【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及体育用品自动整理装置，具体是一种羽毛球自动整理装置。
技术介绍
1、
2、在日常的羽毛球训练在，训练场地需要定期整理，包括分拣、拾取散落的羽毛球、清理球场等。当前这些工作较为依赖人工并需要耗费大量的人力和时间，这一过程不仅效率低下，而且无法满足高频率使用场地的需求，进而限制运动训练和竞技比赛的连续性。自动整理设备可以极大地缩短羽毛球整理时间，提高工作效率，从而让羽毛球场地更快地恢复可用状态，方便球员继续比赛或训练。
技术实现思路
1、针对人工整理羽毛球需要耗费大量的人力和时间，工作效率低，无法满足高频率使用场地的需求，本专利技术提供了一种羽毛球自动整理装置。本专利技术通过旋转斜面盘将羽毛球落入收集筒内，并通过多个倾斜的导向槽对羽毛球进行调整，使得羽毛球有序并以球托向下的方式下落，最终有序落在收纳筒内，并通过传感器和数字电路控制模块对下落的羽毛球进行计数，当下落的羽毛球数量达到收纳筒可容纳羽毛球的数量或者达到收纳筒可容纳羽毛球的数量的整数倍时，通过控制第二电机可切换收纳筒，从而实现了对羽毛球的连续收集整理，以此解决了人工整理羽毛球效率低的问题。
2、本专利技术采取的技术方案是：
3、一种羽毛球自动整理装置，包括圆筒状壳体、旋转斜面盘、第一电机、导向结构、收纳筒、转盘、数字电路控制模块，旋转斜面盘设置在壳体内部的上部且与壳体之间可相对转动，旋转斜面盘上表面为倾斜面，且旋转斜面盘上设置有若干个贯穿上下两端的收集筒，每个收集筒内均设置有亮度
4、进一步的，导向槽由两块导板呈v字型安装形成。
5、进一步的，导向槽上的两块导板之间设置有间隙，且间隙宽度由上往下逐渐增大，且导向槽向下的一端间隙宽度大于羽毛球最大直径，形成可供羽毛球通过的出口；
6、或者，导向槽上的两块导板之间设置有间隙且间隙宽度小于羽毛球最大直径，导向槽向下的一端设置有可供羽毛球通过的槽口。
7、进一步的，导向结构包括由上往下依次设置的第一导向槽、第二导向槽、第三导向槽；
8、第一导向槽上的两块导板之间设置有间隙，且间隙宽度由上往下逐渐增大，且导向槽向下的一端间隙宽度大于羽毛球最大直径，形成可供羽毛球通过的出口；
9、第二导向槽和第三导向槽的两块导板之间设置有间隙且间隙宽度小于羽毛球最大直径，导向槽向下的一端设置有可供羽毛球通过的槽口；
10、收纳筒位于第三导向槽槽口正下方。
11、进一步的，所述第一导向槽上的两块导板之间间隙宽度由上端宽度w1＝3-4cm逐渐增大至下端宽度w2＝8.5-10cm；
12、所述第二导向槽和第三导向槽的两块导板之间的间隙宽度w3为2.5-3.5cm，槽口长度l为7.5-9cm，槽口宽度w4为8.5-10cm。
13、进一步的，所述第一导向槽上的两块导板之间间隙宽度由上端宽度w1＝4cm逐渐增大至下端宽度w2＝9cm；
14、所述第二导向槽和第三导向槽的两块导板之间的间隙宽度w3为3cm，槽口长度l为8cm，槽口宽度w4为9cm。
15、进一步的，壳体上端的高度高于旋转斜面盘的上表面；壳体内部固定有用于安装第一电机的横梁，第一电机和横梁位于旋转斜面盘上方，且第一电机的输出轴与旋转斜面盘的旋转中心连接。
16、进一步的，旋转斜面盘上设置有8个贯穿上下两端的收集筒；转盘上设置有4个筒槽。
17、进一步的，壳体下方圆周面上设置有与筒槽数量相等且位置对应的取放口；壳体内部固定有用于安装第二电机的安装板，转盘下端旋转中心设置有用于容纳第二电机的安装孔，且安装孔内端面与第二电机的输出轴固定。
18、进一步的，收集筒盛装羽毛球后收集筒内壁和羽毛球的羽毛端之间留有间隙。
19、本专利技术的有益效果是：
20、本专利技术中将旋转斜面盘上表面设置为倾斜面，使得旋转斜面盘上表面存在高度差，当第一电机带动旋转斜面盘，羽毛球能够较为快速地落入旋转的收集筒内的空间，同时也避免了倒入旋转斜面盘上方羽毛球直接全部一起往下落。本专利技术由上往下依次设置多个倾斜的导向槽对羽毛球起导向作用，且相邻两个导向槽倾斜方向相反多个倾斜的导向槽相当于多个导向流程，这多个导向流程可以分流同时下落的羽毛球，确保了同时下落的羽毛球不会被相互纠缠或卡住。使用本专利技术的羽毛球自动整理装置对羽毛球进行整理，减少了人工整理羽毛球的工作量，从而快速高效率地实现羽毛球的自动整理。当数字电路控制模块计数达到收纳筒可容纳羽毛球的数量或者达到收纳筒可容纳羽毛球的数量的整数倍时，数字电路控制模块会对第二电机发出控制指令，控制下一个空的收纳筒转动至第三导向槽槽口正下方，这样可实现羽毛球的连续收集。
21、本专利技术当旋转斜面盘旋转时，在离心力的作用下，容易将羽毛球往外甩，上壳体上端的高度高于旋转斜面盘的上表面可防止羽毛球在旋转过程中被甩落。将横梁设置在旋转斜面盘上方，进而可避免横梁设置在旋转斜面盘下方时会干涉羽毛球的下落。壳体下方圆周面上设置有与筒槽数量相等且位置对应的取放口，这样工作人员可以直接从侧方的取放口处取放收纳筒，而不用将整个羽毛球自动整理装置拿起然后在羽毛球自动整理装置下方取放收纳筒。
