【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及焊接装置，具体提供了一种用于新能源汽车椅背板焊接的机器人。
技术介绍
1、随着汽车座椅技术的不断发展，其组成结构其实也在发生着变化，不过，座椅总成的大体构造已经基本定型，包括头枕、靠背、座垫、调节装置及连接件等，座椅骨架是汽车座椅最基础的结构，包括靠背骨架和座垫骨架，一般由钢板冲压焊接而成，座椅骨架作为汽车内部重要的组成部分，通常是由若干刚性材料组装而成，传统的汽车椅背骨架，其椅背边板上通常直接通过焊接固定连接有蛇形簧。
2、公开号为cn112091510a的专利公开了一种汽车座椅靠背骨架焊接工装，属于汽车座椅靠背骨架加工领域，包括底座，所述底座的上表面对称设置有焊接装置，底座上表面的中间位置固定有竖板，底座的上表面转动安装有丝杆，丝杆上螺纹连接有丝母块，竖板上沿竖直方向开设有矩形孔，矩形孔内活动设置有连接杆，连接杆的一端连接在丝母块上，连接杆的另一端焊接有活动块，活动块远离连接杆的一侧焊接有活动板，活动板上对称固定有托块，竖板的一侧壁上滑动连接有定位块，定位块为u字型结构，定位块底壁的内表面固定有夹块一。
3、该申请在对汽车椅背板焊接装置改进后，通过设置底座、焊接装置、定位块、夹块一、夹块二、活动杆和拉杆等结构，可以将座椅骨架竖直的固定在底座上，保证了骨架的稳定性，方便焊接的进行；但是大多汽车椅背内部设置有加强筋和内板，在焊接过程中，需要先将加强筋与内板的一侧进行焊接，然后将焊接好的内板翻转到椅背板主体上，然后将内板通过加强筋焊接在椅背板主体上，该申请没有对内板焊接的装置，因此，我们提出了
技术实现思路
1、本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种用于新能源汽车椅背板焊接的机器人。
2、为实现上述目的，本专利技术提供了如下技术方案：一种用于新能源汽车椅背板焊接的机器人，包括焊接台，所述焊接台的上表面设置有翻转机构和固定机构，所述焊接台的上表面固定连接有放置台，所述放置台的上设置有第一夹持机构，所述翻转机构包括固定连接焊接台上表面的固定块和翻转电机，所述固定块的内部转动连接有翻转轴，所述翻转轴固定连接在翻转电机的输出轴上，所述翻转轴的外表面固定连接有翻转架，所述翻转架的上表面设置有第二夹持机构。
3、优选地，所述第一夹持机构包括滑动连接在放置台内部的移动夹板，所述放置台内部转动连接有螺纹杆，所述移动夹板的侧表面转动连接有连接杆，所述连接杆的一侧固定连接有压紧杆，所述连接杆的外表面滑动连接有直槽杆，所述移动夹板的内部转动连接有三层齿轮，所述移动夹板的一侧滑动连接有竖齿杆，所述竖齿杆内部转动连接有拉动杆，所述放置台的内部开设有齿杆槽，所述放置台的上表面设置有固定齿槽。
4、优选地，所述螺纹杆螺纹连接在移动夹板的内部，所述直槽杆和竖齿杆通过拉动杆相连接，所述三层齿轮中间的齿轮与竖齿杆啮合配合，所述三层齿轮两侧的齿轮与固定齿槽啮合配合。
5、优选地，所述螺纹杆的外表面固定连接有第一梯形齿轮，所述焊接台的内部转动连接有转动轴，所述转动轴的外表面固定连接有第二梯形齿轮和第三梯形齿轮，所述焊接台的下表面固定连接有第一电机，所述第一电机的输出轴上固定连接有传动轴，所述传动轴的外表面固定连接有第四梯形齿轮，所述第三梯形齿轮和第四梯形齿轮啮合连接，所述第一梯形齿轮和第二梯形齿轮啮合连接。
6、优选地，所述固定机构包括固定连接在焊接台上表面的电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的上表面固定连接有升降板，所述升降板的上表面固定连接有放置架，所述升降板的上表面转动连接有转动卡块，所述传动轴的外表面螺纹连接有夹紧板，所述焊接台的内部固定连接有固定杆，所述夹紧板滑动连接在固定杆的外表面，所述传动轴转动连接在焊接台的下端。
7、优选地，所述第二夹持机构包括固定连接在翻转架上表面的第二电机，所述第二电机的输出轴上固定连接有夹持齿轮，所述翻转架的上表面滑动连接有第一夹持齿杆和第二夹持齿杆，所述第一夹持齿杆的下表面固定连接有下夹持块，所述第二夹持齿杆的下表面固定连接有上夹持块，所述第一夹持齿杆的上表面固定连接有移动夹持杆，所述第一夹持齿杆和第二夹持齿杆的上表面开设有限位槽，所述移动夹持杆滑动连接在限位槽的内部，所述第一夹持齿杆和第二夹持齿杆与夹持齿轮啮合配合。
