【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及高山环境监测，更具体地说，本专利技术涉及一种高山环境监测用无人机及其检测方法。
技术介绍
1、无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“uav”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，与有人驾驶的飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。
2、根据专利文件：cn112960122a，一种环境监测用无人机，包括机身、动力装置和支撑架，机身上对称分布有多组所述动力装置，机身的底部连接有用于支撑所述机身的支撑架，支撑架上设置有缓冲机构，机身的底面上安装有摄像机构，且机身的底面上还连接有应用于为机身提供电力的电力机构；本专利技术中电力机构设置在无人机的机身下方，有效避免了电池需要维修维护更换时，一不小心就会损坏机身内其他电子元件的可能性，电池通过设置的弹性卡合机构进行安装拆卸，实现电池的维修维护和更换；摄像头和防尘罩之间通过连接机构进行锁定，方便防尘罩开关，便于摄像头的维护维修；
3、无人机在对高山环境进行检测时，由于高山环境特殊，高山上会有各种植物，无人机在检测时，经常会受到植物的影响，如植物的枝条或叶片会刮到无人机的表面，影响无人机的飞行稳定性，甚至可能导致无人机坠落；
4、此外，现有的大部分无人机并不能收纳其螺旋桨，这在高山飞行中可能会带来一定的安全隐患，特别是在树木茂密的区域，无人机的螺旋桨容易被树枝挂住或碰撞，导致无人机的损坏或失控
技术实现思路
1、为了克服现有技术的上述缺陷，本专利技术提供了一种高山环境监测用无人机，本专利技术所要解决的技术问题是：由于高山环境特殊，高山上会有各种植物，无人机在检测时，经常会受到植物的影响，如植物的枝条或叶片会刮到无人机的表面，影响无人机的飞行稳定性，甚至可能导致无人机坠落，此外，现有的大部分无人机并不能收纳其螺旋桨，这在高山飞行中可能会带来一定的安全隐患，特别是在树木茂密的区域，无人机的螺旋桨容易被树枝挂住或碰撞，导致无人机的损坏或失控，且无人机上所设的监测装置一般设置在无人机外部，以便更好的收集高山环境数据，但这也使得监测装置容易受到外界环境的影响，如灰尘、雨水等，从而影响其监测精度和使用寿命。
2、为解决上述技术问题，本专利技术所采用的技术方案是：
3、一种高山环境监测用无人机及其检测方法，包括无人机，所述无人机的顶部环形阵列固定连接有若干个连接杆，若干个所述连接杆的对立面顶部固定连接有螺旋桨控制盘，所述螺旋桨控制盘的底部活动连接有环境监测装置控制盘，所述环境监测装置控制盘的外壁固定连接在若干个连接杆的对立面底部，所述无人机的外壁两侧分别固定连接有防护板，所述无人机的底部环形阵列固定连接有若干个支撑腿；
4、所述螺旋桨控制盘包括控制杆，所述控制杆的外壁固定连接有螺旋桨控制盘主体，所述螺旋桨控制盘主体的底部活动连接有控制架。
5、作为本专利技术的进一步方案：所述控制杆包括控制杆主体，所述控制杆主体的顶部环形阵列固定连接有若干个电机连接杆，若干个所述电机连接杆的内壁固定连接有电机放置块，所述电机放置块的内壁固定连接有电机，所述电机的输出端贯穿至控制杆主体的底部且固定连接有转杆，所述转杆的外壁顶部开设有出气孔，所述转杆的内壁活动连接有伸缩管道，所述伸缩管道的底部延伸至转杆的外壁。
6、作为本专利技术的进一步方案：所述螺旋桨控制盘主体包括螺旋桨控制盘外壳，所述螺旋桨控制盘外壳的顶部环形阵列开设有四个贯穿至底部的滑槽，所述螺旋桨控制盘外壳的中部内壁固定连接有控制杆主体的外壁。
