【技术实现步骤摘要】
本申请涉及轨道交通，尤其涉及一种虚拟编组运行的站台门控制方法、装置、设备、存储介质。
技术介绍
1、为满足绿色低碳、资源高效利用、降本增效的运营需求，同时解决时空分布不均衡的问题，虚拟灵活编组(简称虚拟编组)成为了轨道交通重要研究方向。虚拟编组不依赖机械连接装置，而是通过无线通信和自动控制等技术使多列(含两列)列车以足够小的间距“联挂”起来以编队形式运行，且这种联挂可以根据需要动态在线“摘解”，从而大幅提升列车编组调整的效率和灵活性。
2、虚拟编组的关键技术是采用基于相对制动距离(俗称“撞软墙”)的列车安全防护方法。该方法中，后车可充分利用前车位置、速度、加速度等运行状态信息，考虑后车制动过程中因前车位置继续向前运行而动态释放的轨道线路资源，并将前车未来时刻才会动态释放的上述轨道线路资源提前纳入到后车的防护速度计算过程中供后车使用，从而可缩短列车追踪间距。
3、但是，虚拟编组作业模式与既有的固定编组列车作业模式不同，前后两列车停站作业时，应间隔一扇站台门，以继续保持虚拟编组模式的前提有效下列车门(即列车运营过程中实际用于乘客乘降的列车门)和站台门大面积对应，以方便乘客乘降作业。由此需求带来的站台门控制策略与既有固定编组列车相比精度更细，目前没有针对虚拟编组此种作业模式的站台门控制方案。
技术实现思路
1、为了解决上述技术缺陷之一，本申请提供了一种虚拟编组运行的站台门控制方法、装置、设备、存储介质。
2、本申请第一个方面，提供了一种虚拟编组运行的站
3、该方法包括：
4、车载控制器持续确定目标站台的各组第一逻辑站台门关闭且锁闭的状态；
5、若各组逻辑站台门关闭且锁闭的状态均为关闭且锁闭，且虚拟编组列车运行进站停稳停准后，车载控制器控制各最小编组单元所对应的第二逻辑站台门的开关。
6、可选地，车载控制器持续确定目标站台的各组第一逻辑站台门关闭且锁闭的状态，包括：
7、车载控制器从区域控制器处，持续获取目标站台的各组第一逻辑站台门关闭且锁闭的状态；
8、其中，各组第一逻辑站台门关闭且锁闭的状态是由信号系统周期性上报至区域控制器的。
9、可选地，信号系统与台站门系统之间建立安全冗余网络通道；
10、信号系统通过安全冗余网络通道获取各组第一逻辑站台门关闭且锁闭的状态。
11、可选地，信号系统与台站门系统之间通过硬线输入输出接口搭建硬线连接通道；
12、信号系统通过硬线连接通道获取各组第一逻辑站台门关闭且锁闭的状态。
13、可选地，车载控制器控制各最小编组单元所对应的第二逻辑站台门的开关，包括：
14、车载控制器控制向信号系统发送目标控制指令；其中，目标控制指令用于控制各最小编组单元所对应的第二逻辑站台门的开或关；
15、信号系统基于目标控制指令，通过安全冗余网络通道控制台站门系统，进行对应的第二逻辑站台门的开或关。
16、可选地，车载控制器控制各最小编组单元所对应的第二逻辑站台门的开关，包括：
17、车载控制器控制向信号系统发送目标控制指令；其中，目标控制指令用于控制各最小编组单元所对应的第二逻辑站台门的开或关；
18、信号系统基于目标控制指令，通过硬线连接通道控制台站门系统，进行对应的第二逻辑站台门的开或关。
19、可选地，车载控制器持续确定目标站台的各组第一逻辑站台门关闭且锁闭的状态之后，还包括：
20、若至少存在一组第一逻辑站台门关闭且锁闭的状态为非关闭且锁闭，则车载控制器控制虚拟编组列车停止。
21、本申请第二个方面，提供了一种虚拟编组运行的站台门控制装置，虚拟编组列车包括至少一组最小编组单元，其中，最小编组单元包括至少一辆列车；每个站台包括至少一组第一逻辑站台门，其中，第一逻辑站台门包括多个连续的站台门，且各组第一逻辑站台门中的站台门不重合；第一逻辑站台门唯一对应一组最小编组单元，且第一逻辑站台门中站台门的数量为其对应的最小编组单元所包括的所有列车的列车门总数；每个站台包括至少一组第二逻辑站台门，且各组第二逻辑站台门中的站台门不重合，第二逻辑站台门唯一对应一组最小编组单元，且第二逻辑站台门中站台门的数量为其对应的最小编组单元所包括的所有列车的有效列车门总数，其中，一辆列车的有效列车门为该列车用于乘客乘降的列车门；任一组第一逻辑站台门中的任一站台门与任一组第二逻辑站台门中的任一站台门相同或不相同；
22、装置位于车载控制器中，装置包括：
23、状态获取单元，用于持续确定目标站台的各组第一逻辑站台门关闭且锁闭的状态；
24、控制单元，用于在各组逻辑站台门关闭且锁闭的状态均为关闭且锁闭，且虚拟编组列车运行进站停稳停准后，控制各最小编组单元所对应的第二逻辑站台门的开关。
25、本申请第三个方面，提供了一种电子设备，包括：
26、存储器；
27、处理器；以及
28、计算机程序；
29、其中，所述计算机程序存储在所述存储器中，并被配置为由所述处理器执行以实现如上述第一个方面所述的方法。
30、本申请第四个方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序；所述计算机程序被处理器执行以实现如上述第一个方面所述的方法。