8、优选地，所述焊接台的上表面设置有背板总成，所述背板总成包括椅背板主体、支撑杆、第一加强簧、头枕插槽、内板、第二加强簧，所述支撑杆焊接在椅背板主体的内部，所述第一加强簧和头枕插槽焊接在支撑杆的上表面，所述第二加强簧的一端与内板焊接，且另一端与椅背板主体焊接。
9、优选地，所述焊接台的上表面固定连接有第一焊接臂、第二焊接臂、放置座、支撑台，所述放置座的上表面开设有放置槽，所述第二加强簧放置在放置槽内部。
10、优选地，所述放置架插接在头枕插槽的内部，所述转动卡块压紧在第一加强簧的上方。
11、与现有技术相比，本专利技术具有以下有益效果：
12、1.本专利技术通过设置的第一夹持机构可以达到夹持背板的作用，将背板放置到焊接台上方后通过第一电机带动传动轴转动，使夹紧板移动将支撑杆夹持固定，同时传动轴通过第四梯形齿轮带动第三梯形齿轮、第二梯形齿轮、转动轴转动，然后转动轴带动第一梯形齿轮和螺纹杆转动，当螺纹杆转动的同时会将移动夹板向内部推动，当移动夹板移动的时候会使三层齿轮在固定齿槽上移动，从而会达到固定齿槽会带动三层齿轮转动的作用，当三层齿轮转动的时候会带动竖齿杆向下移动，然后竖齿杆通过拉动杆将直槽杆向下拉动，然后直槽杆拉动拉动杆向下移动将椅背板主体夹持固定，当压紧杆向下移动的时候会使连接杆在直槽杆内部向中间移动，从而达到适配椅背板主体表面弧度固定的作用。
13、2.本专利技术通过设置的第二夹持机构可以达到对内板固定的作用，当内板放到翻转架上后，启动第二电机带动夹持齿轮转动，当夹持齿轮转动的时候会带动第一夹持齿杆和第二夹持齿杆向中间移动，从而会使下夹持块和上夹持块向中间将内板夹紧，同时第一夹持齿杆向上移动的时候会将移动夹持杆向上带动，使移动夹持杆将内板中间卡住，从而达到固定内板的作用。
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1.一种用于新能源汽车椅背板焊接的机器人，包括焊接台（1），其特征在于：所述焊接台（1）的上表面设置有翻转机构（2）和固定机构（3），所述焊接台（1）的上表面固定连接有放置台（12），所述放置台（12）的上设置有第一夹持机构（4），所述翻转机构（2）包括固定连接焊接台（1）上表面的固定块（201）和翻转电机（202），所述固定块（201）的内部转动连接有翻转轴（203），所述翻转轴（203）固定连接在翻转电机（202）的输出轴上，所述翻转轴（203）的外表面固定连接有翻转架（204），所述翻转架（204）的上表面设置有第二夹持机构（5）。
2.根据权利要求1所述的一种用于新能源汽车椅背板焊接的机器人，其特征在于：所述第一夹持机构（4）包括滑动连接在放置台（12）内部的移动夹板（402），所述放置台（12）内部转动连接有螺纹杆（401），所述移动夹板（402）的侧表面转动连接有连接杆（403），所述连接杆（403）的一侧固定连接有压紧杆（404），所述连接杆（403）的外表面滑动连接有直槽杆（405），所述移动夹板（402）的内部转动连接有三层齿轮（408），所述移动夹
3.根据权利要求2所述的一种用于新能源汽车椅背板焊接的机器人，其特征在于：所述螺纹杆（401）螺纹连接在移动夹板（402）的内部，所述直槽杆（405）和竖齿杆（407）通过拉动杆（406）相连接，所述三层齿轮（408）中间的齿轮与竖齿杆（407）啮合配合，所述三层齿轮（408）两侧的齿轮与固定齿槽（409）啮合配合。
4.根据权利要求3所述的一种用于新能源汽车椅背板焊接的机器人，其特征在于：所述螺纹杆（401）的外表面固定连接有第一梯形齿轮（16），所述焊接台（1）的内部转动连接有转动轴（17），所述转动轴（17）的外表面固定连接有第二梯形齿轮（18）和第三梯形齿轮（19），所述焊接台（1）的下表面固定连接有第一电机（22），所述第一电机（22）的输出轴上固定连接有传动轴（20），所述传动轴（20）的外表面固定连接有第四梯形齿轮（21），所述第三梯形齿轮（19）和第四梯形齿轮（21）啮合连接，所述第一梯形齿轮（16）和第二梯形齿轮（18）啮合连接。
5.根据权利要求4所述的一种用于新能源汽车椅背板焊接的机器人，其特征在于：所述固定机构（3）包括固定连接在焊接台（1）上表面的电动伸缩杆（301），所述电动伸缩杆（301）的上表面固定连接有升降板（302），所述升降板（302）的上表面固定连接有放置架（304），所述升降板（302）的上表面转动连接有转动卡块（303），所述传动轴（20）的外表面螺纹连接有夹紧板（305），所述焊接台（1）的内部固定连接有固定杆（23），所述夹紧板（305）滑动连接在固定杆（23）的外表面，所述传动轴（20）转动连接在焊接台（1）的下端。