7、作为本专利技术的进一步方案：所述控制架包括转板，所述转板的内壁固定连接在转杆的外壁，所述转板的底部四边分别转动连接有l形推拉杆，四个所述l形推拉杆远离转板的一侧均转动连接有滑块，四个所述滑块的外壁均滑动连接在l形推拉杆的内壁，四个所述控制架的顶部均固定连接有齿块，四个所述齿块的一侧均啮合齿轮，四个所述齿轮的内壁转动连接有齿轮转杆，四个所述齿轮转杆的底部均固定连接在螺旋桨控制盘外壳的顶部，四个所述齿轮的顶部远离齿轮转杆的一侧均固定连接有螺旋桨连接杆，四个所述螺旋桨连接杆远离齿轮的一侧内壁均固定连接有螺旋桨控制杆，四个所述螺旋桨控制杆的外壁均固定连接有螺旋桨。
8、作为本专利技术的进一步方案：所述环境监测装置控制盘包括检测装置控制盘主体，所述检测装置控制盘主体的顶部环形阵列开设有四个贯穿至底部的第二滑槽，四个所述第二滑槽的内壁均滑动连接有第二滑块，四个所述第二滑块的相对面均固定连接有控制盘连接杆，四个所述控制盘连接杆的对立面顶部均固定连接在滑块的底部，四个所述第二滑块的底部均转动连接有转动杆，四个所述转动杆远离第二滑块的一侧转动连接有滑轴，所述滑轴的内壁滑动连接在伸缩管道的外壁。
9、作为本专利技术的进一步方案：所述滑轴的底部环形阵列固定连接有若干个抽气装置连接杆，若干个所述抽气装置连接杆的底部固定连接有抽气装置，所述抽气装置的顶部固定连接在伸缩管道远离转杆的一端。
10、作为本专利技术的进一步方案：所述无人机包括无人机主体，所述无人机主体的内壁底部开设有底槽。
11、作为本专利技术的进一步方案：所述防护板包括防护板连接块，所述防护板连接块的外壁固定连接在无人机主体的外壁，所述防护板连接块的顶部开设有防护板槽，所述防护板槽的内壁两侧分别滑动连接有转杆滑块，两个所述转杆滑块的对立面均固定连接有弹簧，两个所述转杆滑块的相对面均转动连接有防护板转杆。
12、作为本专利技术的进一步方案：两个所述防护板转杆远离转杆滑块的一侧均转动连接有防护板主体，所述防护板主体靠近防护板转杆的一侧中部固定连接有防护板主体连接块，所述防护板主体连接块远离防护板主体的一侧转动连接在防护板连接块远离无人机主体的一侧内壁。
13、另外，本专利技术还涉及一种高山环境监测用无人机及其检测方法，包括以下步骤：
14、步骤一：无人机主体起飞至预定的高山环境监测区域，此时，无人机主体在移动的途中如果快要接触到较高的植物或山体，防护板主体对无人机主体进行防护，防护板主体在弹簧的弹力作用下，通过防护板转杆和转杆滑块在防护板槽中，以有效防止无人机主体在高山强风环境中受到损害。
15、步骤二：在无人机到达监测区域后，如果遇到复杂环境，启动螺旋桨控制盘中的电机，当电机开始工作时，会带动转杆旋转，转杆的旋转会进一步驱动转板以及与其相连的l形推拉杆和滑块进行运动，带动齿块移动，齿块与齿轮啮合，驱动齿轮转动，齿轮的转动会进一步带动螺旋桨连接杆和螺旋桨控制杆转动，从而使螺旋桨进行转动改变其角度和方向，控制螺旋桨收缩，以便适应不同环境和风向条件；
16、步骤三：环境监测装置控制盘也会随着螺旋桨本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种高山环境监测用无人机，包括无人机(1)，其特征在于：所述无人机(1)的顶部环形阵列固定连接有若干个连接杆(6)，若干个所述连接杆(6)的对立面顶部固定连接有螺旋桨控制盘(3)，所述螺旋桨控制盘(3)的底部活动连接有环境监测装置控制盘(5)，所述环境监测装置控制盘(5)的外壁固定连接在若干个连接杆(6)的对立面底部，所述无人机(1)的外壁两侧分别固定连接有防护板(2)，所述无人机(1)的底部环形阵列固定连接有若干个支撑腿(4)；
