【技术实现步骤摘要】
本申请属于回声消除，尤其涉及一种回声消除方法、设备、系统及存储介质。
技术介绍
1、回声是同一个音频系统上的音频输出器件和音频输入器件同时工作时，音频输出器件输出的音频信号被音频输入器件回采而产生的，回声会造成音频输出器件出现混音或啸叫等异常现象。
2、目前，当音频系统上包括多个音频输出器件时，消除回声的方法通常是通过一个音频信号回采设备回采一个音频输出器件的音频信号，然后各个音频信号回采设备分别将回采到的音频信号发送至回声消除设备，回声消除设备可以根据接收到的各个音频信号进行回声消除处理。
3、然而，由于布线距离不同等原因，各个音频信号回采设备将音频信号发送至回声消除设备所需要的时间不同，这会导致发送至回声消除设备的各个音频信号产生时延，进而导致了回声消除的效果较差。
技术实现思路
1、有鉴于此，本申请实施例提供了一种回声消除方法、设备、系统及存储介质，以解决现有的回声消除的效果较差的技术问题。
2、第一方面，本申请实施例提供一种回声消除方法，应用于音频信号回采设备，所述方法包括：
3、回采多个音频输出器件的第一音频信号；
4、对各个所述第一音频信号进行合成处理，得到第二音频信号；
5、将所述第二音频信号发送至回声消除设备，以指示所述回声消除设备获取音频输入器件输入的第三音频信号，且根据所述第二音频信号对所述第三音频信号进行回声消除处理。
6、可选的，所述对各个所述第一音频信号进行合成处理，得到第
7、对各个所述第一音频信号进行比对处理，得到音频信号比对结果；
8、根据所述音频信号比对结果，对各个所述第一音频信号进行合成处理，得到所述第二音频信号。
9、可选的，所述根据所述音频信号比对结果，对各个所述第一音频信号进行合成处理，得到所述第二音频信号，包括：
10、根据所述音频信号比对结果，确定各个所述第一音频信号中相同的音频信号；
11、根据各个所述第一音频信号中相同的音频信号，删除各个所述第一音频信号中的冗余音频信号；
12、对删除了所述冗余音频信号的各个所述第一音频信号进行合成处理，得到所述第二音频信号。
13、第二方面，本申请实施例提供另一种回声消除方法，应用于回声消除设备，所述方法包括：
14、接收由音频信号回采设备发送的第二音频信号；其中，所述第二音频信号由所述音频信号回采设备在回采多个音频输出器件的第一音频信号后，对各个所述第一音频信号进行合成处理后得到；
15、获取音频输入器件输入的第三音频信号；
16、根据所述第二音频信号对所述第三音频信号进行回声消除处理。
17、可选的，所述根据所述第二音频信号对所述第三音频信号进行回声消除处理，包括：
18、确定所述第三音频信号中与所述第二音频信号相同的第四音频信号；
19、删除所述第三音频信号中的所述第四音频信号。
20、可选的，在所述根据所述第二音频信号对所述第三音频信号进行回声消除处理之后，还包括：
21、将进行回声消除处理后的所述第三音频信号发送至各个所述音频输出器件，以指示各个所述音频输出器件输出进行回声消除处理后的所述第三音频信号。
22、第三方面，本申请实施例提供一种音频信号回采设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如第一方面任一项所述的回声消除方法。
23、第四方面，本申请实施例提供一种回声消除设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如第二方面任一项所述的回声消除方法。
24、第五方面，本申请实施例提供一种回声消除系统，包括如第三方面所述的音频信号回采设备以及如第四方面所述的回声消除设备。
25、第六方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如第一方面任一项所述回声消除方法中的各步骤，或者执行时实现如第二方面任一项所述回声消除方法中的各步骤。
26、本申请实施例提供的回声消除方法、设备、系统及存储介质具有以下有益效果：
27、本申请实施例提供的回声消除方法可以通过音频信号回采设备回采多个音频输出器件的第一音频信号，然后对各个第一音频信号进行合成处理，得到第二音频信号，最后将第二音频信号发送至回声消除设备，以指示回声消除设备获取音频输入器件输入的第三音频信号，且根据第二音频信号对第三音频信号进行回声消除处理。本申请提供的回声消除方法通过一个音频信号回采设备回采多个音频输出器件的音频信号，因此通过少量音频信号回采设备就可以回采多个音频输出器件的音频信号并发送至回声消除设备，降低了发送至回声消除设备的各个音频信号产生的时延，因此提高了回声消除的效果。
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1.一种回声消除方法，其特征在于，应用于音频信号回采设备，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对各个所述第一音频信号进行合成处理，得到第二音频信号，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述音频信号比对结果，对各个所述第一音频信号进行合成处理，得到所述第二音频信号，包括：
4.一种回声消除方法，其特征在于，应用于回声消除设备，所述方法包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述第二音频信号对所述第三音频信号进行回声消除处理，包括：
6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在所述根据所述第二音频信号对所述第三音频信号进行回声消除处理之后，还包括：
7.一种音频信号回采设备，其特征在于，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至3任一项所述的回声消除方法。
8.一种回声消除设备，其特征在于，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理
9.一种回声消除系统，其特征在于，包括如权利要求7所述的音频信号回采设备以及如权利要求8所述的回声消除设备。
10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至3任一项所述回声消除方法中的各步骤，或者执行时实现如权利要求4至6任一项所述回声消除方法中的各步骤。
...【技术特征摘要】
1.一种回声消除方法，其特征在于，应用于音频信号回采设备，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对各个所述第一音频信号进行合成处理，得到第二音频信号，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述音频信号比对结果，对各个所述第一音频信号进行合成处理，得到所述第二音频信号，包括：
4.一种回声消除方法，其特征在于，应用于回声消除设备，所述方法包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述第二音频信号对所述第三音频信号进行回声消除处理，包括：
6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在所述根据所述第二音频信号对所述第三音频信号进行回声消除处理之后，还包括：
7.一种音频信号回采设备，其特征在于，包括存...
【专利技术属性】
技术研发人员：范建国，田忠武，徐雪峰，沈峻，黎旭，
申请(专利权)人：广西世纪创新显示电子有限公司，
类型：发明
国别省市：
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