车辆控制装置以及控制方法制造方法及图纸

技术编号：42955142 阅读：4 留言：0更新日期：2024-10-11 16:12

实现考虑了防备交通参与者的窜出的安全的车辆控制的车辆控制装置以及控制方法。控制装置(100)具备：识别部(110)，其识别本车辆的周围状况；第一判定部(120)，其判定在本车辆的行驶预定车道上是否存在人行横道；第二判定部(130)，其判定是否存在与行驶预定车道同一行进方向的相邻车道；第三判定部(140)，其在判定为存在人行横道且判定为存在相邻车道的情况下，判定是否存在停止于相邻车道上的人行横道的近前的其他车辆；以及行驶控制部(150)，其在判定为存在其他车辆的情况下，执行抑制本车辆的行驶速度的抑制控制。

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【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种车辆控制装置以及控制方法。

技术介绍

1、近年来，为了使城市和人的居住地包容、安全、强韧且可持续，要求改善交通的安全性。从改善交通的安全性的观点出发，正在推进移动体(例如车辆)的驾驶辅助技术、自动驾驶技术的开发(例如参照下述专利文献1、专利文献2)。

2、现有技术文献

3、专利文献

4、专利文献1：日本特开2012-238185号公报

5、专利文献2：日本特开2016-053755号公报

技术实现思路

1、专利技术要解决的课题

2、然而，在现有技术中，从提高交通的安全性的观点出发，存在改善的余地。

3、本专利技术提供一种能够提高交通的安全性的车辆控制装置以及控制方法。而且，进而进一步改善交通的安全性，并且有助于可持续的运输系统的发展。

4、用于解决课题的手段

5、本专利技术的一方式是一种车辆控制装置，其是控制车辆的车辆控制装置，其中，所述车辆控制装置具备：识别部，其识别所述车辆的周围状况；第一判定部，其基于所述识别部的识别结果，来判定在行驶中或开始行驶的所述车辆的行驶预定车道上是否存在人行横道；第二判定部，其基于所述识别部的识别结果或预先准备的地图信息，来判定是否存在与所述行驶预定车道相邻且行进方向与该行驶预定车道相同的相邻车道；第三判定部，其在由所述第一判定部判定为存在所述人行横道且由所述第二判定部判定为存在所述相邻车道的情况下，基于所述识别部的识别结果，来判定是否存

6、本专利技术的另一方式是一种控制方法，其是控制车辆的计算机执行的控制方法，其中，所述计算机进行如下处理：识别所述车辆的周围状况；基于所述周围状况的识别结果，判定在行驶中或开始行驶的所述车辆的行驶预定车道上是否存在人行横道；基于所述周围状况的识别结果或预先准备的地图信息，判定是否存在与所述行驶预定车道相邻且行进方向与该行驶预定车道相同的相邻车道；在判定为存在所述人行横道且判定为存在所述相邻车道的情况下，基于所述周围状况的识别结果，判定是否存在位于所述相邻车道上且从所述车辆观察时停止于所述人行横道的近前的其他车辆；以及在判定为存在所述其他车辆的情况下，执行抑制所述车辆的行驶速度的抑制控制。

7、专利技术效果

8、根据本专利技术，能够提供一种能够提高交通的安全性的车辆控制装置以及控制方法。

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【技术保护点】

1.一种车辆控制装置，其是控制车辆的车辆控制装置，其中，

2.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其中，

3.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其中，

4.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其中，

5.根据权利要求4所述的车辆控制装置，其中，

6.根据权利要求1至5中任一项所述的车辆控制装置，其中，

7.根据权利要求6所述的车辆控制装置，其中，

8.根据权利要求6所述的车辆控制装置，其中，

9.一种控制方法，其是控制车辆的计算机执行的控制方法，其中，

【技术特征摘要】

1.一种车辆控制装置，其是控制车辆的车辆控制装置，其中，

2.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其中，

3.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其中，

4.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其中，

5.根据权利要求4所述的车辆控...

【专利技术属性】
技术研发人员：石川翔太，
申请(专利权)人：本田技研工业株式会社，
类型：发明
国别省市：

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