【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及饮料制备，尤其涉及一种夹持装置及贴标设备。
技术介绍
1、在现有的自动饮料制备设备中，通常采用夹爪组件用于夹持杯体进行贴标。然而，现有技术中存在着一些问题。首先，传统夹爪组件调节杯体方向的效率较低，可能需要多次调整和操作才能将杯体摆正，导致生产效率低下。其次，传统夹爪组件的结构通常较为复杂，需要较多的零部件组装，维护和操作成本较高，且易出现故障，影响生产稳定性。
2、因此，有必要针对上述问题进行改进，以改变现状。
技术实现思路
1、本专利技术提供一种夹持装置及贴标设备，用于解决现有技术的自动饮料制备设备中，不便于在杯体贴标过程中对杯体的方向进行调节的问题。
2、本专利技术提出一种夹持装置，包括：
3、夹持连接架；
4、夹持驱动组件，连接于所述夹持连接架；以及
5、两组夹持机构，分别连接于所述夹持驱动组件，且两组所述夹持机构间隔设置以形成用于容纳杯体的容纳空间，所述夹持驱动组件用于驱动两组所述夹持机构朝靠近或远离彼此移动，以对所述杯体进行夹持或释放；其中至少一组所述夹持机构包括转动组件，所述转动组件用于驱使所述杯体转动至预设位置。
6、根据本专利技术的一个实施例，所述夹持机构还包括夹持结构，所述夹持结构连接于所述夹持驱动组件，所述转动组件活动连接于所述夹持结构。
7、根据本专利技术的一个实施例，所述夹持结构包括夹臂和托架，所述夹臂连接于所述夹持驱动组件，所述托架连接于所述夹臂，且所述托架
8、根据本专利技术的一个实施例，所述转动组件包括驱动轮、连接结构和驱动电机，所述连接结构活动连接于所述驱动电机和所述夹臂，所述驱动轮连接于所述驱动电机的输出端，且所述驱动轮用于与所述杯体接触并驱动所述杯体转动。
9、根据本专利技术的一个实施例，所述连接结构包括固定座、转轴、活动架和弹性件，所述固定座连接于所述夹臂，所述活动架与所述固定座通过所述转轴转动连接，所述驱动电机连接于所述活动架，所述弹性件分别连接于所述夹臂和所述活动架，且所述弹性件用于驱使所述驱动轮顶紧于所述杯体。
10、根据本专利技术的一个实施例，所述转动组件还包括辅动轮，所述夹臂开设有活动槽，所述辅动轮转动连接于所述夹臂并容置于所述活动槽内，所述辅动轮至少部分伸入所述容纳空间内并用于与所述杯体接触。
11、根据本专利技术的一个实施例，所述托架包括连接架和托杆，所述连接架连接于所述夹臂，所述托杆连接于所述连接架并至少部分位于所述容纳空间的底部，所述托杆用于承托于所述杯体的底部。
12、根据本专利技术的一个实施例，所述夹持驱动组件包括夹持电机、夹持同步轮、夹持皮带和夹持移动块，所述夹持电机连接于所述夹持连接架，多个所述夹持同步轮与所述夹持连接架转动连接，所述夹持皮带分别传动连接于多个所述夹持同步轮，所述夹持移动块的数量为两个，且两个所述夹持移动块分别与两组所述夹持机构一一对应连接，两个所述夹持移动块分别连接于所述夹持皮带，且所述夹持电机用于驱动两个所述夹持移动块朝靠近或远离彼此移动。
13、根据本专利技术的一个实施例，所述夹持驱动组件还包括夹持传感器和夹持感应片，所述夹持感应片设于所述夹持移动块上，所述夹持传感器连接于所述夹持连接架，且所述夹持感应片与所述夹持传感器感应配合。
14、根据本专利技术的一个实施例，所述夹持机构还包括感应组件，所述感应组件连接于所述夹持结构，所述感应组件用于获取所述杯体的位置信号。
15、根据本专利技术的一个实施例，所述感应组件包括落杯传感器、落杯安装架和位置传感器，所述落杯安装架连接于所述夹持结构，所述落杯传感器连接于所述落杯安装架并用于获取所述杯体的位置信号，所述位置传感器连接于所述夹持结构并用于获取所述容纳空间内所述杯体的位置信号。
16、本专利技术还提供了一种贴标设备，包括：
17、机架；
18、升降装置，连接于所述机架；
