【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于陶瓷基板加工，具体为一种兼容无膜和有膜生瓷片的自动叠片装置及方法。
技术介绍
1、陶瓷基板因其具有载流量大、散热性能高、绝缘性好、耐压高、结合力强、可靠性高的优势，在led、新能源汽车、航空航天、轨道交通等领域内有着广泛的应用，是市场上发展潜力最大的基板材料。随着我国工业的不断进步，陶瓷基板技术工艺不断精进，出现了众多细分市场，涉及更多领域，行业有着较大的发展空间，发展前景较好。陶瓷基板的传统叠片工艺多为手动设备或者半自动设备，自动化和智能化程度低，影响了陶瓷基板生产稳定性和可靠性，并且叠片工艺一般分为带膜工艺和不带膜工艺，无法同时兼容无膜和有膜生瓷片。
技术实现思路
1、本专利技术为了解决传统叠片工艺自动化和智能化程度低，并且无法同时兼容无膜和有膜生瓷片的问题，提供了一种兼容无膜和有膜生瓷片的自动叠片装置及方法。
2、本专利技术是采用如下的技术方案实现的：一种兼容无膜和有膜生瓷片的自动叠片装置，包括分拣系统、上料系统、撕膜切角系统、翻转定位系统、搬运系统、视觉对位系统、撕膜系统、生瓷片识别系统、下压台移动系统、上压合系统、控制系统和机架；
3、所述分拣系统固定安装在机架上，分拣系统包括料盒架，料盒架内设置有若干层料盒，每层料盒都配套有一个推送气缸，料盒与其配套的推送气缸连接，与料盒配套的推送气缸在料盒架的侧面上从上到下依次固定；
4、所述上料系统固定安装在机架上，上料系统包括第一x向运动机构,第一x向运动机构的滑动部上安装有第一z
5、所述撕膜切角系统固定安装于机架上，撕膜切角系统包括预定位机构和切角机构；预定位机构包括第一预定位平台，第一预定位平台的相邻两侧边上还设置有挡边，两相邻挡边正好可将生瓷片的位置卡住，便于完成切角动作，第一预定位平台的下方由气缸支撑，切角机构包括刀片，刀片安装在z向驱动机构上；
6、所述翻转定位系统固定安装在机架上，翻转定位系统包括翻转机构和预定位系统，翻转机构包括翻转平台，翻转平台由旋转气缸驱动实现翻转，预定位系统位于翻转机构的一侧下方，预定位系统包括第二预定位平台，第二预定位平台的相邻两侧边上还设置有挡边，两相邻挡边正好可将生瓷片的位置卡住，便于生瓷片的识别，第二预定位平台的下方由气缸支撑，第二预定位平台上还设置有识别孔，预定位系统的下方还固定安装有生瓷片识别系统；
7、所述搬运系统固定安装在机架上，搬运系统包括第二x向运动机构，第二x向运动机构的滑动部上安装有前吸盘机构和后吸盘机构；所述视觉对位系统固定安装在机架上，且位于搬运系统上前吸盘机构和后吸盘机构的下方，
8、所述下压台移动系统固定安装于机架上，下压台移动系统包括第三x向运动机构，第三x向运动机构的滑动部上安装有下压台机构；所述上压合系统固定安装在机架上，所述上压合系统包括液压系统，液压系统的滑动部上安装有上压台机构；
9、所述撕膜系统固定安装在机架上，撕膜系统包括架体，架体上固定安装有斜向移动机构和斜向收膜组件；斜向移动机构的滑动部上安装有第二z向运动机构，第二z向运动机构上固定安装有夹爪机构，斜向夹膜组件下方设有固定安装在机架上的废料收集盒；
10、所述控制系统，用于完成各流程的控制。
11、一种兼容无膜和有膜生瓷片的自动叠片方法，该方法为上述一种兼容无膜和有膜生瓷片的自动叠片装置的自动叠片方法，包括有膜叠片方法和无膜叠片方法，
12、有膜叠片方法包括以下步骤：
13、s1.分拣系统的推送气缸将配套的料盒推送至送片位；
14、s2.上料系统的第一x向运动机构将第一z向运动机构移动至料盒接料位，继而第一z向运动机构将吸盘机构下降至吸料位，吸盘机构将料盒内的生瓷片吸取并通过第一z向运动机构上升至移动位；
15、s3.上料系统的第一x向运动机构将生瓷片移动至撕膜切角位，并通过第一z向运动机下降放置于撕膜切角系统的预定位机构上，预定位机构倾斜使得生瓷片由于自重与挡边贴合，之后预定位机构恢复至水平位，切角机构驱动刀片下降完成切角动作，切角只将生瓷片一角切开，生瓷片上的膜片仍然完整，而且被切的一角并没有掉落，依然被膜片粘连；