2.根据权利要求1所述的一种高山环境监测用无人机，其特征在于：所述控制杆(31)包括控制杆主体(311)，所述控制杆主体(311)的顶部环形阵列固定连接有若干个电机连接杆(312)，若干个所述电机连接杆(312)的内壁固定连接有电机放置块(313)，所述电机放置块(313)的内壁固定连接有电机(314)，所述电机(314)的输出端贯穿至控制杆主体(311)的底部且固定连接有转杆(315)，所述转杆(315)的外壁顶部开设有出气孔(317)，所述转杆(315)的内壁活动连接有伸缩管道(316)，所述伸缩管道(316)的底部延伸至转杆(31
3.根据权利要求1所述的一种高山环境监测用无人机，其特征在于：所述螺旋桨控制盘主体(32)包括螺旋桨控制盘外壳(321)，所述螺旋桨控制盘外壳(321)的顶部环形阵列开设有四个贯穿至底部的滑槽(322)，所述螺旋桨控制盘外壳(321)的中部内壁固定连接有控制杆主体(311)的外壁。
4.根据权利要求1所述的一种高山环境监测用无人机，其特征在于：所述控制架(33)包括转板(331)，所述转板(331)的内壁固定连接在转杆(315)的外壁，所述转板(331)的底部四边分别转动连接有L形推拉杆(332)，四个所述L形推拉杆(332)远离转板(331)的一侧均转动连接有滑块(333)，四个所述滑块(333)的外壁均滑动连接在L形推拉杆(332)的内壁，四个所述控制架(33)的顶部均固定连接有齿块(334)，四个所述齿块(334)的一侧均啮合齿轮(335)，四个所述齿轮(335)的内壁转动连接有齿轮转杆(336)，四个所述齿轮转杆(336)的底部均固定连接在螺旋桨控制盘外壳(321)的顶部，四个所述齿轮(335)的顶部远离齿轮转杆(336)的一侧均固定连接有螺旋桨连接杆(337)，四个所述螺旋桨连接杆(337)远离齿轮(335)的一侧内壁均固定连接有螺旋桨控制杆(338)，四个所述螺旋桨控制杆(338)的外壁均固定连接有螺旋桨(339)。
5.根据权利要求1所述的一种高山环境监测用无人机，其特征在于：所述环境监测装置控制盘(5)包括检测装置控制盘主体(51)，所述检测装置控制盘主体(51)的顶部环形阵列开设有四个贯穿至底部的第二滑槽(52)，四个所述第二滑槽(52)的内壁均滑动连接有第二滑块(53)，四个所述第二滑块(53)的相对面均固定连接有控制盘连接杆(54)，四个所述控制盘连接杆(54)的对立面顶部均固定连接在滑块(333)的底部，四个所述第二滑块(53)的底部均转动连接有转动杆(55)，四个所述转动杆(55)远离第二滑块(53)的一侧转动连接有滑轴(56)，所述滑轴(56)的内壁滑动连接在伸缩管道(316)的外壁。
6.根据权利要求5所述的一种高山环境监测用无人机，其特征在于：所述滑轴(56)的底部环形阵列固定连接有若干个抽气装置连接杆(57)，若干个所述抽气装置连接杆(57)的底部固定连接有抽气装置(58)，所述抽气装置(58)的顶部固定连接在伸缩管道(316)远离转杆(315)的一端。
7.根据权利要求1所述的一种高山环境监测用无人机，其特征在于：所述无人机(1)包括无人机主体(11)，所述无人机主体(11)的内壁底部开设有底槽(12)。
8.根据权利要求1所述的一种高山环境监测用无人机，其特征在于：所述防护板(2)包括防护板连接块(21)，所述防护板连接块(21)的外壁固定连接在无人机主体(11)的外壁，所述防护板连接块(21)的顶部开设有防护板槽(22)，所述防护板槽(22)的内壁两侧分别滑动连接有转杆滑块(24)，两个所述转杆滑块(24)的对立面均固定连接有弹簧(23)，两个所述转杆滑块(24)的相对面均转动连接有防护板转杆(25)。
9.根据权利要求8所述的一种高山环境监测用无人机，其特征在于：两个所述防护板转杆(25)远离转杆滑块(24)的一侧均转动连接有防护板主体(26)，所述防护板主体(26)靠近防护板转杆(25)的一侧中部固定连接有防护板主体连接块(27)，所述防护板主体连接块(27)远离防护板主体(26)的一侧转动连接诶在防护板连...
