【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及无人机巡检，尤其涉及一种利用无人机进行园林绿化维护巡检的智能化管理系统。
技术介绍
1、随着城市的快速发展和规模的不断扩大，园林绿化建设及日常管养工作也越来越多，同时随着园林绿化建设的发展，城市生态水平有了明显的提高，有效的满足了城市居民日益增长的精神文化需要。而为了确保园林植被的生长发育，还需要对园林进行巡检，以便针对园林中出现的不同问题进行调改。
2、目前，为了实现园林的智能化管理，多数采用无人机进行巡检，以减少人力消耗，提高巡检效率。而现有无人机在进行巡检的过程中，无法对园林中出现的突发火灾进行处理，传统无人机遭遇火灾时，还需要反馈给工作人员，然后再由工作人员过来进行灭火，存在灭火不及时的情况，容易造成较大的损失；而且园林中会有大量的鸟类停留，过多的鸟类会造成植被以及环境造成破坏，使得园林的观赏性下降。因此，提出了一种利用无人机进行园林绿化维护巡检的智能化管理系统。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是为了解决现有技术中无法对园林中出现的突发火灾进行处理，容易造成园林出现较大损失；以及无法对园林内停留的鸟类进行驱赶，造成园林观赏性降低的问题，而提出的一种利用无人机进行园林绿化维护巡检的智能化管理系统。
2、为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：
3、一种利用无人机进行园林绿化维护巡检的智能化管理系统，包括控制终端、路径规划模块、飞行巡检装置以及管理控制模块，所述管理控制模块还包括灌溉控制模块、预警控制模块以及统计存储
4、所述控制终端用于对路径规划模块、飞行巡检装置以及管理控制模块进行智能化控制；
5、所述路径规划模块用于对飞行巡检装置的飞行路径进行规划调度；
6、所述管理控制模块用于根据控制终端发布的不同指令开启灌溉控制模块、预警控制模块以及统计存储模块运转；所述灌溉控制模块用于开启园林内分布的灌溉水管；所述预警控制模块用于对园林突发险情进行报警；所述统计存储模块用于对每次巡检过程中园林内植被的生长情况进行采集并存储至控制终端内。
7、所述飞行巡检装置包括无人机本体，所述无人机本体侧壁上固定连接有安装杆，所述无人机本体的外壳侧壁为正六边形设置，所述安装杆分布在无人机本体外壳的每条侧边上，且所述安装杆的端部设置有驱动部，还包括：水冷组件，所述水冷组件设置在无人机本体上，水冷组件用于对无人机本体电气元件所处腔体进行水浴冷却；灭火组件，所述灭火组件设置在安装杆上，灭火组件用于对巡检过程中园林内突发的火情进行灭火；驱鸟组件，所述驱鸟组件设置在安装杆上，驱鸟组件用于驱赶园林内的鸟类。
8、优选地，所述驱动部包括驱动仓，所述驱动仓固定在安装杆远离无人机本体的一端，所述驱动仓内固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出轴贯穿延伸至驱动仓下方并固定连接有飞行旋翼。
9、为了实现对无人机本体内部电气元件的散热，优选地，所述水冷组件包括储水箱，所述储水箱固定在无人机本体的顶部，所述储水箱底部固定且连通有导水管，所述导水管贯穿无人机本体的安装腔体后与安装杆内腔连通，所述安装杆上固定且连通有循环管，所述循环管的顶端与储水箱内腔顶部连通，所述循环管的底部外壁上固定连接有导流盒，所述导流盒内转动连接有导流叶片，所述导流叶片的转轴与飞行旋翼的转轴之间通过皮带轮组传动连接。
10、为了方便对突发火情进行灭火，优选地，所述灭火组件包括切换盒，所述切换盒固定在安装杆上，且所述切换盒位于循环管和驱动仓之间，所述驱动仓内开设有喷洒槽，所述喷洒槽的底部等间距开设有喷洒孔，所述安装杆内腔与喷洒槽内腔相连通，所述切换盒内滑动连接有切换板，所述切换盒的顶部固定连接有电动推杆一，所述电动推杆一的伸缩端贯穿至切换盒内并与切换板的顶部固定连接，所述切换板侧壁上开设有连通孔，所述连通孔与安装杆内腔之间活动连通。
11、为了提高散热效果，进一步地，所述切换盒的上部两侧均开设有进风槽，所述切换板内开设有导风槽，且所述导风槽贯穿连通孔并延伸至其下方，所述导风槽的输入端与进风槽相连通，所述导风槽的输出端与安装杆内腔相连通。
12、为了提高灭火效果，所述循环管的底部外壁上固定连接有转换盒，所述转换盒位于导水管和导流盒之间，所述转换盒侧壁与切换盒侧壁固定连接，且所述转换盒内腔与切换盒底部内腔相连通，所述转换盒内滑动连接有密封板，所述密封板上开设有转换槽，所述转换槽与循环管内腔相连通，所述密封板侧壁与转换盒内腔之间固定连接有第一弹簧。
