【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及装配，具体为一种智能坐便器的智能化装配装置。
技术介绍
1、智能坐便器的生产离不开相应的装配装置，装配装置需要人和机器的有效组合，以满足多品种产品的装配要求。
2、当前智能坐便器的智能化装配装置往往只有一组传送带进行输送，传送带的高度也是达到装配工人装配方便的程度，故而在需要将待组装的智能坐便器放置到装配装置上时，都需要相应的吊装装置才能将智能坐便器放置到装配装置的传送带上，无法在低位置处将智能坐便器放置到传送带上，而在检测装配完成的智能坐便器装配不达标时，往往还需要人工使用其他装置重新将其从装配装置的尾端运输到装配装置的头端处，十分不便；且在将智能坐便器放置到装配装置的传送带上时，无法自动准确将其位置纠正到装配装置的正中间位置处，从而不利于后续装配人员或装配结构的精确装配；同时由于当前智能坐便器功能齐全，智能坐便器的许多部位都需要装配相应的零部件，而传送带的高度也是固定的，装配人员难以便利地对智能坐便器的不同部位进行零部件装配，降低了装配装置的使用效果。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种智能坐便器的智能化装配装置，以解决上述
技术介绍
中提出的相关问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种智能坐便器的智能化装配装置，包括作为安装载体的上主体架和下主体架，且上主体架位于下主体架的顶部；
3、所述上主体架内底部的中间位置处设置有第一链板输送机，且第一链板输送机链板顶部的一侧安装有限位板，所述下主体架内底部的
4、所述提升组件包括x型架，所述上主体架顶部的中间位置处设置有若干组x型架，且x型架底部的四角位置处对称安装有活动杆，同一侧两组所述活动杆的底端共同安装有与l型板相互配合的提升板，所述上主体架的顶部安装有若干对电动升降杆，且每对电动升降杆的输出端分别与相邻一组x型架的两侧固定连接。
5、优选的，所述对齐组件包括第一丝杆、侧板、第二滑杆、推板、外连接板、内螺纹管、铰接杆和伺服电机，所述上主体架内底部一侧的一端设置有可转动的第一丝杆，所述上主体架靠近第一丝杆一侧的底部安装有侧板，所述侧板的内侧均匀插设有四组第二滑杆，且四组第二滑杆的同一端延伸至侧板的外侧并共同安装有外连接板，四组所述第二滑杆远离外连接板的一端共同安装有与放置台相互配合的推板，所述内螺纹管外侧的顶部螺纹设置有内螺纹管，且内螺纹管的外侧铰接有铰接杆，所述铰接杆的底端与推板一侧的中间位置处铰接，所述上主体架顶部一侧靠近侧板的一端安装有与第一丝杆顶部传动连接的伺服电机。
6、优选的，所述转送组件包括安装框、皮带辊、传送带、安装板、第一驱动装置、第二丝杆和第二驱动装置，所述上主体架和下主体架内部的两端对称设置有两组可转动的第二丝杆，同一端两组所述第二丝杆的外侧共同螺纹设置有安装板，且安装板的一端安装有安装框，所述安装框的内部均匀设置有若干组皮带辊，若干组所述皮带辊的外侧共同设置有传送带，所述安装板顶部的一侧设置有与若干组皮带辊传动连接的皮带辊，所述上主体架顶部的两端分别设置有与相邻两组第二丝杆传动连接的第二驱动装置。
7、优选的，所述第一驱动装置包括第一驱动电机、第一皮带轮、第二皮带轮和传动皮带，所述安装板顶部的一侧安装有第一驱动电机，且第一驱动电机的输出端安装有第一皮带轮，一组所述皮带辊外侧的一端安装有第二皮带轮，而第二皮带轮和第一皮带轮的外侧共同设置有传动皮带。
8、优选的，所述第二驱动装置包括第二驱动电机和传动齿轮，两组所述第二丝杆外侧的顶端延伸至上主体架的上方并安装有相互啮合的传动齿轮，所述上主体架顶部的两端分别安装有与相邻一组第二丝杆顶部传动连接的第二驱动电机。
9、优选的，两组所述安装框顶部的两侧对称安装有l型架，所述上主体架内底部两侧的两端对称安装有第一滑杆，且同一端四组第一滑杆分别贯穿两组l型架，所述第一滑杆的顶端与上主体架的内顶部固定连接。
10、优选的，同一端两组所述第二丝杆外侧的顶端和底端分别安装有第一轴承，且第一轴承的外圈分别与上主体架的内顶部和内底部固定连接。
11、优选的，所述第一丝杆外侧的顶端和底端对称安装有第二轴承，且两组第二轴承的外圈分别与上主体架的内顶部和内底部固定连接。
