【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及到医疗耗材管理设备，尤其涉及到医疗耗材仓储递送清洗机器人。
技术介绍
1、为提高医疗耗材的再利用率，部分可再利用耗材会在术后进行清洗回收，其中，现在的耗材清洗回收大都是人工清洗，清洗效率和效果依赖于工作人员的熟练度。在耗材完成清洗整理后，工作人员还需要对耗材进行打包仓储，以便下次使用。
2、在血管介入手术中，导丝、导管和导管鞘是两种常见的医疗耗材，这些耗材在使用后需要进行细致的清洗才能再次循环使用。
3、现有的清洗方式包括了：1、机洗，将需要清洗的耗材放置到清洗设备的清洗室内，并设定清洗参数，然后等待清洗完毕再进行回收；2、手洗，医护人员人工进行清洗和回收。现有的清洗设备的清洗时间较长，部分还需要依赖人工辅助清洗。
4、耗材的整理、仓储和出仓依赖于工作人员的打标和核对，处理效率上相对较低。
5、因此，亟需一种能够解决以上一种或多种问题的医疗耗材仓储递送清洗机器人。
技术实现思路
1、为解决现有技术中存在的一种或多种问题，本专利技术提供了医疗耗材仓储递送清洗机器人。本专利技术为解决上述问题采用的技术方案是：医疗耗材仓储递送清洗机器人，其包括：所述机器人设置有存储仓、机械抓手、视觉识别组件和人机交互组件；
2、所述存储仓用于存储耗材，所述机械抓手用于搬运物料，所述人机交互组件包括显示屏，所述人机交互组件用于人机交互和扫码；
3、所述机器人设置有清洗装置支架，所述清洗装置支架内设置有导丝收纳盒，所述导丝
4、所述清洗装置支架设置有第一回水接头，所述清洗装置支架设置有两个第一进水接头，两个所述第一进水接头的管路均与控制阀连接，所述控制阀与进水管路连接，所述进水管路与水泵组件连接，所述第一回水接头与回水管路连接，所述导丝清洗装置与所述进水管路、所述回水管路连接；
5、所述清洗装置支架上安装有清洗盒，所述清洗盒设置有两个第二进水接头，一个所述第二进水接头与导管放置槽连接，另一个所述第二进水接头与导管鞘放置槽连接，所述导管放置槽、所述导管鞘放置槽与回水槽连接，所述视觉识别组件用于对所述导管放置槽和所述导管鞘放置槽执行视觉识别；
6、在所述清洗盒安装后，两个所述第二进水接头分别与两个所述第一进水接头对接，所述回水槽与所述第一回水接头连接。
7、在一些实施例中，所述回水槽设于所述导管放置槽和所述导管鞘放置槽之间；
8、所述回水槽呈圆盘状，所述回水槽设置有若干个凸起，所述凸起用于导管的限位。
9、在一些实施例中，所述导丝清洗装置包括：隔离驱动模组和清洗模组，所述清洗模组装入到所述隔离驱动模组内，所述清洗模组的导丝清洗盒设置有初洗水盘和精洗水盘，所述初洗水盘和所述精洗水盘与所述回水管路连接，所述初洗水盘安装有初洗喷头，所述精洗水盘安装有精洗喷头，所述精洗喷头和所述初洗喷头分别与所述进水管路连接，所述初洗喷头的出口端与第一导向管连接，所述第一导向管的出口端设置有张紧机构和送丝机构；
10、所述隔离驱动模组分别驱动所述张紧机构和所述送丝机构进行工作，所述张紧机构和所述送丝结构用于夹持并输送导丝。
11、进一步地，所述隔离驱动模组的驱动盒内安装有直线驱动机构和旋转驱动机构，所述旋转驱动机构包括：驱动电机和外磁力轮组件，所述驱动电机驱动所述外磁力轮组件中的外磁力轮进行转动。
12、进一步地，所述送丝机构包括：内磁力轮组件和从动送丝轮，所述外磁力轮驱动所述内磁力轮组件的内磁力轮进行转动，所述内磁力轮组件驱动所述从动送丝轮进行转动；
13、所述张紧机构包括：张紧支架和导向杆，所述导向杆的两端分别固定在所述导丝清洗盒上，所述直线驱动机构推动所述张紧支架在所述导向杆上进行滑移，所述张紧支架设置有送丝压轮，通过所述送丝压轮和所述从动送丝轮执行导丝的输送。
14、进一步地，所述驱动盒内还安装有所述孔径检测组件，所述孔径检测组件用于检测导丝的直径；
15、所述精洗喷头与第二导向管连接，所述第二导向管安装在所述精洗水盘上，所述张紧机构配合所述送丝机构输出的导丝进入到所述第二导向管内；
16、所述第二导向管设置有孔径检测段，所述孔径检测段位于所述孔径检测组件的检测位。
17、在一些实施例中，所述清洗盒和所述清洗装置支架之间设置有隔菌套；所述第二进水接头设置有外壁清洗接口和内壁清洗接口。
18、在一些实施例中，所述导丝收纳盒设置有外壳，所述外壳内安装有缠绕盘和上磁力轮，所述缠绕盘与所述上磁力轮连接，所述外壳设置有通孔，所述通孔与导丝清洗装置对接，所述通孔用于导丝的通过；
19、所述导丝收纳盒设置有驱动电机，所述驱动电机通过同步带组件驱动下磁力轮进行旋转，所述下磁力轮隔空驱动所述上磁力轮旋转，所述上磁力轮驱动所述缠绕盘旋转；