13、为了方便对园林内鸟类进行驱赶，优选地，所述驱鸟组件包括活塞筒，所述导流盒底部固定连接有安装板，所述安装板上固定连接有电动推杆二，所述活塞筒固定在电动推杆二的伸缩端，所述活塞筒内滑动连接有活塞杆，所述活塞杆的两端分别固定连接有敲击片和第一磁板，所述第一磁板侧壁与活塞筒内壁之间固定连接有第二弹簧，所述导流叶片的单个叶片端部固定连接有第二磁板，所述第二磁板与第一磁板之间磁性连接。
14、进一步地，所述第二磁板沿导流叶片的中心对称设置有两组，一组所述第二磁板与第一磁板之间磁性相斥，另一组所述第二磁板与第一磁板之间磁性相吸，且所述第二磁板与第一磁板之间的相斥力大于第二弹簧回弹所需推力。
15、为了方便进行智能化控制，优选地，所述无人机本体的底部设置有拍摄相机，所述储水箱的顶部设置有信号传输模组。
16、与现有技术相比，本专利技术提供了一种利用无人机进行园林绿化维护巡检的智能化管理系统，具备以下有益效果：
17、1、该利用无人机进行园林绿化维护巡检的智能化管理系统，当园林内发生火情时，通过电动推杆一推动切换板，使得连通孔与安装杆内腔连通，此时储水箱内的水流将会由喷洒孔滴落至飞行旋翼上，利用飞行旋翼的旋转效果，使得水流形成较大范围内的水雾向下移动，以此更好的对火灾区域进行包裹，提高了灭火效果，实现及时灭火，有效降低了火势的蔓延，避免园林出现较大损失，确保了巡检效果。
18、2、该利用无人机进行园林绿化维护巡检的智能化管理系统，通过飞行旋翼带动导流叶片转动，使得储水箱内的水流不断沿着导水管、安装杆空腔以及循环管流动，以此能够有效与无人机本体安装腔体内的产生的热量进行交换，使得热量被水流吸收，以此实现降温散热效果，有效提高了无人机本体安装腔体内各类电气元件的使用寿命。
19、3、该利用无人机进行园林绿化维护巡检的智能化管理系统，通过第二磁板与第一磁板磁性关系，能够在巡检的过程中，发出清脆的撞击声响，以此对园林内停留的鸟类进行驱赶，保护园林植被不受损害，提高园林的观赏性。
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1.一种利用无人机进行园林绿化维护巡检的智能化管理系统，其特征在于，包括控制终端、路径规划模块、飞行巡检装置以及管理控制模块，所述管理控制模块还包括灌溉控制模块、预警控制模块以及统计存储模块；
2.根据权利要求1所述的一种利用无人机进行园林绿化维护巡检的智能化管理系统，其特征在于，所述飞行巡检装置包括无人机本体（1），所述无人机本体（1）侧壁上固定连接有安装杆（2），所述无人机本体（1）的外壳侧壁为正六边形设置，所述安装杆（2）分布在无人机本体（1）外壳的每条侧边上，且所述安装杆（2）的端部设置有驱动部，还包括：
3.根据权利要求2所述的一种利用无人机进行园林绿化维护巡检的智能化管理系统，其特征在于，所述驱动部包括驱动仓（21），所述驱动仓（21）固定在安装杆（2）远离无人机本体（1）的一端，所述驱动仓（21）内固定连接有驱动电机（22），所述驱动电机（22）的输出轴贯穿延伸至驱动仓（21）下方并固定连接有飞行旋翼（23）。
4.根据权利要求3所述的一种利用无人机进行园林绿化维护巡检的智能化管理系统，其特征在于，所述水冷组件包括储水箱（3），所
5.根据权利要求4所述的一种利用无人机进行园林绿化维护巡检的智能化管理系统，其特征在于，所述灭火组件包括切换盒（4），所述切换盒（4）固定在安装杆（2）上，且所述切换盒（4）位于循环管（32）和驱动仓（21）之间，所述驱动仓（21）内开设有喷洒槽（41），所述喷洒槽（41）的底部等间距开设有喷洒孔（411），所述安装杆（2）内腔与喷洒槽（41）内腔相连通，所述切换盒（4）内滑动连接有切换板（42），所述切换盒（4）的顶部固定连接有电动推杆一（43），所述电动推杆一（43）的伸缩端贯穿至切换盒（4）内并与切换板（42）的顶部固定连接，所述切换板（42）侧壁上开设有连通孔（421），所述连通孔（421）与安装杆（2）内腔之间活动连通。
6.根据权利要求5所述的一种利用无人机进行园林绿化维护巡检的智能化管理系统，其特征在于，所述切换盒（4）的上部两侧均开设有进风槽（44），所述切换板（42）内开设有导风槽（441），且所述导风槽（441）贯穿连通孔（421）并延伸至其下方，所述导风槽（441）的输入端与进风槽（44）相连通，所述导风槽（441）的输出端与安装杆（2）内腔相连通。