31、本申请提供一种虚拟编组运行的站台门控制方法、装置、设备、存储介质，其中，虚拟编组列车包括至少一组最小编组单元，其中，最小编组单元包括至少一辆列车；每个站台包括至少一组第一逻辑站台门，其中，第一逻辑站台门包括多个连续的站台门，且各组第一逻辑站台门中的站台门不重合；第一逻辑站台门唯一对应一组最小编组单元，且第一逻辑站台门中站台门的数量为其对应的最小编组单元所包括的所有列车的列车门总数；每个站台包括至少一组第二逻辑站台门，且各组第二逻辑站台门中的站台门不重合，第二逻辑站台门唯一对应一组最小编组单元，且第二逻辑站台门中站台门的数量为其对应的最小编组单元所包括的所有列车的有效列车门总数，其中，一辆列车的有效列车门为该列车用于乘客乘降的列车门；任一组第一逻辑站台门中的任一站台门与本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种虚拟编组运行的站台门控制方法，其特征在于，虚拟编组列车包括至少一组最小编组单元，其中，最小编组单元包括至少一辆列车；每个站台包括至少一组第一逻辑站台门，其中，第一逻辑站台门包括多个连续的站台门，且各组第一逻辑站台门中的站台门不重合；第一逻辑站台门唯一对应一组最小编组单元，且第一逻辑站台门中站台门的数量为其对应的最小编组单元所包括的所有列车的列车门总数；每个站台包括至少一组第二逻辑站台门，且各组第二逻辑站台门中的站台门不重合，第二逻辑站台门唯一对应一组最小编组单元，且第二逻辑站台门中站台门的数量为其对应的最小编组单元所包括的所有列车的有效列车门总数，其中，一辆列车的有效列车门为该列车用于乘客乘降的列车门；任一组第一逻辑站台门中的任一站台门与任一组第二逻辑站台门中的任一站台门相同或不相同；
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车载控制器持续确定目标站台的各组第一逻辑站台门关闭且锁闭的状态，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述信号系统与台站门系统之间建立安全冗余网络通道；
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述车载控制器控制各最小编组单元所对应的第二逻辑站台门的开关，包括：
6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述车载控制器控制各最小编组单元所对应的第二逻辑站台门的开关，包括：
7.根据权利要求1至6任一权利要求所述的方法，其特征在于，所述车载控制器持续确定目标站台的各组第一逻辑站台门关闭且锁闭的状态之后，还包括：
8.一种虚拟编组运行的站台门控制装置，其特征在于，虚拟编组列车包括至少一组最小编组单元，其中，最小编组单元包括至少一辆列车；每个站台包括至少一组第一逻辑站台门，其中，第一逻辑站台门包括多个连续的站台门，且各组第一逻辑站台门中的站台门不重合；第一逻辑站台门唯一对应一组最小编组单元，且第一逻辑站台门中站台门的数量为其对应的最小编组单元所包括的所有列车的列车门总数；每个站台包括至少一组第二逻辑站台门，且各组第二逻辑站台门中的站台门不重合，第二逻辑站台门唯一对应一组最小编组单元，且第二逻辑站台门中站台门的数量为其对应的最小编组单元所包括的所有列车的有效列车门总数，其中，一辆列车的有效列车门为该列车用于乘客乘降的列车门；任一组第一逻辑站台门中的任一站台门与任一组第二逻辑站台门中的任一站台门相同或不相同；
9.一种车载控制器，其特征在于，包括：
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有计算机程序；所述计算机程序被处理器执行以实现如权利要求1-7任一项所述的方法。
...【技术特征摘要】
1.一种虚拟编组运行的站台门控制方法，其特征在于，虚拟编组列车包括至少一组最小编组单元，其中，最小编组单元包括至少一辆列车；每个站台包括至少一组第一逻辑站台门，其中，第一逻辑站台门包括多个连续的站台门，且各组第一逻辑站台门中的站台门不重合；第一逻辑站台门唯一对应一组最小编组单元，且第一逻辑站台门中站台门的数量为其对应的最小编组单元所包括的所有列车的列车门总数；每个站台包括至少一组第二逻辑站台门，且各组第二逻辑站台门中的站台门不重合，第二逻辑站台门唯一对应一组最小编组单元，且第二逻辑站台门中站台门的数量为其对应的最小编组单元所包括的所有列车的有效列车门总数，其中，一辆列车的有效列车门为该列车用于乘客乘降的列车门；任一组第一逻辑站台门中的任一站台门与任一组第二逻辑站台门中的任一站台门相同或不相同；
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车载控制器持续确定目标站台的各组第一逻辑站台门关闭且锁闭的状态，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述信号系统与台站门系统之间建立安全冗余网络通道；
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述信号系统与台站门系统之间通过硬线输入输出接口搭建硬线连接通道；
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述车载控制器控制各最小编组单元所对应的第二逻辑站台门的开关，包括：<...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙玉鹏，高博文，宋楠，
申请(专利权)人：交控科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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