12、优选的，所述x型架的两侧对称安装有横梁板，所述电动升降杆的输出端与横梁板底部的中间位置处固定连接。
13、优选的，所述放置台顶部的中间位置处安装有第三轴承，且第三轴承的内侧安装有转动轴，而转动轴的顶端与转盘底部的中心位置处固定连接。
14、与现有技术相比，本专利技术提供了一种智能坐便器的智能化装配装置，至少具备以下效果：
15、1、本专利技术分别设置有第一链板输送机和第二链板输送机两组输送装置，在第一链板输送机将装配好的智能坐便器输送到上主体架尾端的传送带上后，通过第二驱动装置带动两组第二丝杆转动控制安装框在下主体架内顶部和内底部作升降运动，在安装框下降到下主体架内底部后，控制第一驱动装置配合皮带辊带动传送带转动，又将装配好的智能坐便器输送到第二链板输送机上，此时便可以将装配好的智能坐便器从第二链板输送机上取下并更换新一组未装配的智能座便器，由于第二链板输送机的高度较低，便可以不需要吊装装置进行吊装，降低了智能坐便器装配装置的上料难度，且在将未装配的智能坐便器放置到第二链板输送机上后，通过第二链板输送机未装配的智能坐便器输送到上主体架头端的传送带上，然后升高对应安装框的高度，再控制传送带转动，将智能坐便器输送到第一链板输送机的头端位置处，便于后续装配人员的装配工作，同时，若是第二链板输送机上装配好的智能坐便器检测发现装配不合格，则可以通过转送组件自动将装配不合格的智能坐便器重新输送回第一链板输送机的头端位置处，进行拆分再装配，不需要人工搬运，既降低了装配人员的劳动强度，也提升了装配装置的智能性。
16、2、本专利技术在将装有智能坐便器的放置台输送到第一链板输送机头端的链板上后，控制伺服电机带动第一丝杆转动，利用螺纹作用迫使内螺纹管下降，而内螺纹管则通过铰接杆将推板向推动，过程中推板便会推动放置台在第一链板输送机的链板上横向移动，直至推板和第一链板输送机链板上的限位板将放置台夹住，此时的放置台便处于第一链板输送机的正中间位置处，也就便于后续装配人员或装配结构的精确装配。
17、3、本专利技术在放置台的两侧安装有两组l型板，第一链板输送机链板上的放置台在向上主体架尾端移每次移动一个工位距离时，两组l型板便会位于对应两组提升板的上方，此时可以本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种智能坐便器的智能化装配装置，其特征在于：包括作为安装载体的上主体架(2)和下主体架(16)，且上主体架(2)位于下主体架(16)的顶部；
2.根据权利要求1所述的一种智能坐便器的智能化装配装置，其特征在于：所述对齐组件(5)包括第一丝杆(501)、侧板(502)、第二滑杆(503)、推板(504)、外连接板(505)、内螺纹管(506)、铰接杆(507)和伺服电机(508)，所述上主体架(2)内底部一侧的一端设置有可转动的第一丝杆(501)，所述上主体架(2)靠近第一丝杆(501)一侧的底部安装有侧板(502)，所述侧板(502)的内侧均匀插设有四组第二滑杆(503)，且四组第二滑杆(503)的同一端延伸至侧板(502)的外侧并共同安装有外连接板(505)，四组所述第二滑杆(503)远离外连接板(505)的一端共同安装有与放置台(6)相互配合的推板(504)，所述内螺纹管(506)外侧的顶部螺纹设置有内螺纹管(506)，且内螺纹管(506)的外侧铰接有铰接杆(507)，所述铰接杆(507)的底端与推板(504)一侧的中间位置处铰接，所述上主体架(2)顶部一侧靠
3.根据权利要求1所述的一种智能坐便器的智能化装配装置，其特征在于：所述转送组件(1)包括安装框(101)、皮带辊(102)、传送带(103)、安装板(104)、第一驱动装置(105)、第二丝杆(106)和第二驱动装置(107)，所述上主体架(2)和下主体架(16)内部的两端对称设置有两组可转动的第二丝杆(106)，同一端两组所述第二丝杆(106)的外侧共同螺纹设置有安装板(104)，且安装板(104)的一端安装有安装框(101)，所述安装框(101)的内部均匀设置有若干组皮带辊(102)，若干组所述皮带辊(102)的外侧共同设置有传送带(103)，所述安装板(104)顶部的一侧设置有与若干组皮带辊(102)传动连接的皮带辊(102)，所述上主体架(2)顶部的两端分别设置有与相邻两组第二丝杆(106)传动连接的第二驱动装置(107)。
