隔离框（301）的上表面，且第一连接架（507）和所述第二连接架（508）分别位于升降架（501）的两侧，所...
【技术特征摘要】
1.agv充电桩，其特征在于，包括：升降运送单元，所述升降运送单元的一侧分别设置有上机单元和充电机构，且充电机构的数量为多个，且多个充电机构叠放分布，且上机单元位于多个充电机构的底部，所述充电机构包括无线充电单元、升降门单元、充电固定单元和灭火单元，所述升降门单元和所述灭火单元分别位于无线充电单元的两侧，所述充电固定单元位于无线充电单元的顶部。
2.根据权利要求1所述的agv充电桩，其特征在于，所述升降运送单元包括升降井框（101）、机械壳（102）、升降电机（103）、导轨（104）、升降螺纹柱（105）、升降螺纹块（106）、主动锥齿轮（107）、从动锥齿轮（108）和轿厢（109），所述机械壳（102）固定连接在升降井框（101）的底部，所述升降电机（103）固定安装在机械壳（102）的内部，所述导轨（104）固定连接在升降井框（101）的内侧壁，所述升降螺纹柱（105）通过轴承转动连接在升降井框（101）的内部，所述升降螺纹块（106）螺纹连接在升降螺纹柱（105）的表面，所述主动锥齿轮（107）固定连接在升降电机（103）的输出端，所述从动锥齿轮（108）固定连接在升降螺纹柱（105）的一端，且主动锥齿轮（107）与从动锥齿轮（108）啮合连接，所述轿厢（109）通过导轨（104）滑动连接在升降井框（101）的内部，且轿厢（109）的表面与升降螺纹块（106）的一侧固定连接。
3.根据权利要求2所述的agv充电桩，其特征在于，所述上机单元包括上机框（201）和防滑垫（202），所述上机框（201）固定连接在升降井框（101）底端的一侧，且上机框（201）的内壁设置有斜坡，所述防滑垫（202）固定贴合在斜坡的表面。
4.根据权利要求3所述的agv充电桩，其特征在于，所述无线充电单元包括充电隔离框（301）、支撑框（302）、散热片（303）、无线充电模块（304）、通风阻燃板（305）、内接框（306）、橡胶弹片（307）和橡胶缓冲垫（308），所述充电隔离框（301）位于上机框（201）的上方，且充电隔离框（301）的数量为多个，且多个充电隔离框（301）均位于升降井框（101）的一侧，所述支撑框（302）固定连接在充电隔离框（301）的底部，所述散热片（303）一体式设置在支撑框（302）的两侧，所述无线充电模块（304）固定安装在支撑框（302）的内部，所述通风阻燃板（305）固定连接在充电隔离框（301）的两侧，所述橡胶弹片（307）通过内接框（306）固定连接在充电隔离框（301）顶部的内壁，所述橡胶缓冲垫（308）一体式设置在橡胶弹片（307）的中间。
5.根据权利要求4所述的agv充电桩，其特征在于，所述升降门单元包括延伸框（401）、导位框（402）、隔离门（403）、门电机（404）、门螺纹杆（405）和门螺纹块（406），所述延伸框（401）固定连接在充电隔离框（301）的一侧，所述导位框（402）固定连接在延伸框（401）的内部，所述隔离门（403）滑动连接在导位框（402）的内部，所述门电机（404）固定安装在延伸框（401）的内部，所述门螺纹杆（405）通过联轴器固定连接在门电机（404）的输出端，所述门螺纹块（406）固定连接在隔离门（403）的一侧，且门螺纹块（406）的内壁与门螺纹杆（405）的表面螺纹连接。
6.根据权利要求4所述的agv充电桩，其特征在于，所述充电固定单元包括升降架（501）、滑压板（502）、上盖板（503）、滑柱（504）、复位弹簧（505）和导轮（506），所述上盖板（503）固定连接在充电隔离框（301）的顶部，所述滑柱（504）固定插接在上盖板（503）与充电隔离框（301）之间，所述升降架（501）滑动连接在滑柱（504）的表面，所述滑压板（502）固定连接在升降架（501）的底部，所述复位弹簧（505）活动套接在滑柱（504）的表面，且复位弹簧（505）位于升降架（501）与充电隔离框（301）之间，所述导轮...
【专利技术属性】
技术研发人员：李祥，王明超，曾月，朱银听，
申请(专利权)人：如熠智能科技苏州有限公司，
类型：发明
国别省市：
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