【技术特征摘要】
1.一种高山环境监测用无人机，包括无人机(1)，其特征在于：所述无人机(1)的顶部环形阵列固定连接有若干个连接杆(6)，若干个所述连接杆(6)的对立面顶部固定连接有螺旋桨控制盘(3)，所述螺旋桨控制盘(3)的底部活动连接有环境监测装置控制盘(5)，所述环境监测装置控制盘(5)的外壁固定连接在若干个连接杆(6)的对立面底部，所述无人机(1)的外壁两侧分别固定连接有防护板(2)，所述无人机(1)的底部环形阵列固定连接有若干个支撑腿(4)；
2.根据权利要求1所述的一种高山环境监测用无人机，其特征在于：所述控制杆(31)包括控制杆主体(311)，所述控制杆主体(311)的顶部环形阵列固定连接有若干个电机连接杆(312)，若干个所述电机连接杆(312)的内壁固定连接有电机放置块(313)，所述电机放置块(313)的内壁固定连接有电机(314)，所述电机(314)的输出端贯穿至控制杆主体(311)的底部且固定连接有转杆(315)，所述转杆(315)的外壁顶部开设有出气孔(317)，所述转杆(315)的内壁活动连接有伸缩管道(316)，所述伸缩管道(316)的底部延伸至转杆(315)的外壁。
3.根据权利要求1所述的一种高山环境监测用无人机，其特征在于：所述螺旋桨控制盘主体(32)包括螺旋桨控制盘外壳(321)，所述螺旋桨控制盘外壳(321)的顶部环形阵列开设有四个贯穿至底部的滑槽(322)，所述螺旋桨控制盘外壳(321)的中部内壁固定连接有控制杆主体(311)的外壁。
4.根据权利要求1所述的一种高山环境监测用无人机，其特征在于：所述控制架(33)包括转板(331)，所述转板(331)的内壁固定连接在转杆(315)的外壁，所述转板(331)的底部四边分别转动连接有l形推拉杆(332)，四个所述l形推拉杆(332)远离转板(331)的一侧均转动连接有滑块(333)，四个所述滑块(333)的外壁均滑动连接在l形推拉杆(332)的内壁，四个所述控制架(33)的顶部均固定连接有齿块(334)，四个所述齿块(334)的一侧均啮合齿轮(335)，四个所述齿轮(335)的内壁转动连接有齿轮转杆(336)，四个所述齿轮转杆(336)的底部均固定连接在螺旋桨控制盘外壳(321)的顶部，四个所述齿轮(335)的顶部远离齿轮转杆(336)的一侧均固定连接有螺旋桨连接杆(337)，四个所述螺旋桨连接杆(337)远离齿轮(33...
【专利技术属性】
技术研发人员：王启明，
申请(专利权)人：重庆粤港农业集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。