16、s4.上料系统将切角后的生瓷片吸取传输至翻转定位系统的翻转机构上，旋转气缸驱动翻转机构翻转，将生瓷片翻转至预定位系统上，翻转后生瓷片上的膜片朝上，预定位系统倾斜使得生瓷片由于自重与挡边贴合，之后预定位系统恢复至水平位，生瓷片识别系统通过预定位系统上的识别孔判断当前生瓷片是否为叠片所需的生瓷片，若是则进行步骤s5,若不是则重新开始步骤s1；
17、s5.搬运系统的第二x向运动机构将前吸盘机构和后吸盘机构移动至吸片位，将预定位系统上的生瓷片吸附至视觉对位系统上，视觉对位系统识别生瓷片并调整生瓷片位置，使得当前生瓷片的位置与上一个生瓷片的位置相同；
18、s6.搬运系统的第二x向运动机构将前吸盘机构和后吸盘机构移动至吸片位，并将视觉对位系统上的生瓷片吸附传输至下压台移动系统的下压台机构上；
19、s7.下压台移动系统的第三x向移动机构驱动下压台机构移动至压合位，上压合系统上的液压系统驱动上压台机构下降与下压台机构进行生瓷片的压合；
20、s8.压合后，上压合系统上的液压系统驱动上压台机构上升，下压台移动系统的第三x向移动机构驱动下压台机构移动至撕膜位，撕膜系统的斜向移动机构驱动第二z向运动机构移动至撕膜位，第二z向运动机构驱动夹爪机构下降并夹紧生瓷片被切的一角，斜向移动机构和第二z向运动机构同时运动，使得夹爪机构夹着生瓷片被切的一角进行斜向上运动，斜向上运动过程中撕掉膜片，斜向移动机构驱动第二z向运动机构将撕掉的膜片传输至下膜位，并与斜向夹膜组件交接膜片，斜向夹膜组件将膜片移动至放膜位，使膜片掉落至废料收集盒；
21、s9.根据产品的层数，重复步骤s1至s8；
22、无膜叠片方法包括以下步骤：
23、a1.分拣系统的推送气缸将配套的料盒推送至送片位；
24、a2.上料系统的第一x向运动机构将第一z向运动机构移动至料盒接料位，继而第一z向运动机构将吸盘机构下降至吸料位，吸盘机构将生瓷片吸取并通过第一z向运动机构上升至移动位；
25、a3.上料系统将生瓷片传输至翻转定位系统的翻转机构上，旋转气缸驱动翻转机构翻转，将生瓷片翻转至预定位系统上，预定位系统倾斜使得生瓷片由于自重滑动至与挡边贴合，之后预定位系统恢复至水平位，生瓷片识别系统通过预定位系统上的识别孔判断当前生瓷片是否为叠片所需的生瓷片，若是则进行步骤a4,若不是则重新开始步骤a1；
26、a4.搬运系统的第二x向运动机构将前吸盘机构和后吸盘机构移动至吸片位，将预定位系统上的生瓷片吸附至视觉对位系统上，视觉对位系统识别生瓷片并调整生瓷片位置，使得当前生瓷片的位置与上一个生瓷片的位置相同；
27本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种兼容无膜和有膜生瓷片的自动叠片装置，其特征在于：包括分拣系统（1）、上料系统（2）、撕膜切角系统（3）、翻转定位系统（4）、搬运系统（5）、视觉对位系统（6）、撕膜系统（7）、生瓷片识别系统（8）、下压台移动系统（9）、上压合系统（10）、控制系统（11）和机架（12）；
2.一种兼容无膜和有膜生瓷片的自动叠片方法，其特征在于：该方法为权利要求1所述的一种兼容无膜和有膜生瓷片的自动叠片装置的自动叠片方法，包括有膜叠片方法和无膜叠片方法，
【技术特征摘要】
1.一种兼容无膜和有膜生瓷片的自动叠片装置，其特征在于：包括分拣系统（1）、上料系统（2）、撕膜切角系统（3）、翻转定位系统（4）、搬运系统（5）、视觉对位系统（6）、撕膜系统（7）、生瓷片识别系统（8）、下压台移动系统（9）、上...
【专利技术属性】
技术研发人员：马世杰，张佳欢，韦杰，孙丽娜，
申请(专利权)人：西北电子装备技术研究所中国电子科技集团公司第二研究所，
类型：发明
国别省市：
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