20、所述驱动电机、所述同步带组件和所述下磁力轮均设置在所述外壳的外侧。
21、进一步地，所述外壳包括：上盖和底座，所述底座设置有安装槽，所述缠绕盘置于所述安装槽内，所述上磁力轮固定安装在所述缠绕盘下侧。
22、进一步地，所述缠绕盘的表面设置有多个凸起，所述凸起用于缠绕导丝，多个所述凸起沿螺旋线排布设置。
23、本专利技术取得的技术效果是：导丝清洗装置和清洗装置分别对导丝、导管和导管鞘执行自动化清洗，导丝收纳盒对完成清洗的导丝进行收纳，然后通过机械抓手对装载导管和导管鞘的清洗盒、装载导丝的导丝收纳盒进行抓取搬运并存储到存储仓内，在需要使用时，再通过机械抓手将物料取出；其中，在清洗前或取出物料时用户可通过人机交互组件进行操作控制和扫码记录，确保整个清洗和取料流程有完整的记录。
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1.医疗耗材仓储递送清洗机器人，其特征在于，所述机器人设置有存储仓、机械抓手、视觉识别组件和人机交互组件；
2.根据权利要求1所述的医疗耗材仓储递送清洗机器人，其特征在于，所述回水槽设于所述导管放置槽和所述导管鞘放置槽之间；
3.根据权利要求1所述的医疗耗材仓储递送清洗机器人，其特征在于，所述导丝清洗装置包括：隔离驱动模组和清洗模组，所述清洗模组装入到所述隔离驱动模组内，所述清洗模组的导丝清洗盒设置有初洗水盘和精洗水盘，所述初洗水盘和所述精洗水盘与所述回水管路连接，所述初洗水盘安装有初洗喷头，所述精洗水盘安装有精洗喷头，所述精洗喷头和所述初洗喷头分别与所述进水管路连接，所述初洗喷头的出口端与第一导向管连接，所述第一导向管的出口端设置有张紧机构和送丝机构；
4.根据权利要求3所述的医疗耗材仓储递送清洗机器人，其特征在于，所述隔离驱动模组的驱动盒内安装有直线驱动机构和旋转驱动机构，所述旋转驱动机构包括：驱动电机和外磁力轮组件，所述驱动电机驱动所述外磁力轮组件中的外磁力轮进行转动。
5.根据权利要求4所述的医疗耗材仓储递送清洗机器人，其特
6.根据权利要求4所述的医疗耗材仓储递送清洗机器人，其特征在于，所述驱动盒内还安装有孔径检测组件，所述孔径检测组件用于检测导丝的直径；
7.根据权利要求1所述的医疗耗材仓储递送清洗机器人，其特征在于，所述清洗盒和所述清洗装置支架之间设置有隔菌套；所述第二进水接头设置有外壁清洗接口和内壁清洗接口。
8.根据权利要求1所述的医疗耗材仓储递送清洗机器人，其特征在于，所述导丝收纳盒设置有外壳，所述外壳内安装有缠绕盘和上磁力轮，所述缠绕盘与所述上磁力轮连接，所述外壳设置有通孔，所述通孔与导丝清洗装置对接，所述通孔用于导丝的通过；
9.根据权利要求8所述的医疗耗材仓储递送清洗机器人，其特征在于，所述外壳包括：上盖和底座，所述底座设置有安装槽，所述缠绕盘置于所述安装槽内，所述上磁力轮固定安装在所述缠绕盘下侧。
10.根据权利要求8所述的医疗耗材仓储递送清洗机器人，其特征在于，所述缠绕盘的表面设置有多个凸起，所述凸起用于缠绕导丝，多个所述凸起沿螺旋线排布设置。
...【技术特征摘要】
1.医疗耗材仓储递送清洗机器人，其特征在于，所述机器人设置有存储仓、机械抓手、视觉识别组件和人机交互组件；
2.根据权利要求1所述的医疗耗材仓储递送清洗机器人，其特征在于，所述回水槽设于所述导管放置槽和所述导管鞘放置槽之间；
3.根据权利要求1所述的医疗耗材仓储递送清洗机器人，其特征在于，所述导丝清洗装置包括：隔离驱动模组和清洗模组，所述清洗模组装入到所述隔离驱动模组内，所述清洗模组的导丝清洗盒设置有初洗水盘和精洗水盘，所述初洗水盘和所述精洗水盘与所述回水管路连接，所述初洗水盘安装有初洗喷头，所述精洗水盘安装有精洗喷头，所述精洗喷头和所述初洗喷头分别与所述进水管路连接，所述初洗喷头的出口端与第一导向管连接，所述第一导向管的出口端设置有张紧机构和送丝机构；
4.根据权利要求3所述的医疗耗材仓储递送清洗机器人，其特征在于，所述隔离驱动模组的驱动盒内安装有直线驱动机构和旋转驱动机构，所述旋转驱动机构包括：驱动电机和外磁力轮组件，所述驱动电机驱动所述外磁力轮组件中的外磁力轮进行转动。
5.根据权利要求4所述的医疗耗材仓储递送清洗机器人，其特征在于，所述送丝机构包括：内磁力轮组...
【专利技术属性】
技术研发人员：张少林，吴继杨，郝志超，
申请(专利权)人：深圳市梦网智能技术发展有限公司，
类型：发明
国别省市：
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