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1.一种羽毛球自动整理装置，其特征在于：包括圆筒状壳体(1)、旋转斜面盘(2)、第一电机(3)、导向结构、收纳筒(7)、转盘(8)、数字电路控制模块，旋转斜面盘(2)设置在壳体(1)内部的上部且与壳体(1)之间可相对转动，旋转斜面盘(2)上表面为倾斜面，且旋转斜面盘(2)上设置有若干个贯穿上下两端的收集筒(21)，每个收集筒(21)内均设置有亮度传感器；旋转斜面盘(2)的旋转由安装在壳体(1)上的第一电机(3)驱动；导向结构固定在壳体(1)内部且位于旋转斜面盘(2)下方，导向结构包括多个层叠、折返、倾斜的导向槽，且导向槽倾斜向下的一端设置有供羽毛球通过的出口，相邻两层的导向槽倾斜方向相反；转盘(8)设置在壳体(1)内部的底部且与壳体(1)之间可相对转动，转盘(8)的旋转由安装在壳体(1)上的第二电机(9)驱动；转盘(8)上设置有若干个在圆周方向排布且用于放置羽毛球收纳筒(7)的筒槽，放置在其中一个筒槽的收纳筒(7)位于最下方的导向槽上的出口正下方；数字电路控制模块与亮度传感器、第二电机(9)信号连接。
2.根据权利要求1所述的羽毛球自动整理装置，其特征在于：所述导向槽
3.根据权利要求2所述的羽毛球自动整理装置，其特征在于：所述导向槽上的两块导板之间设置有间隙，且间隙宽度由上往下逐渐增大，且导向槽向下的一端间隙宽度大于羽毛球最大直径，形成可供羽毛球通过的出口；
4.根据权利要求2所述的羽毛球自动整理装置，其特征在于：所述导向结构包括由上往下依次设置的第一导向槽(4)、第二导向槽(5)、第三导向槽(6)；
5.根据权利要求4所述的羽毛球自动整理装置，其特征在于：所述第一导向槽(4)上的两块导板之间间隙宽度由上端宽度W1＝3-4cm逐渐增大至下端宽度W2＝8.5-10cm；
6.根据权利要求5所述的羽毛球自动整理装置，其特征在于：所述第一导向槽(4)上的两块导板之间间隙宽度由上端宽度W1＝4cm逐渐增大至下端宽度W2＝9cm；
7.根据权利要求1所述的羽毛球自动整理装置，其特征在于：所述壳体(1)上端的高度高于旋转斜面盘(2)的上表面；壳体(1)内部固定有用于安装第一电机(3)的横梁(31)，第一电机(3)和横梁(31)位于旋转斜面盘(2)上方，且第一电机(3)的输出轴与旋转斜面盘(2)的旋转中心连接。
8.根据权利要求1所述的羽毛球自动整理装置，其特征在于：所述旋转斜面盘(2)上设置有8个贯穿上下两端的收集筒(21)；转盘(8)上设置有4-8个筒槽。
9.根据权利要求1所述的羽毛球自动整理装置，其特征在于：所述壳体(1)下方圆周面上设置有与筒槽数量相等且位置对应的取放口(11)；壳体(1)内部固定有用于安装第二电机(9)的安装板(91)，转盘(8)下端旋转中心设置有用于容纳第二电机(9)的安装孔(81)，且安装孔(81)内端面与第二电机(9)的输出轴固定。
10.根据权利要求1所述的羽毛球自动整理装置，其特征在于：所述收集筒(21)盛装羽毛球后收集筒(21)内壁和羽毛球的羽毛端之间留有间隙。
...【技术特征摘要】
1.一种羽毛球自动整理装置，其特征在于：包括圆筒状壳体(1)、旋转斜面盘(2)、第一电机(3)、导向结构、收纳筒(7)、转盘(8)、数字电路控制模块，旋转斜面盘(2)设置在壳体(1)内部的上部且与壳体(1)之间可相对转动，旋转斜面盘(2)上表面为倾斜面，且旋转斜面盘(2)上设置有若干个贯穿上下两端的收集筒(21)，每个收集筒(21)内均设置有亮度传感器；旋转斜面盘(2)的旋转由安装在壳体(1)上的第一电机(3)驱动；导向结构固定在壳体(1)内部且位于旋转斜面盘(2)下方，导向结构包括多个层叠、折返、倾斜的导向槽，且导向槽倾斜向下的一端设置有供羽毛球通过的出口，相邻两层的导向槽倾斜方向相反；转盘(8)设置在壳体(1)内部的底部且与壳体(1)之间可相对转动，转盘(8)的旋转由安装在壳体(1)上的第二电机(9)驱动；转盘(8)上设置有若干个在圆周方向排布且用于放置羽毛球收纳筒(7)的筒槽，放置在其中一个筒槽的收纳筒(7)位于最下方的导向槽上的出口正下方；数字电路控制模块与亮度传感器、第二电机(9)信号连接。
2.根据权利要求1所述的羽毛球自动整理装置，其特征在于：所述导向槽由两块导板呈v字型安装形成。
3.根据权利要求2所述的羽毛球自动整理装置，其特征在于：所述导向槽上的两块导板之间设置有间隙，且间隙宽度由上往下逐渐增大，且导向槽向下的一端间隙宽度大于羽毛球最大直径，形成可供羽毛球通过的出口；
4.根据权利要求2所述的羽毛球自动整理装置，其特征在于：所述导向结构包括由上往下依次设置的第...
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