19、如上述任意一项所述的夹持装置，所述夹持装置连接于所述升降装置并用于夹持杯体，所述升降装置用于驱动所述夹持装置升降移动；
20、落杯装置，连接于所述机架并用于容纳所述杯体，所述落杯装置用于驱使所述杯体移动至所述夹持装置内；以及
21、贴标装置，连接于所述机架并设于所述夹持装置的一侧，所述贴标装置用于对所述杯体贴标。
22、根据本专利技术的一个实施例，所述升降装置包括升降电机、升降丝杆和升降滑块，所述升降电机连接于所述机架，所述升降丝杆连接于所述升降电机的输出端，所述升降滑块与所述升降丝杆传动连接，且所述升降滑块连接于所述夹持装置。
23、根据本专利技术的一个实施例，所述贴标设备还包括设于所述夹持装置下游的出杯装置，所述出杯装置包括出杯固定件、出杯夹持件和出杯移动组件，所述出杯固定件连接于所述机架，所述出杯夹持件连接于所述出杯移动组件，所述出杯移动组件连接于所述机架并用于驱动所述出杯夹持件朝靠近或远离所述出杯固定件移动，以固定或释放所述杯体。
24、实施本专利技术实施例，具有如下有益效果：
25、在本实施例的夹持装置中，通过设置夹持驱动组件与夹持机构配合，当杯体放置于容纳空间时，转动组件可以夹持并驱动杯体转动至预设位置，以便贴标装置对杯体进行贴标，结构简单，调节效率高。
26、在本实施例的贴标设备中，落杯装置可以使杯体进入夹持装置中，通过设置夹持装置与贴标装置配合，可以实现自动贴标动作，贴标精准度和效率得以提高；当贴标完成之后，升降装置可以与出杯装置配合以将贴标完成的杯体输出，本贴标设备可以实现自动化贴标加工，贴标效率高。
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1.一种夹持装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，所述夹持机构还包括夹持结构，所述夹持结构连接于所述夹持驱动组件，所述转动组件活动连接于所述夹持结构。
3.根据权利要求2所述的夹持装置，其特征在于，所述夹持结构包括夹臂和托架，所述夹臂连接于所述夹持驱动组件，所述托架连接于所述夹臂，且所述托架至少部分位于所述容纳空间的底部并用于承托所述杯体；所述夹臂开设有连通于所述容纳空间的连接口，所述转动组件用于穿设于所述连接口内并至少部分伸入所述容纳空间内。
4.根据权利要求3所述的夹持装置，其特征在于，所述转动组件包括驱动轮、连接结构和驱动电机，所述连接结构活动连接于所述驱动电机和所述夹臂，所述驱动轮连接于所述驱动电机的输出端，且所述驱动轮用于与所述杯体接触并驱动所述杯体转动。
5.根据权利要求4所述的夹持装置，其特征在于，所述连接结构包括固定座、转轴、活动架和弹性件，所述固定座连接于所述夹臂，所述活动架与所述固定座通过所述转轴转动连接，所述驱动电机连接于所述活动架，所述弹性件分别连接于所述夹臂和所述活动架，且
6.根据权利要求4所述的夹持装置，其特征在于，所述转动组件还包括辅动轮，所述夹臂开设有活动槽，所述辅动轮转动连接于所述夹臂并容置于所述活动槽内，所述辅动轮至少部分伸入所述容纳空间内并用于与所述杯体接触。
7.根据权利要求3所述的夹持装置，其特征在于，所述托架包括连接架和托杆，所述连接架连接于所述夹臂，所述托杆连接于所述连接架并至少部分位于所述容纳空间的底部，所述托杆用于承托于所述杯体的底部。
8.根据权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，所述夹持驱动组件包括夹持电机、夹持同步轮、夹持皮带和夹持移动块，所述夹持电机连接于所述夹持连接架，多个所述夹持同步轮与所述夹持连接架转动连接，所述夹持皮带分别传动连接于多个所述夹持同步轮，所述夹持移动块的数量为两个，且两个所述夹持移动块分别与两组所述夹持机构一一对应连接，两个所述夹持移动块分别连接于所述夹持皮带，且所述夹持电机用于驱动两个所述夹持移动块朝靠近或远离彼此移动。