4.根据权利要求3所述的一种智能坐便器的智能化装配装置，其特征在于：所述第一驱动装置(105)包括第一驱动电机、第一皮带轮、第二皮带轮和传动皮带，所述安装板(104)顶部的一侧安装有第一驱动电机，且第一驱动电机的输出端安装有第一皮带轮，一组所述皮带辊(102)外侧的一端安装有第二皮带轮，而第二皮带轮和第一皮带轮的外侧共同设置有传动皮带。
5.根据权利要求3所述的一种智能坐便器的智能化装配装置，其特征在于：所述第二驱动装置(107)包括第二驱动电机和传动齿轮，两组所述第二丝杆(106)外侧的顶端延伸至上主体架(2)的上方并安装有相互啮合的传动齿轮，所述上主体架(2)顶部的两端分别安装有与相邻一组第二丝杆(106)顶部传动连接的第二驱动电机。
6.根据权利要求3所述的一种智能坐便器的智能化装配装置，其特征在于：两组所述安装框(101)顶部的两侧对称安装有L型架(9)，所述上主体架(2)内底部两侧的两端对称安装有第一滑杆(10)，且同一端四组第一滑杆(10)分别贯穿两组L型架(9)，所述第一滑杆(10)的顶端与上主体架(2)的内顶部固定连接。
7.根据权利要求3所述的一种智能坐便器的智能化装配装置，其特征在于：同一端两组所述第二丝杆(106)外侧的顶端和底端分别安装有第一轴承，且第一轴承的外圈分别与上主体架(2)的内顶部和内底部固定连接。
8.根据权利要求2所述的一种智能坐便器的智能化装配装置，其特征在于：所述第一丝杆(501)外侧的顶端和底端对称安装有第二轴承，且两组第二轴承的外圈分别与上主体架(2)的内顶部和内底部固定连接。
9.根据权利要求1所述的一种智能坐便器的智能化装配装置，其特征在于：所述X型架(301)的两侧对称安装有横梁板，所述电动升降杆(304)的输出端与横梁板底部的中间位置处固定连接。
10.根据权利要求1所述的一种智能坐便器的智能化装配装置，其特征在于：所述放置台(6)顶部的中间位置处安装有第三轴承，且第三轴承的内侧安装有转动轴，而转动轴的顶端与转盘(7)底部的中心位置处固定连接。
...【技术特征摘要】
1.一种智能坐便器的智能化装配装置，其特征在于：包括作为安装载体的上主体架(2)和下主体架(16)，且上主体架(2)位于下主体架(16)的顶部；
2.根据权利要求1所述的一种智能坐便器的智能化装配装置，其特征在于：所述对齐组件(5)包括第一丝杆(501)、侧板(502)、第二滑杆(503)、推板(504)、外连接板(505)、内螺纹管(506)、铰接杆(507)和伺服电机(508)，所述上主体架(2)内底部一侧的一端设置有可转动的第一丝杆(501)，所述上主体架(2)靠近第一丝杆(501)一侧的底部安装有侧板(502)，所述侧板(502)的内侧均匀插设有四组第二滑杆(503)，且四组第二滑杆(503)的同一端延伸至侧板(502)的外侧并共同安装有外连接板(505)，四组所述第二滑杆(503)远离外连接板(505)的一端共同安装有与放置台(6)相互配合的推板(504)，所述内螺纹管(506)外侧的顶部螺纹设置有内螺纹管(506)，且内螺纹管(506)的外侧铰接有铰接杆(507)，所述铰接杆(507)的底端与推板(504)一侧的中间位置处铰接，所述上主体架(2)顶部一侧靠近侧板(502)的一端安装有与第一丝杆(501)顶部传动连接的伺服电机(508)。
3.根据权利要求1所述的一种智能坐便器的智能化装配装置，其特征在于：所述转送组件(1)包括安装框(101)、皮带辊(102)、传送带(103)、安装板(104)、第一驱动装置(105)、第二丝杆(106)和第二驱动装置(107)，所述上主体架(2)和下主体架(16)内部的两端对称设置有两组可转动的第二丝杆(106)，同一端两组所述第二丝杆(106)的外侧共同螺纹设置有安装板(104)，且安装板(104)的一端安装有安装框(101)，所述安装框(101)的内部均匀设置有若干组皮带辊(102)，若干组所述皮带辊(102)的外侧共同设置有传送带(103)，所述安装板(104)顶部的一侧设置有与若干组皮带辊(102)传动连接的皮带辊(102)，所述上主体架(2)顶部的两端分别设置有与相邻两组第二丝杆(106)传动连接的第二驱动装置(...
【专利技术属性】
技术研发人员：包杰，卢辉，孟远征，夏端祥，
申请(专利权)人：江苏康立智能卫浴有限公司，
类型：发明
国别省市：
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