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【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
技术介绍
1、精密制造方法包括将材料精准放置在工件上,其使用定位装置来检测需要精准定位的部件的定位。需要校准所述定位装置。若在涉及单个工件的复杂制造过程中使用多个定位装置,则需要将所述定位装置频繁校准至单一定位标准,例如,所述制造系统的全局坐标系。制造方法常常涉及将材料分配到所述工件上,其可由多个分配器执行。当需要精准定位所有分配器且需要精准分配所述材料时,则必须将所述分配器的操作精准校准至单一定位标准。此类制造系统的示例包括可视为打印机的设备,包括工业规模喷墨打印机和涂布机、3d打印机和其他液滴或液流分配系统。需要快速、稳健地校准此类系统的方法和设备。
技术实现思路
1、本文所述实施例提供了一种制造系统,包括分配器单元,其可移动地耦合至支撑件,所述分配器单元包括位置传感器和基准检测器;测试单元,其包括用于从所述分配器单元接收材料的测试表面和用于对所述测试表面上的所述材料进行成像的成像装置;位置基准,其安装至所述制造系统的固定部件;以及控制器,其配置为:控制所述分配器单元和所述基准检测器,以检测所述位置基准;基于对所述位置基准的检测,来校准所述基准检测器的定位;控制所述测试单元以对所述测试表面上的所述材料进行成像;控制所述分配器单元和所述基准检测器,以检测所述测试表面上的所述材料的一个方面;将由所述测试单元捕捉的所述材料的图像与由所述基准检测器检测的所述材料的所述方面进行比较;并且基于所述比较,来校准所述测试单元。
2、本文所述的其他实施例提供了一种操作喷墨打印机的方
3、本文所述的其他实施例提供了一种方法,包括:使用制造系统的第一成像装置对由所述制造系统的分配器单元沉积在所述制造系统的测试表面上的测试材料进行成像;在使用所述第一成像装置对所述测试材料进行成像的同时,使用所述制造系统的第二成像装置对配置在所述制造系统的工件支撑件上的工件上的特征进行成像;通过将由所述第一成像装置捕捉的沉积在所述测试表面上的校准材料的第一图像与由耦合至所述分配器单元的所述制造系统的第三成像装置捕捉的所述校准材料的第二图像进行比较,来校准所述第一成像装置;基于所述制造系统的位置基准,来校准所述第二成像装置;并且基于所述位置基准,来校准所述第三成像装置。
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1.一种制造系统,包括:
2.根据权利要求1所述的制造系统,其中所述分配器单元可沿所述支撑件移动以加工工件,且进一步包括可移动地耦合至所述支撑件的工件检测器,所述控制器进一步配置为:
3.根据权利要求1所述的制造系统,其中所述位置基准为第一位置基准,并进一步包括第二位置基准,其中,所述控制器进一步配置为:
4.根据权利要求3所述的制造系统,进一步包括:
5.根据权利要求2所述的制造系统,其中所述基准检测器为第一基准检测器,且进一步包括工件支撑件,用于定位工件以供所述分配器单元处理,其中所述工件支撑件包括:
6.根据权利要求1所述的制造系统,其中所述基准检测器为高倍率相机。
7.一种操作喷墨打印机的方法,包括:
8.根据权利要求7所述的方法,其中所述关系为第一关系,并且进一步包括:
9.根据权利要求7所述的方法,其中所述第二成像装置耦合至所述喷墨打印机的打印头组件,所述打印头组件包括打印头位置传感器,并且从所述第二图像解析所述打印材料的所述第二定位包括:解析在所述第二图像中的定位并基于来
10.根据权利要求7所述的方法,进一步包括:
11.根据权利要求10所述的方法,其中所述关系为第一关系,并进一步包括:使用所述第三成像装置来捕捉所述喷墨打印机的位置基准的图像;
12.根据权利要求11所述的方法,其中所述第二成像装置耦合至所述喷墨打印机的打印头组件,所述打印头组件包括打印头位置传感器,并且从所述第二图像解析所述打印材料的所述第二定位包括:解析在所述第二图像中的定位并基于来自所述打印头位置传感器的信号从所述第二图像中的定位计算第二定位,其中所述打印头组件和所述第三成像装置均可移动地耦合至所述喷墨打印机的打印支撑件。
13.根据权利要求9所述的方法,进一步包括基于所述点的第二定位解析所述打印头组件的性能特征。
14.一种方法,包括:
15.根据权利要求14所述的方法,其中所述位置基准为第一位置基准,并且,校准所述第二成像装置也基于第二位置基准。
16.根据权利要求15所述的方法,其中,第二成像装置基于所述第一位置基准、所述第二位置基准和多个温度来进行校准。
...【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种制造系统,包括:
2.根据权利要求1所述的制造系统,其中所述分配器单元可沿所述支撑件移动以加工工件,且进一步包括可移动地耦合至所述支撑件的工件检测器,所述控制器进一步配置为:
3.根据权利要求1所述的制造系统,其中所述位置基准为第一位置基准,并进一步包括第二位置基准,其中,所述控制器进一步配置为:
4.根据权利要求3所述的制造系统,进一步包括:
5.根据权利要求2所述的制造系统,其中所述基准检测器为第一基准检测器,且进一步包括工件支撑件,用于定位工件以供所述分配器单元处理,其中所述工件支撑件包括:
6.根据权利要求1所述的制造系统,其中所述基准检测器为高倍率相机。
7.一种操作喷墨打印机的方法,包括:
8.根据权利要求7所述的方法,其中所述关系为第一关系,并且进一步包括:
9.根据权利要求7所述的方法,其中所述第二成像装置耦合至所述喷墨打印机的打印头组件,所述打印头组件包括打印头位置传感器,并且从所述第二图像解析所述打印材料的所述第二定位包括:解析在所述第二图像中的定位并基于来自所述打印头位置传感器的...
【专利技术属性】
技术研发人员:伊什瓦尔·钱德拉·维迪亚·萨加·科拉塔特,大卫·C·达罗,
申请(专利权)人:科迪华公司,
类型:发明
国别省市:
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