6.根据权利要求1所述的一种用于新能源汽车椅背板焊接的机器人，其特征在于：所述第二夹持机构（5）包括固定连接在翻转架（204）上表面的第二电机（501），所述第二电机（501）的输出轴上固定连接有夹持齿轮（502），所述翻转架（204）的上表面滑动连接有第一夹持齿杆（503）和第二夹持齿杆（504），所述第一夹持齿杆（503）的下表面固定连接有下夹持块（505），所述第二夹持齿杆（504）的下表面固定连接有上夹持块（506），所述第一夹持齿杆（503）的上表面固定连接有移动夹持杆（507），所述第一夹持齿杆（503）和第二夹持齿杆（504）的上表面开设有限位槽（508），所述移动夹持杆（507）滑动连接在限位槽（508）的内部，所述第一夹持齿杆（503）和第二夹持齿杆（504）与夹持齿轮（502）啮合配合。
7.根据权利要求5所述的一种用于新能源汽车椅背板焊接的机器人，其特征在于：所述焊接台（1）的上表面设置有背板总成，所述背板总成包括椅背板主体（6）、支撑杆（7）、第一加强簧（8）、头枕插槽（9）、内板（10）、第二加强簧（11），所述支撑杆（7）焊接在椅背板主体（6）的内部，所述第一加强簧（8）和头枕插槽（9）焊接在支撑杆（7）的上表面，所述第二加强簧（11）的一端与内板（10）焊接，且另一端与椅背板主体（6）焊接。
8.根据权利要求7所述的一种用于新能源汽车椅背板焊接的机器人，其特征在于：所述焊接台（1）的上表面固定连接有第一焊接臂（101）、第二焊接臂（102）、放置座（13）、支撑台（14），所述放置座（1...
【技术特征摘要】
1.一种用于新能源汽车椅背板焊接的机器人，包括焊接台（1），其特征在于：所述焊接台（1）的上表面设置有翻转机构（2）和固定机构（3），所述焊接台（1）的上表面固定连接有放置台（12），所述放置台（12）的上设置有第一夹持机构（4），所述翻转机构（2）包括固定连接焊接台（1）上表面的固定块（201）和翻转电机（202），所述固定块（201）的内部转动连接有翻转轴（203），所述翻转轴（203）固定连接在翻转电机（202）的输出轴上，所述翻转轴（203）的外表面固定连接有翻转架（204），所述翻转架（204）的上表面设置有第二夹持机构（5）。
2.根据权利要求1所述的一种用于新能源汽车椅背板焊接的机器人，其特征在于：所述第一夹持机构（4）包括滑动连接在放置台（12）内部的移动夹板（402），所述放置台（12）内部转动连接有螺纹杆（401），所述移动夹板（402）的侧表面转动连接有连接杆（403），所述连接杆（403）的一侧固定连接有压紧杆（404），所述连接杆（403）的外表面滑动连接有直槽杆（405），所述移动夹板（402）的内部转动连接有三层齿轮（408），所述移动夹板（402）的一侧滑动连接有竖齿杆（407），所述竖齿杆（407）内部转动连接有拉动杆（406），所述放置台（12）的内部开设有齿杆槽（410），所述放置台（12）的上表面设置有固定齿槽（409）。
3.根据权利要求2所述的一种用于新能源汽车椅背板焊接的机器人，其特征在于：所述螺纹杆（401）螺纹连接在移动夹板（402）的内部，所述直槽杆（405）和竖齿杆（407）通过拉动杆（406）相连接，所述三层齿轮（408）中间的齿轮与竖齿杆（407）啮合配合，所述三层齿轮（408）两侧的齿轮与固定齿槽（409）啮合配合。
4.根据权利要求3所述的一种用于新能源汽车椅背板焊接的机器人，其特征在于：所述螺纹杆（401）的外表面固定连接有第一梯形齿轮（16），所述焊接台（1）的内部转动连接有转动轴（17），所述转动轴（17）的外表面固定连接有第二梯形齿轮（18）和第三梯形齿轮（19），所述焊接台（1）的下表面固定连接有第一电机（22），所述第一电机（22）的输出轴上固定连接有传动轴（20），所述传动轴（20）的外表面固定连接有第四梯形齿轮（21），所述第三梯形齿轮（19）和第四梯形齿轮（21）啮合连接，所述第一梯形齿轮（16）和第二梯形齿轮（18）啮合连接。
5.根据权利要求4所述的一种用于新能源汽...
【专利技术属性】
技术研发人员：张荣福，印玲，孙立洋，陈鑫，王平，刘青伟，
申请(专利权)人：山东瀚氏汽车零部件有限公司，
类型：发明
国别省市：
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