9.根据权利要求8所述的夹持装置，其特征在于，所述夹持驱动组件还包括夹持传感器和夹持感应片，所述夹持感应片设于所述夹持移动块上，所述夹持传感器连接于所述夹持连接架，且所述夹持感应片与所述夹持传感器感应配合。
10.根据权利要求2所述的夹持装置，其特征在于，所述夹持机构还包括感应组件，所述感应组件连接于所述夹持结构，所述感应组件用于获取所述杯体的位置信号。
11.根据权利要求10所述的夹持装置，其特征在于，所述感应组件包括落杯传感器、落杯安装架和位置传感器，所述落杯安装架连接于所述夹持结构，所述落杯传感器连接于所述落杯安装架并用于获取所述杯体的位置信号，所述位置传感器连接于所述夹持结构并用于获取所述容纳空间内所述杯体的位置信号。
12.一种贴标设备，其特征在于，包括：
13.根据权利要求12所述的贴标设备，其特征在于，所述升降装置包括升降电机、升降丝杆和升降滑块，所述升降电机连接于所述机架，所述升降丝杆连接于所述升降电机的输出端，所述升降滑块与所述升降丝杆传动连接，且所述升降滑块连接于所述夹持装置。
14.根据权利要求12所述的贴标设备，其特征在于，所述贴标设备还包括设于所述夹持装置下游的出杯装置，所述出杯装置包括出杯固定件、出杯夹持件和出杯移动组件，所述出杯固定件连接于所述机架，所述出杯夹持件连接于所述出杯移动组件，所述出杯移动组件连接于所述机架并用于驱动所述出杯夹持件朝靠近或远离所述出杯固定件移动，以固定或释放所述杯体。
...【技术特征摘要】
1.一种夹持装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，所述夹持机构还包括夹持结构，所述夹持结构连接于所述夹持驱动组件，所述转动组件活动连接于所述夹持结构。
3.根据权利要求2所述的夹持装置，其特征在于，所述夹持结构包括夹臂和托架，所述夹臂连接于所述夹持驱动组件，所述托架连接于所述夹臂，且所述托架至少部分位于所述容纳空间的底部并用于承托所述杯体；所述夹臂开设有连通于所述容纳空间的连接口，所述转动组件用于穿设于所述连接口内并至少部分伸入所述容纳空间内。
4.根据权利要求3所述的夹持装置，其特征在于，所述转动组件包括驱动轮、连接结构和驱动电机，所述连接结构活动连接于所述驱动电机和所述夹臂，所述驱动轮连接于所述驱动电机的输出端，且所述驱动轮用于与所述杯体接触并驱动所述杯体转动。
5.根据权利要求4所述的夹持装置，其特征在于，所述连接结构包括固定座、转轴、活动架和弹性件，所述固定座连接于所述夹臂，所述活动架与所述固定座通过所述转轴转动连接，所述驱动电机连接于所述活动架，所述弹性件分别连接于所述夹臂和所述活动架，且所述弹性件用于驱使所述驱动轮顶紧于所述杯体。
6.根据权利要求4所述的夹持装置，其特征在于，所述转动组件还包括辅动轮，所述夹臂开设有活动槽，所述辅动轮转动连接于所述夹臂并容置于所述活动槽内，所述辅动轮至少部分伸入所述容纳空间内并用于与所述杯体接触。
7.根据权利要求3所述的夹持装置，其特征在于，所述托架包括连接架和托杆，所述连接架连接于所述夹臂，所述托杆连接于所述连接架并至少部分位于所述容纳空间的底部，所述托杆用于承托于所述杯体的底部。
8.根据权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，所述夹持驱动组件包括夹持电机、夹持同步轮、夹持皮带和夹持移动块，所述夹持电机连接于所述夹...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘耀俊，田军，
申请(专利权)人：慧灵科技深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：
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