7.根据权利要求5所述的一种利用无人机进行园林绿化维护巡检的智能化管理系统，其特征在于，所述循环管（32）的底部外壁上固定连接有转换盒（45），所述转换盒（45）位于导水管（31）和导流盒（33）之间，所述转换盒（45）侧壁与切换盒（4）侧壁固定连接，且所述转换盒（45）内腔与切换盒（4）底部内腔相连通，所述转换盒（45）内滑动连接有密封板（451），所述密封板（451）上开设有转换槽（452），所述转换槽（452）与循环管（32）内腔相连通，所述密封板（451）侧壁与转换盒（45）内腔之间固定连接有第一弹簧（453）。
8.根据权利要求4所述的一种利用无人机进行园林绿化维护巡检的智能化管理系统，其特征在于，所述驱鸟组件包括活塞筒（5），所述导流盒（33）底部固定连接有安装板（51），所述安装板（51）上固定连接有电动推杆二（511），所述活塞筒（5）固定在电动推杆二（511）的伸缩端，所述活塞筒（5）内滑动连接有活塞杆（52），所述活塞杆（52）的两端分别固定连接有敲击片（521）和第一磁板（522），所述第一磁板（522）侧壁与活塞筒（5）内壁之间固定连接有第二弹簧（523），所述导流叶片（331）的单个叶片端部固定连接有第二磁板（53），所述第二磁板（53）与第一磁板（522）之间磁性连接。
9.根据权利要求8所述的一种利用无人机进行园林绿化维护巡检的智能化管理系统，其特征在于，所述第二磁板（53）沿导流叶片（331）的中心对称设置有两组，一组所述第二磁板（53）与第一磁板（522）之间磁性相斥，另一组所述第二磁板（53）与第一磁板（522）之间磁性相吸，且所述第二磁板（53）与第一磁板（522）之间的相斥力大于第二弹簧（523）回弹所需推力。
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【技术特征摘要】
1.一种利用无人机进行园林绿化维护巡检的智能化管理系统，其特征在于，包括控制终端、路径规划模块、飞行巡检装置以及管理控制模块，所述管理控制模块还包括灌溉控制模块、预警控制模块以及统计存储模块；
2.根据权利要求1所述的一种利用无人机进行园林绿化维护巡检的智能化管理系统，其特征在于，所述飞行巡检装置包括无人机本体（1），所述无人机本体（1）侧壁上固定连接有安装杆（2），所述无人机本体（1）的外壳侧壁为正六边形设置，所述安装杆（2）分布在无人机本体（1）外壳的每条侧边上，且所述安装杆（2）的端部设置有驱动部，还包括：
3.根据权利要求2所述的一种利用无人机进行园林绿化维护巡检的智能化管理系统，其特征在于，所述驱动部包括驱动仓（21），所述驱动仓（21）固定在安装杆（2）远离无人机本体（1）的一端，所述驱动仓（21）内固定连接有驱动电机（22），所述驱动电机（22）的输出轴贯穿延伸至驱动仓（21）下方并固定连接有飞行旋翼（23）。
4.根据权利要求3所述的一种利用无人机进行园林绿化维护巡检的智能化管理系统，其特征在于，所述水冷组件包括储水箱（3），所述储水箱（3）固定在无人机本体（1）的顶部，所述储水箱（3）底部固定且连通有导水管（31），所述导水管（31）贯穿无人机本体（1）的安装腔体后与安装杆（2）内腔连通，所述安装杆（2）上固定且连通有循环管（32），所述循环管（32）的顶端与储水箱（3）内腔顶部连通，所述循环管（32）的底部外壁上固定连接有导流盒（33），所述导流盒（33）内转动连接有导流叶片（331），所述导流叶片（331）的转轴与飞行旋翼（23）的转轴之间通过皮带轮组（34）传动连接。
5.根据权利要求4所述的一种利用无人机进行园林绿化维护巡检的智能化管理系统，其特征在于，所述灭火组件包括切换盒（4），所述切换盒（4）固定在安装杆（2）上，且所述切换盒（4）位于循环管（32）和驱动仓（21）之间，所述驱动仓（21）内开设有喷洒槽（41），所述喷洒槽（41）的底部等间距开设有喷洒孔（411），所述安装杆（2）内腔与喷洒槽（41）内腔相连通，所述切换盒（4）内滑动连接有切换板（42），所述切换盒（4）的顶部固定连接有电动推杆一（43），所述电动推杆一（43）的伸缩端贯穿至切换盒（4）内并与切换板（42）的顶部固定连接，所述切换板（42）侧壁上开设有连通孔（421），所述连通孔（421）与安装杆（2）内腔之...
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